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车辆装置的制造及其改造技术
  • 一种小麦收割机专用农机车轮
    一种小麦收割机专用农机车轮_山东金固汽车零部件有限公司_202422653524.2
    本实用新型涉及车轮技术领域，具体的说是一种小麦收割机专用农机车轮，包括轮毂本体和车轮本体：所述车轮本体的侧边设置有破损提示机构，所述破损提示机构的侧边设置有加厚支撑机构，所述轮毂本体的侧边设置有辅助加固机构，该小麦收割机专用农机车轮在使用时...
    2025-09-16
  • 充电控制装置及充电桩
    充电控制装置及充电桩_深圳欣行新能源有限公司_202422545507.7
    本申请提供一种充电控制装置及充电桩，涉及充电桩技术领域，包括：功率仓和至少一个充电枪；所述功率仓包括至少一个充电模块和充电控制模块；所述充电模块包括：至少一个充电单元、至少一个调整单元及至少一个驱动板；各所述调整单元与对应的一所述充电单元和...
    2025-09-16
  • 一种汽车电池布置结构
    一种汽车电池布置结构_重庆长安跨越车辆有限公司_202422693712.8
    本实用新型涉及汽车结构领域，公开了一种汽车电池布置结构，包括车架、汽车电池和连接件，车架包括至少两根纵梁，两根纵梁之间预留有安装汽车电池的安装空间，汽车电池通过连接件固定安装在安装空间内并保持汽车电池上表面与纵梁的上翼面保持同一水平线。通过...
    2025-09-16
  • 车辆的控制方法、装置、存储介质和处理器
    车辆的控制方法、装置、存储介质和处理器_中国第一汽车股份有限公司_202210780958.1
    本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：获取在当前时间段内采集到的至少一个道路对象的环境信息；将该环境信息输入至轨迹预测模型中进行预测，得到道路对象在未来时间段内的预测行驶轨迹；基于道路对象的预测行驶轨迹，...
    2025-09-16
  • 一种自动驾驶轨迹预测方法、装置、设备和存储介质
    一种自动驾驶轨迹预测方法、装置、设备和存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202210505359.9
    本发明实施例公开了一种自动驾驶轨迹预测方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取自动驾驶车辆的第一历史轨迹数据、周围障碍物的第二历史轨迹数据以及当前地图数据；对第一历史轨迹数据、第二历史轨迹数据和当前地图数据进行预处理，确定第一历史轨迹特...
    2025-09-16
  • 一种充电桩与电动车的交互控制方法以及系统
    一种充电桩与电动车的交互控制方法以及系统_上海洛轲智能科技有限公司_202510892716.5
    本申请提供了一种充电桩与电动车的交互控制方法以及系统，该方法包括：根据充电桩输出的初始控制信号的信号变化情况，确定电动车的目标接入状态；目标接入状态为以下接入状态中的其中一种：充放电协同状态、三相充电状态和单相充电状态；若目标接入状态为充放...
    2025-09-16
  • 用于精确路线遵循的车辆轨迹控制
    用于精确路线遵循的车辆轨迹控制_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202410560323.X
    用于精确路线遵循的车辆轨迹控制。一种用于通过一个或多个控制器来控制车辆的方法包括确定车辆的预期驾驶路径。所述方法进一步包括确定虚拟吸引节点在预期驾驶路径上或大体上在预期驾驶路径上的位置。此外，所述方法包括确定沿着与预期驾驶路径间隔开的一个或...
    2025-09-16
  • 换道轨迹规划方法、自动驾驶方法和相关装置
    换道轨迹规划方法、自动驾驶方法和相关装置_深圳引望智能技术有限公司_202410240094.3
    一种换道轨迹规划方法、自动驾驶方法和相关装置，该自动驾驶方法包括：根据智能驾驶设备的第一运动状态信息和博弈目标的第二运动状态信息，控制智能驾驶设备在第一换道时间段内变更至向目标车道且位于博弈目标的前方。其中，博弈目标位于智能驾驶设备的目标车...
    2025-09-16
  • 基于安全课程强化学习的自动驾驶决策方法、系统及介质
    基于安全课程强化学习的自动驾驶决策方法、系统及介质_同济大学_202410754926.3
    本发明涉及一种基于安全课程强化学习的自动驾驶决策方法、系统及介质，其中方法包括以下步骤：感知周车和本车信息，作为环境信息；采用课程强化学习框架将自动驾驶任务划分为安全阶段和性能阶段，其中，安全阶段基于安全阶段的奖励函数进行安全智能体训练；在...
    2025-09-16
  • 基于车辆运动学模型预测控制的轨迹优化方法
    基于车辆运动学模型预测控制的轨迹优化方法_上汽大众汽车有限公司_202211274770.6
    本发明提供了一种基于车辆运动学模型预测控制的轨迹优化方法。本发明从基本车辆运动学模型(单车模型)出发，结合了模型预测控制方法(MPC，Model Predictive Control)，建立了基于MPC的轨迹优化模型。在接收到上游规划模块生...
    2025-09-16
  • 驱动桥总成和车辆
    驱动桥总成和车辆_比亚迪股份有限公司_202422667782.6
    本申请公开了一种驱动桥总成和车辆，驱动桥总成包括：驱动件、差速器和第一传动轴；驱动件具有输出轴，差速器沿输出轴的轴向具有相对设置的第一端和第二端，输出轴与第一端传动连接，第一传动轴与第二端传动连接；输出轴和第一传动轴上分别设有止挡部，止挡部...
    2025-09-16
  • 车辆天窗的控制方法、车辆天窗总成及车辆
    车辆天窗的控制方法、车辆天窗总成及车辆_比亚迪股份有限公司_202311082653.4
    本申请涉及车辆控制技术领域，更具体地，涉及一种车辆天窗的控制方法、车辆天窗总成及车辆。该方法应用于车辆，所述车辆顶部设置有天窗和用于遮挡天窗的遮阳装置，所述方法包括：响应于使所述天窗处于星空模式的指令；根据所述指令控制所述天窗的发光面积和所...
    2025-09-16
  • 轨迹规划方法、装置及电子设备
    轨迹规划方法、装置及电子设备_北京百度网讯科技有限公司_202211062058.X
    本公开提供了一种轨迹规划方法、装置及电子设备，涉及数据处理技术领域，具体涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：在检测到车辆与第一障碍物存在交互的情况下，获取第一时刻下的第一状态和第一时间段内的M个第一行为组合；基于第一状态和M个第一行为组合...
    2025-09-16
  • 商用车自由巡航控制方法、系统、计算机设备和存储介质
    商用车自由巡航控制方法、系统、计算机设备和存储介质_苏州观瑞汽车技术有限公司_202510924536.0
    本发明公开了商用车自由巡航控制方法、系统、计算机设备和存储介质，涉及自动驾驶及智能交通系统技术领域，包括：建立集卡行车环境势场模型；根据集卡自由巡航策略模型设计预测控制器；模型预测控制规定目标函数，求解控制输入进行目标控制；生成预测控制轨迹...
    2025-09-16
  • 一种独立悬架用传动轴
    一种独立悬架用传动轴_株洲春华实业有限责任公司_202211095300.3
    本发明公布了一种独立悬架用传动轴，包括传动轴管，传动轴管一端经内十字轴式万向节与内半轴铰接、另一端经外十字轴式万向节与外半轴铰接；外十字轴式万向节的节叉与外半轴滑动铰接，外半轴能够跟随节叉沿周向同步旋转的同时也能够沿轴向滑动。通过将外十字轴...
    2025-09-16
  • 一种用于机械轮的外轮结构及机械轮
    一种用于机械轮的外轮结构及机械轮_青岛海琅精密工业有限公司_202422816649.2
    本实用新型公开了一种用于机械轮的外轮结构及机械轮，包括外轮辋，还包括：多个螺栓孔，沿外轮辋的外周环绕分布并贯穿外轮辋设置，且多个螺栓孔均位于同一基准面上；多个排气孔，贯穿设置的分布于外轮辋上；连接卡槽，位于外轮辋内端面的螺栓孔处，以用于和待...
    2025-09-16
  • 车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品_小米汽车科技有限公司_202510646076.X
    本公开提供了一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，涉及辅助驾驶领域。该方法包括：获取车辆对环境的感知数据；响应于所述感知数据与目标天气相匹配，生成与所述目标天气相关联的控制指令；根据所述控制指令调整所述车辆的工作状态。该方法可以...
    2025-09-16
  • 路口通行纵向决策方法、装置、电子设备、车辆、存储介质及计算机程序产品
    路口通行纵向决策方法、装置、电子设备、车辆、存储介质及计算机程序产品_赛可智能科技(上海)有限公司_202410265297.8
    本申请涉及一种路口通行纵向决策方法、装置、电子设备、车辆、存储介质及计算机程序产品。该路口通行纵向决策方法，通过驾驶经验丰富的司机在驾驶改制车辆时采集的驾驶数据训练得到已训练的神经网络模型，在自动驾驶车辆即将到达路口时，获取自动驾驶车辆所处...
    2025-09-16
  • 车辆控制方法、装置、电子设备、介质和自动驾驶车辆
    车辆控制方法、装置、电子设备、介质和自动驾驶车辆_阿波罗智能技术(北京)有限公司_202210495701.1
    本公开提供了一种车辆控制方法、装置、设备、介质、产品和自动驾驶车辆，涉及智能交通技术领域，具体为自动驾驶、机器学习等技术领域。车辆控制方法包括：基于历史行驶数据和第一当前感知数据，得到针对障碍车辆的行驶模式转换概率；响应于确定行驶模式转换概...
    2025-09-16
  • 氛围灯装置、具有氛围灯装置的车辆天窗及车辆
    氛围灯装置、具有氛围灯装置的车辆天窗及车辆_伟巴斯特车顶供暖系统(上海)有限公司_202011361807.X
    本发明提供一种氛围灯装置、具有氛围灯装置的车辆天窗及车辆。氛围灯装置包括：壳体，所述壳体上设有第一槽以固定氛围灯以及第二槽以固定线束；散射罩，所述散射罩与壳体连接，以共同限定容置氛围灯的腔室，所述散射罩上设有图案；其中，所述氛围灯装置作为独...
    2025-09-16
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