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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本实用新型涉及电池换电技术领域,公开了遮挡机构、电连接装置及车辆,包括:旋转套;升降轴,沿旋转套的轴向可移动设置;弹性件;传动件和导向槽,传动件和导向槽中的一个设置于升降轴,传动件和导向槽中的另一个设置于旋转套;在电池抵接端的受力作用或者弹...
  • 本实用新型涉及驾驶室技术领域,且公开了一种拖拉机驾驶室,包括驾驶室,所述驾驶室的顶面胶粘有减震橡胶垫,所述减震橡胶垫的底面贴设有连接板,所述连接板的底面设置有连接机构,所述连接机构的底部设置有阻尼底板,所述驾驶室顶面的边缘固定安装有遮阳机构...
  • 本发明涉及充电机器人技术领域,尤其是一种耐温型可换电池新能源储能充电机器人,包括本体,所述本体设置有电池仓、放置仓,所述电池仓与放置仓设置有皆设置有仓门,所述电池仓的内部安装有大容量的电池,所述仓门的内部安装有充电枪,所述充电枪设置有插头,...
  • 本发明提供了一种应用于包含多个分布式储能单元的孤岛光储充一体化充电站的荷电状态均衡控制方法,针对包含多个储能单元的光储充一体化充电站充放电过程中储能电池的荷电状态均衡问题,提出了一种基于多智能体的预设性能控制方法,该方法将荷电状态均衡控制与...
  • 本申请公开了一种电池热管理系统及其热管理方法和车辆,电池热管理系统包括:多个电池模组;冷却组件,与多个所述电池模组导热连接;其中,在所述电池模组热失控的情况下,所述冷却组件中与热失控的所述电池模组对应部分的冷却量增大。通过对冷却组件的冷却量...
  • 本发明公开了一种无人直升机用的平衡脚架装置,属于飞机平衡脚架技术领域,一种无人直升机用的平衡脚架装置,包括机壳、机身、机翼、尾翼和平衡脚架;还包括平衡装置;平衡脚架包括架身、固定脚杆、平衡底架和配重箱;架身的上端与机身连接,下端向两侧倾斜延...
  • 本发明涉及充电桩技术领域,且公开了一种隐藏式充电桩,包括固定板,所述固定板的内腔设有安装组件,所述安装组件的内腔设有驱动组件,所述安装组件的内腔设有主机,所述主机的顶部固定装配有充电装置。该隐藏式充电桩,通过设置的固定板和安装组件,通过将安...
  • 本申请涉及一种安全的电车充电桩,其包括充电箱、充电头和电缆,充电箱相对的外侧壁上均开设有散热口,散热口处等距均匀设置有多个挡风板,两个相邻的挡风板之间均设置有密封组件,其中一个挡风板上开设有放置槽,另一个挡风板上开设有密封槽,密封组件包括滑...
  • 本发明公开了一种油田轮式巡检机器人,涉及油田检查设备技术领域,包括巡检机器人本体和移动轮,所述移动轮设置于巡检机器人本体的底端两侧,巡检机器人本体的顶端设置有危险气体检测仪、超声传感器和激光雷达,所述巡检机器人本体的两侧均设置有稳定结构;本...
  • 本申请涉及一种控制电路、控制方法及车辆方向盘。该控制电路包括电容检测模块以及开关模块,电容检测模块在第一阶段中分别向开关模块发送第一使能信号以及第二使能信号,使得加热丝在第一阶段中能够进入发热状态,电容检测模块在第二阶段中则向开关模块分别发...
  • 本实用新型提供一种搬运机器人托盘安装结构,涉及除臭技术领域,包括:车体和托盘,车体的上表面靠近两端分别固定安装有两个滑轨,两侧滑轨之间均设置有固定件,两个固定件均固定安装在车体的上表面,两个固定件外表面的一侧滑动设置有夹持块,两个夹持块外表...
  • 本实用新型属于水中救生技术领域,具体涉及一种基于远程操控的水栖两用机器人,本基于远程操控的水栖两用机器人包括:控制板、机器人主体、滚动机构和伸出机构;控制板被配置为控制伸出机构缩入或伸出滚动机构,或控制板被配置为控制伸出机构从滚动机构内伸出...
  • 本发明公开了一种具有故障容错的线控转向系统及控制方法,属于线控转向领域。系统包括手感模拟控制器,路轮转向控制器、扭矩反馈电机、路轮转向电机、第一组合传感器模块、第二组合传感器模块、IMU;所述第一组合传感器模块包括第一传感器,以及至少一个与...
  • 本发明涉及车辆工程技术领域,公开了一种车辆落水自动破窗装置,包括汽车,所述汽车的内部前后侧均设置有破窗机构,所述破窗机构包括空心盒,两个所述空心盒分别固定连接在汽车的内部前后侧,所述空心盒的左侧固定连接有电机,所述电机的输出端贯穿空心盒并固...
  • 本发明公开了一种用于无人机的半环形尾翼起落架组合结构,所述无人机的机翼的下方各设置有一根连接杆,连接杆的前后两端各设置有一个升力螺旋桨;连接杆中设置了一个起落架;连接杆的后部末端连接有一个半环形尾翼。本发明的组合结构中,由于连接杆原本具有支...
  • 本实用新型涉及商用车技术领域,具体公开一种不对称车架结构,包括车架尾梁、左纵梁和右纵梁,右纵梁的端部与车架尾梁的一端固定连接,车架尾梁的另一端与左纵梁固定连接;左纵梁长于右纵梁,且左纵梁靠近于车架尾梁的端部凸出于右纵梁靠近于车架尾梁的端部,...
  • 本申请公开了一种车辆控制场景的部署方法、装置、介质及电子设备,其中,方法包括:若接收到目标用户的场景部署指令,获取候选控制场景的部署需求信息,其中,候选控制场景包括候选指令组以及候选指令组的候选触发条件,部署需求信息包括执行候选控制场景所需...
  • 本发明提供一种相机外参获取方法,该方法包括:获取车载相机拍摄的、包括车道线的第一图像;确定第一图像中的车道线在图像平面坐标系内的坐标与第一图像在图像平面坐标系内的图像消隐点坐标;构建图像平面坐标系内第一图像在世界坐标系内的映射关系模型,并确...
  • 本申请提供一种充电方法、装置、设备及存储介质,方法包括响应于指示采用第一充电模式对电池进行充电的充电指令,获取电池在第一充电模式下的当前充电次数及目标次数区间;在当前充电次数位于目标次数区间的情况下,根据当前充电次数,以及电池的充电次数与充...
  • 本发明涉及自动驾驶领域,公开了一种基于固定标定物引导的自动驾驶导航控制方法,包括以下步骤:通过车载传感器检测并解码预设于环境中的一个或多个固定标定物,以获取其功能类型、位置及基础势场参数;获取车辆自身的实时状态向量;基于所述车辆状态向量,对...
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