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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本发明公开了一种无人循迹驾驶穿越障碍物阵列的方法与存储介质,获取车辆当前位置的经纬度坐标以及车辆前方所有障碍物的经纬度坐标;对于无人车前方障碍物阵列中的每排障碍物,选取循迹轨迹两侧最接近的障碍物,计算两个障碍物连线的中点以及中垂线;以车辆的...
  • 本发明公开了一种充放电控制系统及充电桩,充放电控制系统包括供电模块的第一输入端与第一充放电端口相连,供电模块的第二输入端与第二充放电端口相连,供电模块的输出端与开关电源相连,获取第一充放电端口输出的电信号,或者第二充放电端口输出的电信号,输...
  • 本发明公开了一种充放电控制方法、装置、介质及充电桩,充放电控制方法包括:输出初始CC信号至车辆,获取第一接口的第一实测电参数;若第一实测电参数满足工作模式切换条件,则输出与第一实测电参数对应的目标CC信号至车辆;获取第一开关的第二实测电参数...
  • 本实用新型提供的一种便于拆装的轮骨架、轮组及全向轮,其轮骨架的中间为驱动安装位,轮骨架的周边设置有多个滚轮安装位,滚轮安装位包括交错设置的第一安装位和第二安装位,第一安装位用于安装大轮,第二安装位用于安装小轮;轮骨架包括两个对称设置的半骨架...
  • 本实用新型涉及一种汽车用无内胎辐条轮,涉及辐条车轮的领域,其包括轮辋、连接盘、中心毂和辐条,其中辐条将中心毂和连接盘连接在一起形成中片,中片整体安装在轮辋内部对轮辋进行支撑。本实用新型采用辐条连接时,无需在轮辋上开孔,因此也保证了轮胎和轮辋...
  • 本实用新型提供了一种用于车辆的座椅组合单元及车辆,用于车辆的座椅组合单元包括若干个座椅,若干个座椅前后并列依次设置,每个座椅均包括座椅本体、伸缩组件和储物组件,座椅本体上设置有与外界相连通的收纳腔,伸缩组件设置在收纳腔内,储物组件包括挂钩,...
  • 本实用新型涉及轮辐技术领域,且公开了一种可拆卸塑料轮辐,包括轮辐本体,轮辐本体靠近外圈处均匀开设有8个进气孔,每个进气孔内部均安装有进气管;轮辐本体为双层结构且具体由外壳和内壳组合而成,外壳和内壳剖切面设置为“几”字形,进气管作为连接外壳和...
  • 本申请提供了一种车辆速度控制方法、装置、终端、设备、介质和芯片,涉及矿区自动驾驶领域。该方法包括:获取矿区车辆的历史运行数据;基于历史运行数据,确定矿区车辆的纵向执行机构的通信延迟和执行延迟,并得到纵向执行机构的纵向执行机构模型;根据纵向执...
  • 本发明公开了一种车辆碰撞传感器、碰撞响应方法及系统。该车辆碰撞传感器,包括第一永磁体、第二永磁体和导体棒,所述第一永磁体和所述第二永磁体均固定在车身上的第一部件上;所述导体棒固定在车身上的第二部件上,且所述导体棒位于所述第一永磁体和所述第二...
  • 本发明公开了一种混动系统和具有其的车辆,混动系统包括:两个第一车轮,两个所述第一车轮左右间隔排布;两个第一电机,两个所述第一电机分别与两个所述第一车轮对应相连,所述第一电机用于驱动对应的所述第一车轮转动;发动机、离合器和差速器,所述离合器连...
  • 本发明公开了一种提高汽车抵抗侧风能力的控制系统及方法,自适应巡航系统用于测算本车车辆与会车车辆之间的纵向距离、横向距离、相对车速以及本车车辆的实时车速,并根据本车车辆与会车车辆之间的相对车速和纵向距离计算会车时刻,根据本车实时车速和本车车辆...
  • 本发明提供了一种集成式水泵模块、热管理系统及车辆,属于新能源车辆技术领域,包括水泵组、多通阀和隔板部件,水泵组包括多个水泵,多通阀包括阀体,阀芯和位于阀体和阀芯之间的容纳腔,阀体设有多个进水管和多个出水管,阀芯设有多个流道;隔板部件包括第一...
  • 本申请提供了一种增程器制动发电功率的控制方法、控制器以及车辆,解决了现有技术中在车辆制动过程中,增程器的发电功率的急剧变化的技术问题。本申请提供的增程器制动发电功率的控制方法,当车辆在行驶过程中需要制动时,首先根据车辆的具体行驶状态以及制动...
  • 本实用新型提供的一种滚动轮安装结构、轮组及全向轮,其包括轮骨架,轮骨架包括位于中间的环形部以及从环形部的周边向外均匀延伸出多个呈凵型的侧向部,每一个侧向部的一侧均设置有前后排列的侧向安装孔,侧向部的凵型内部和相邻侧向部之间分别形成用于安装滚...
  • 本申请公开了一种车辆驱动系统及车辆,包括发动机、第一电机、第一减速器组件和离合器组件,离合器组件包括双向接合件、输入轴,双向接合件包括第一端面和第二端面,发动机轴能够与第一端面传动连接或断开连接,第一输入轴齿轮能够与第二端面传动连接或断开连...
  • 本申请公开了一种电动汽车充电站安全监控系统及方法,本申请提供的电动汽车充电站安全监控系统,包括充电站安全管控云平台、充电桩状态预警单元和充电站视频监测单元,充电桩状态预警单元和充电站视频监测单元嵌入深度学习算法,用于实现对充电桩状态实时预警...
  • 本发明提供控制装置、其控制方法、车辆、存储介质及程序产品。控制装置具有:目标物识别机构,其识别移动体的外界的目标物的状态;行驶车道识别机构,其识别移动体行驶的移动路径上的行驶车道;生成机构,其基于识别的行驶车道的信息和识别的目标物的状态,生...
  • 本申请公开了一种车辆的跟车控制方法、系统、车辆及设备。其中,车辆的跟车控制方法,包括:获得前车的行驶信息和前车的未来轨迹;根据所述前车的行驶信息和未来轨迹,得到自车跟随前车时的规划参考线;根据所述规划参考线,得到前车的位置随时间变化的s‑t...
  • 本发明公开了一种电动汽车充电控制方法及系统,包括:接收用户移动终端的扫码信号,根据扫码信号控制充电桩启动充电,对充电桩对应的充电枪加锁;当接收到充电枪的终止按钮的启用物理信号时,唤醒充电桩的NFC模块,NFC模块用于感应用户移动终端的反馈信...
  • 本申请提供一种自动驾驶策略智能切换方法、系统、电子设备及存储介质,本申请自动驾驶策略智能切换方法中,智能车能够依据学习振动频率谱的内在特征区分不同路面环境,针对性地切换或扩展表征不同自动驾驶策略的底层深度强化学习网络。避免了人工的参数选择和...
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