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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本申请涉及一种融合驾驶员行为的电车自适应能量回收方法及系统,该方法包括以下步骤:分析车辆的当前行驶数据和历史行驶数据,判断驾驶风格并预测该驾驶风格出现的概率;根据车辆的当前行驶数据,估算得到整车质量,并通过两种不同的算法分别计算出坡度的两个...
  • 本发明公开了一种扬声器罩装饰结构、控制方法、车门及汽车;包括调光控制基板、扬声器罩固定座、遮挡层、扬声器罩、光源组件以及扬声器罩装饰框;所述扬声器罩固定座固定于调光控制基板上;扬声器罩装饰框匹配固定于扬声器罩固定座前端面上;扬声器罩、光源组...
  • 本发明提出一种自动泊车轨迹跟踪控制方法及系统,该方法包括:当目标车辆开始泊车后,接收泊车轨迹,所述泊车轨迹由包括多个轨迹点,以从所述泊车轨迹中提取每个轨迹点的轨迹点信息;调取出关键参数矩阵;获取所述目标车辆定位的实际位置信息;根据与目标点对...
  • 用于车辆的后视设备,其中包含第一测量装置,所述第一测量装置被配置成检测车辆定向。所述第一测量装置与所述车辆的相对于所述车辆的车身维持固定关系的部分连接。第二测量装置被配置成检测所述后视设备的设备定向,所述后视设备相对于所述车辆的所述车身是可...
  • 本发明公开了一种电磁泄露的监测方法及装置、存储介质和处理器。其中,该方法包括:获取无线充电系统的目标位置区域的目标温度值集;将上述目标温度值集发送至云平台进行处理,得到处理结果;接收上述云平台返回的上述处理结果;基于上述处理结果,确定上述无...
  • 本发明公开了一种车辆行驶控制方法、装置、车辆及存储介质。方法包括:确定目标车辆在预设时间段的目标预测行驶区域内的轨迹搜索点;针对预设时间段内的各个时间点,确定目标车辆的障碍物的预测行驶轨迹中,与当前时间点对应的目标轨迹点的不确定性值;针对当...
  • 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、存储介质和处理器。其中,该方法包括:获取在当前时间段内采集到的至少一个道路对象的环境信息;将该环境信息输入至轨迹预测模型中进行预测,得到道路对象在未来时间段内的预测行驶轨迹;基于道路对象的预测行驶轨迹,...
  • 本实用新型涉及汽车结构领域,公开了一种汽车电池布置结构,包括车架、汽车电池和连接件,车架包括至少两根纵梁,两根纵梁之间预留有安装汽车电池的安装空间,汽车电池通过连接件固定安装在安装空间内并保持汽车电池上表面与纵梁的上翼面保持同一水平线。通过...
  • 本申请提供一种充电控制装置及充电桩,涉及充电桩技术领域,包括:功率仓和至少一个充电枪;所述功率仓包括至少一个充电模块和充电控制模块;所述充电模块包括:至少一个充电单元、至少一个调整单元及至少一个驱动板;各所述调整单元与对应的一所述充电单元和...
  • 本实用新型涉及车轮技术领域,具体的说是一种小麦收割机专用农机车轮,包括轮毂本体和车轮本体:所述车轮本体的侧边设置有破损提示机构,所述破损提示机构的侧边设置有加厚支撑机构,所述轮毂本体的侧边设置有辅助加固机构,该小麦收割机专用农机车轮在使用时...
  • 本发明实施例公开了一种自动驾驶轨迹预测方法、装置、设备和存储介质。该方法包括:获取自动驾驶车辆的第一历史轨迹数据、周围障碍物的第二历史轨迹数据以及当前地图数据;对第一历史轨迹数据、第二历史轨迹数据和当前地图数据进行预处理,确定第一历史轨迹特...
  • 本申请公开了一种车辆,其包括电机、电池包和控制器。电机用于驱动车轮转动,包括三相绕组;电池包用于储能;控制器包括功率模块,功率模块包括三相接线端子、电控正极接线端子、电控负极接线端子、充电插接座和第二导电组件。三相接线端子用于分别连接三相绕...
  • 用于精确路线遵循的车辆轨迹控制。一种用于通过一个或多个控制器来控制车辆的方法包括确定车辆的预期驾驶路径。所述方法进一步包括确定虚拟吸引节点在预期驾驶路径上或大体上在预期驾驶路径上的位置。此外,所述方法包括确定沿着与预期驾驶路径间隔开的一个或...
  • 本申请提供了一种充电桩与电动车的交互控制方法以及系统,该方法包括:根据充电桩输出的初始控制信号的信号变化情况,确定电动车的目标接入状态;目标接入状态为以下接入状态中的其中一种:充放电协同状态、三相充电状态和单相充电状态;若目标接入状态为充放...
  • 一种换道轨迹规划方法、自动驾驶方法和相关装置,该自动驾驶方法包括:根据智能驾驶设备的第一运动状态信息和博弈目标的第二运动状态信息,控制智能驾驶设备在第一换道时间段内变更至向目标车道且位于博弈目标的前方。其中,博弈目标位于智能驾驶设备的目标车...
  • 本申请公开了一种驱动桥总成和车辆,驱动桥总成包括:驱动件、差速器和第一传动轴;驱动件具有输出轴,差速器沿输出轴的轴向具有相对设置的第一端和第二端,输出轴与第一端传动连接,第一传动轴与第二端传动连接;输出轴和第一传动轴上分别设有止挡部,止挡部...
  • 本发明涉及一种基于安全课程强化学习的自动驾驶决策方法、系统及介质,其中方法包括以下步骤:感知周车和本车信息,作为环境信息;采用课程强化学习框架将自动驾驶任务划分为安全阶段和性能阶段,其中,安全阶段基于安全阶段的奖励函数进行安全智能体训练;在...
  • 本发明提供了一种基于车辆运动学模型预测控制的轨迹优化方法。本发明从基本车辆运动学模型(单车模型)出发,结合了模型预测控制方法(MPC,Model Predictive Control),建立了基于MPC的轨迹优化模型。在接收到上游规划模块生...
  • 本发明公开了商用车自由巡航控制方法、系统、计算机设备和存储介质,涉及自动驾驶及智能交通系统技术领域,包括:建立集卡行车环境势场模型;根据集卡自由巡航策略模型设计预测控制器;模型预测控制规定目标函数,求解控制输入进行目标控制;生成预测控制轨迹...
  • 本申请涉及车辆控制技术领域,更具体地,涉及一种车辆天窗的控制方法、车辆天窗总成及车辆。该方法应用于车辆,所述车辆顶部设置有天窗和用于遮挡天窗的遮阳装置,所述方法包括:响应于使所述天窗处于星空模式的指令;根据所述指令控制所述天窗的发光面积和所...
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