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车辆装置的制造及其改造技术
一种建筑材料运输装置
本实用新型公开了一种建筑材料运输装置,涉及材料运输技术领域。本实用新型,包括运输装置;所述运输装置由两辆移动车组成,所述移动车底端四周位置安装有移动机构,所述移动车内部中间位置安装有供电机构,所述移动车内部一侧位置安装有控制板,所述移动车上...
无人车控制方法、装置、无人车和存储介质
本申请提供了一种无人车控制方法、装置、无人车和存储介质,涉及自动驾驶技术领域。该方法包括:在接收到碰撞传感器传输的碰撞信号的情况下,向电子制动系统发送制动指令,以及控制无人车由驾驶模式进入维修模式,制动指令用于控制无人车执行制动操作,维修模...
面向分布式超扁平运动控制平台的运动控制方法及系统
本发明提供一种面向分布式超扁平运动控制平台的运动控制方法及系统,属于自动驾驶技术领域。本发明通过分析分布式超扁平运动控制平台的轮地作用关系,构建车轮、控制平台整体与电驱等模块的一体化模型,设计将路面附着系数估计与其不确定性集成到路径跟踪控制...
用于车辆的轨迹规划方法及装置、设备和自动驾驶车辆
本公开提供了一种用于车辆的轨迹规划方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品和自动驾驶车辆,涉及人工智能领域,尤其涉及自动驾驶和智能交通技术领域。实现方案为:获取车辆周围的一个或多个风险障碍物的速度和位置;根据一个或多个风险障...
一种电动自行车自适应无线充电接收端整流方法
本发明涉及无线电传输技术领域,特别涉及一种电动自行车自适应无线充电接收端整流方法,当发射端有电动自行车无线充电接收器存在时,发射端与电动自行车无线充电接收器之间建立通信连接,身份认证成功后,发射端进行验证和匹配,确认无线充电接收端是安全的充...
一种新能源车辆动力电池包安装总成及换电方法
本发明公开了一种新能源车辆动力电池包安装总成及换电方法,该新能源车辆动力电池包安装总成,包括固定框以及电池包本体,固定框的两侧设置有多个纵向移动的侧滑块,固定框的两侧对应于侧滑块的位置设置有垂向移动的夹紧块,侧滑块与夹紧块彼此面向的侧面之间...
车辆控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
本申请提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质;方法包括:获取待控制车辆在当前时刻下的车辆采集信息以及所述待控制车辆当前所处位置的地图信息;对所述车辆采集信息以及所述地图信息进行信息转换,得到所述当前所处位置的车道标识、所...
一种站点自动停车方法、装置、介质和电子设备
本公开提供一种站点自动停车方法,包括:获取车辆的当前位置;根据所述车辆的当前位置判断所述车辆与导航终点的距离是否小于预设值;若小于预设值,获取所述导航终点附近的道路障碍物信息,根据所述道路障碍物信息更新道路可行驶区域;获取搜索参数,根据所述...
环卫车的运动控制方法及系统
本发明涉及一种环卫车的运动控制方法及系统,属于电数据处理的技术领域,方法步骤包括:将目标环卫作业区域转化为网格地图;采用覆盖路径规划算法生成初始作业路径,该算法以区域全覆盖为第一约束条件、每个网格至少被遍历一次为第二约束条件;根据所述约束条...
车辆轨迹规划方法、装置、存储介质及电子设备
本公开涉及自动驾驶领域,具体涉及一种车辆轨迹规划方法、车辆轨迹规划装置、存储介质及电子设备。该车辆轨迹规划方法包括将车辆的当前位置作为规划轨迹曲线的起点;基于起点进行时空网格采样得到多个规划轨迹曲线的终点,以根据起点和多个终点得到多条规划轨...
一种路口场景下基于规则的目标车道的预测方法
本发明公开一种路口场景下基于规则的目标车道的预测方法,包括意图预测、目标出口预测、目标车道预测;具体为针对已经进入路口的车辆预测语义行为,并基于不同的语义行为赋予不同的行为标签;通过获知的语义行为,预测车辆可能前往的目标出口;通过语义行为及...
一种环卫车贴边性能优化方法、装置、设备和存储介质
本申请公开了一种环卫车贴边性能优化方法、装置、设备和存储介质,方法包括:当自动驾驶的环卫车进入贴边行驶模式时,通过环卫车的距离测量装置动态测量环卫车到边界的贴边距离;根据环卫车到边界的贴边距离和预置贴边距离阈值的差值判断环卫车所在位置是否满...
一种汽车座椅面套结构
本实用新型提供一种汽车座椅面套结构,涉及汽车座椅面套技术领域,本实用新型包括面套本体,其中面套本体套在汽车座椅上,所述面套本体包括:背部、坐部、裙部、前拖部和上限位片,所述背部、坐部、裙部、前拖部和上限位片由整块布料一体裁剪形成;所述面套本...
一种碳纤维一体式辐条与轮圈组件及轮组
本实用新型提供了一种碳纤维一体式辐条与轮圈组件及轮组,碳纤维一体式辐条与轮圈组件包括轮圈部和花鼓安装部,所述轮圈部和所述花鼓安装部之间连接有若干辐条,所述轮圈部、所述花鼓安装部和所述辐条三者一体成型或组装为一体,且均为碳纤维材质;所述辐条上...
增程式车辆的控制方法、控制系统及车辆
本申请提供一种增程式车辆的控制方法、控制系统及车辆。该控制方法包括:在增程器运行期间,获取车辆相关参数;基于所述车辆相关参数预判驾驶员是否存在紧急制动意图;在预判到驾驶员存在紧急制动意图的情况下,提前对所述增程器的功率进行抑制。本申请能够通...
一种牵引车侧向盲区安全控制系统及方法
本发明涉及一种牵引车侧向盲区安全控制系统及方法,包括雷达传感器、警报模块、系统控制器和车辆行驶执行模块;车辆两侧分别设有所述雷达传感器,所述警报模块设置于所述驾驶室内两侧A柱;所述系统控制器包括盲区安全计算模块;所述系统控制器与所述警报模块...
基于电池健康状态的智能充电管理系统及管理方法
本发明公开了一种基于电池健康状态的智能充电管理系统及管理方法,用于新能源电动类车辆上进行车载电池的管理,包括电池健康监测模块、智能决策模块、充电执行模块和热管理模块;本发明通过电池健康监测模块对电池健康状态SOH评估值进行修正,并基于此与智...
车辆的控制方法、装置、设备及存储介质
本申请提供一种车辆的控制方法、装置、设备及存储介质。涉及车辆技术领域。车辆中设置有发动机和负载缓速器,负载缓速器用于对发动机的冷却液进行换热,发动机和负载缓速器之间的管路的长度小于或等于预设长度,该方法包括:获取车辆的驾驶室的暖风状态,暖风...
一种车用人工及线控双控的液压制动系统及其控制方法
本发明公开了一种车用人工及线控双控的液压制动系统及其控制方法,其特点是,包括24V蓄电池、低压电源开关、启动开关、低压配电模块、整车控制器、模式切换开关、驻车解除开关、动力电池、高压配电模块、电机控制器、DCDC转换器、第一电控箱、自动驾驶...
一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质
本申请提供了一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质,该方法应用于混合动力控制技术领域,该方法包括:在确定车辆的第一电机存在故障的情况下,获取与车辆行驶相关的当前状态参数,并基于当前状态参数,判断车辆当前是否处于目标工况,在确定车辆处于目标...
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