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车辆装置的制造及其改造技术
一种车轮
本实用新型涉及汽车无内胎车轮技术领域,尤其是涉及一种车轮。本实用新型提供的车轮,包括:连接件、铝轮辐和钢轮辋;连接件呈环状且具有内侧面和外侧面;铝轮辐至少与内侧面一体浇铸;钢轮辋的胎圈座与外侧面焊接,和/或,钢轮辋的轮缘与外侧面焊接。将连接...
一种减震均匀的全向轮
本实用新型提供的一种减震均匀的全向轮,包括轮骨架、滚动轮、轮毂盖、安装法兰和环形减震垫,滚动轮沿着轮骨架的圆周均匀布置,轮毂盖与轮骨架的两侧定位装配且与轮骨架同轴设置,上下两个轮毂盖的中间孔径小于轮骨架的中间孔径;安装法兰的外边缘以及环形减...
一种轮毂
本申请涉及一种轮毂,涉及轮毂的领域,包括毂轴、设于毂轴上的轮辐和设于轮辐上的轮辋,轮辐上设有弹性垫,弹性垫凸出轮辐。通过在轮辐上设置凸出轮辐的弹性垫,在汽车行驶过程中,道路上飞溅的石子部分撞击在凸出轮辐的弹性垫上,有利于减少路上飞溅的石子对...
预约充放电方法、装置、设备、可读存储介质和程序产品
本申请涉及一种预约充放电方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括:获取车辆的预约充放电计划,并确定预约充放电计划是否包括禁止预约目标类型的充电桩的禁止信息;若包含禁止信息,则在车辆与充电桩连接之后,确定与车辆连接...
一种减少充电桩运行能耗的方法及终端
本发明公开了一种减少充电桩运行能耗的方法及终端,包括:充电主控板实时检测与充电桩中各模块的通讯情况,当出现通讯异常时,控制充电桩进入低功耗模式,否则充电主控板每隔预设时间检测充电枪的插枪信号是否发生变化,若未发生变化,则控制充电桩进入休眠模...
自动驾驶控制系统及自动驾驶控制装置
本发明涉及一种自动驾驶控制系统,其包括:数据交换单元,配置成获取视频数据流并将视频数据流分发到至少一个计算单元;至少一个计算单元,配置成从视频数据流计算感知结果数据;传感器融合单元,配置成将感知结果数据与传感器数据进行融合以得到融合结果数据...
一种新型轻量的自行车轮组
本实用新型公开了一种新型轻量的自行车轮组,涉及自行车技术领域,包括轴芯,轴芯上套设有花鼓,花鼓一端设置有能够套设于碟刹胶合件上的第一花鼓盘,第一花鼓盘上布设有多个第一辐条,花鼓的另一端设置有能够套设于第二培林上的第二花鼓盘,第二花鼓盘上布设...
无人清洗车
本实用新型属于电力机车清洗技术领域,公开了一种无人清洗车,包括车主体、竖滚刷机构、测距机构和监测机构。其中,竖滚刷机构包括第一电机和竖滚刷,竖滚刷设置于车主体上,第一电机用于驱动竖滚刷转动以对待清洗车体的侧面进行滚动清洁。测距机构设置于车主...
车辆陡坡缓降控制方法和系统
本申请提供了一种车辆陡坡缓降控制方法和系统,所述方法包括如下步骤:判断车辆是否处于单踏板模式下的再生能量回收状态;如是,判断陡坡缓降控制系统是否处于触发状态,并采集路面坡度;响应于所述陡坡缓降控制系统处于触发状态,实时采集当前的残余再生制动...
一种集成式热管理系统及控制方法
本发明涉及汽车热管理和电池热管理技术领域,尤其为一种集成式热管理系统及控制方法,热管理系统的制冷剂侧包括压缩机、热水器、冷水器总成、集成式气液分离及回热装置和制冷剂管路,本发明采用集成式的系统架构和二次换热循环,在制冷剂侧仅使用两个换热器,...
车辆的扭矩控制方法、装置、电子设备及可读存储介质
本申请涉及车辆的扭矩控制技术领域,提供了一种车辆的扭矩控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括:获取目标车辆当前所行驶道路对应的道路坡度和当前目标车辆的实时滑移率;基于道路坡度,确定目标车辆中每一车轮的实际道路附着系数;基于实际道...
车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统
车辆控制装置在通过后轮的再生制动力使车辆减速的情况下,在使车辆转弯时,使后轮的再生制动力从不使车辆转弯时的再生制动力减少,使四轮的摩擦制动力增加与减少的后轮的再生制动力相应的量。
潜伏式移动机器人高度自适应调节装置及方法
本发明公开了一种潜伏式移动机器人高度自适应调节装置,通过设置双联动平行四边形机构和底盘高度调节动力组件,调节承载底盘高度时,利用驱动组件驱动滑块沿着重载直线导轨移动,在驱动传动连杆的作用下,带动联动平衡连杆移动,联动平衡连杆带动两个平行四边...
全驱车底盘和全驱车
本发明涉及车辆工程技术领域,具体公开了一种全驱车底盘和全驱车,通过将两个后轮总成设置为单胎车轮,增加离地高度,从而接近角、离去角以及纵向通过角均增加,提高了通过性。同时将两个后轮总成的轮距设置为等于两个前轮总成的轮距,后轮沿着前轮的轨迹行进...
一种断开半轴分布式两档电驱桥
本发明公开了一种断开半轴分布式两档电驱桥,包括桥壳(2),所述桥壳(2)内设有换档装置(4)和两根半轴(6),两根所述半轴(6)通过换档装置(4)相连,所述半轴(6)分为上半轴(13)和下半轴(5),换档装置(4)布置在半轴(6)位置,便于...
一种提高矿用无人驾驶车辆燃油使用率的车速规划方法
本发明涉及一种提高矿用无人驾驶车辆燃油使用率的车速规划方法,属于无人驾驶矿用车规划控制技术领域。本发明的车速规划方法结合实际作业场景以及车辆实际运行状态及周围环境信息,生成满足车辆运动学的平滑速度轨迹,解决了现有技术中只在车辆本身进行提高经...
驾驶规划方法及系统、车辆
本发明公开了驾驶规划方法及系统、车辆,其中,驾驶规划方法包括:通过第一时间范围内不良驾驶行为确定驾驶员的第一信用等级,通过第二时间范围内不良驾驶行为确定驾驶员的第二信用等级,基于第一信用等级及第二信用等级计算获得驾驶安全等级;基于附近车辆的...
基于云平台和边缘有序充电能量控制单元的充电桩数据解析及调控方法
本申请公开了一种基于云平台和边缘有序充电能量控制单元的充电桩数据解析及调控方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及边缘计算技术领域,该方法包括:获取充电站点的基本信息;基于基本信息确定出充电站点中充电桩运行策略;将充电桩运行策略下发至充电...
一种换道方法及系统、计算机设备、存储介质
本申请涉及驾驶辅助技术领域,具体涉及一种换道方法及系统、计算机设备、存储介质。换道方法包括:接收换道指令,生成换道意图;根据目标车道内车辆的运动状态,筛选出目标车道中可用于汇入的安全间隙;基于自车与目标车道的交互对象的交互模型,预测在自车执...
用于车辆的行为规划的方法、处理装置及车辆控制装置
本发明涉及一种用于车辆的行为规划的、计算机实现的方法,所述方法至少包括以下步骤:根据对所述车辆的车辆周围环境的环境感知求取所述车辆的至少一个规划的驾驶行为;求取分别与所述规划的驾驶行为相关的、所述环境感知的功能受损的至少一个空间分辨的重要程...
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农业,林业,园林,畜牧业,肥料饲料的机械,工具制造及其应用技术
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烟草加工设备的制造及烟草加工技术
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医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术
家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
建筑材料工具的制造及其制品处理技术
家具;门窗制品及其配附件制造技术
水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术
五金工具产品及配附件制造技术
安全;消防;救生装置及其产品制造技术
造纸;纤维素;纸品设备的制造及其加工制造技术
印刷排版;打字模印装置的制造及其产品制作工艺
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乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
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