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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本发明公开一种具有多通道通信能力的充电桩核心控制板及控制方法,涉及新能源汽车充电技术领域;包括:步骤1:构建多通道通信能力的充电桩核心控制板,所述充电桩核心控制板包括异构通信模块、主控芯片,主控芯片采用STM32H743,集成DMA直接内存...
  • 本公开提供了一种车辆的纵向控制方法、装置、存储介质和自动驾驶车辆,涉及计算机技术领域,具体涉及智能交通领域和自动驾驶技术领域等人工智能技术领域。具体实现方案为:在对车辆进行自动驾驶的纵向控制时,结合车辆在当前时刻之后的预测时域内各个预测时间...
  • 本发明公开了一种直流充电桩功率控制系统和控制方法,涉及直流充电桩功率控制技术领域,包括第一充电模块、第二充电模块、第三充电模块、第四充电模块和充电控制系统,第一充电模块和第二充电模块之间通过第一继电器连接,第二充电模块与第三充电模块之间通过...
  • 本实用新型涉及汽车无内胎车轮技术领域,尤其是涉及一种车轮。本实用新型提供的车轮,包括:连接件、铝轮辐和钢轮辋;连接件呈环状且具有内侧面和外侧面;铝轮辐至少与内侧面一体浇铸;钢轮辋的胎圈座与外侧面焊接,和/或,钢轮辋的轮缘与外侧面焊接。将连接...
  • 本实用新型提供的一种减震均匀的全向轮,包括轮骨架、滚动轮、轮毂盖、安装法兰和环形减震垫,滚动轮沿着轮骨架的圆周均匀布置,轮毂盖与轮骨架的两侧定位装配且与轮骨架同轴设置,上下两个轮毂盖的中间孔径小于轮骨架的中间孔径;安装法兰的外边缘以及环形减...
  • 本申请涉及一种轮毂,涉及轮毂的领域,包括毂轴、设于毂轴上的轮辐和设于轮辐上的轮辋,轮辐上设有弹性垫,弹性垫凸出轮辐。通过在轮辐上设置凸出轮辐的弹性垫,在汽车行驶过程中,道路上飞溅的石子部分撞击在凸出轮辐的弹性垫上,有利于减少路上飞溅的石子对...
  • 本申请涉及一种预约充放电方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括:获取车辆的预约充放电计划,并确定预约充放电计划是否包括禁止预约目标类型的充电桩的禁止信息;若包含禁止信息,则在车辆与充电桩连接之后,确定与车辆连接...
  • 本发明公开了一种减少充电桩运行能耗的方法及终端,包括:充电主控板实时检测与充电桩中各模块的通讯情况,当出现通讯异常时,控制充电桩进入低功耗模式,否则充电主控板每隔预设时间检测充电枪的插枪信号是否发生变化,若未发生变化,则控制充电桩进入休眠模...
  • 本发明涉及一种自动驾驶控制系统,其包括:数据交换单元,配置成获取视频数据流并将视频数据流分发到至少一个计算单元;至少一个计算单元,配置成从视频数据流计算感知结果数据;传感器融合单元,配置成将感知结果数据与传感器数据进行融合以得到融合结果数据...
  • 本实用新型公开了一种新型轻量的自行车轮组,涉及自行车技术领域,包括轴芯,轴芯上套设有花鼓,花鼓一端设置有能够套设于碟刹胶合件上的第一花鼓盘,第一花鼓盘上布设有多个第一辐条,花鼓的另一端设置有能够套设于第二培林上的第二花鼓盘,第二花鼓盘上布设...
  • 本实用新型属于电力机车清洗技术领域,公开了一种无人清洗车,包括车主体、竖滚刷机构、测距机构和监测机构。其中,竖滚刷机构包括第一电机和竖滚刷,竖滚刷设置于车主体上,第一电机用于驱动竖滚刷转动以对待清洗车体的侧面进行滚动清洁。测距机构设置于车主...
  • 本申请提供了一种车辆陡坡缓降控制方法和系统,所述方法包括如下步骤:判断车辆是否处于单踏板模式下的再生能量回收状态;如是,判断陡坡缓降控制系统是否处于触发状态,并采集路面坡度;响应于所述陡坡缓降控制系统处于触发状态,实时采集当前的残余再生制动...
  • 本发明涉及汽车热管理和电池热管理技术领域,尤其为一种集成式热管理系统及控制方法,热管理系统的制冷剂侧包括压缩机、热水器、冷水器总成、集成式气液分离及回热装置和制冷剂管路,本发明采用集成式的系统架构和二次换热循环,在制冷剂侧仅使用两个换热器,...
  • 本申请涉及车辆的扭矩控制技术领域,提供了一种车辆的扭矩控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括:获取目标车辆当前所行驶道路对应的道路坡度和当前目标车辆的实时滑移率;基于道路坡度,确定目标车辆中每一车轮的实际道路附着系数;基于实际道...
  • 车辆控制装置在通过后轮的再生制动力使车辆减速的情况下,在使车辆转弯时,使后轮的再生制动力从不使车辆转弯时的再生制动力减少,使四轮的摩擦制动力增加与减少的后轮的再生制动力相应的量。
  • 本发明公开了一种潜伏式移动机器人高度自适应调节装置,通过设置双联动平行四边形机构和底盘高度调节动力组件,调节承载底盘高度时,利用驱动组件驱动滑块沿着重载直线导轨移动,在驱动传动连杆的作用下,带动联动平衡连杆移动,联动平衡连杆带动两个平行四边...
  • 本发明涉及车辆工程技术领域,具体公开了一种全驱车底盘和全驱车,通过将两个后轮总成设置为单胎车轮,增加离地高度,从而接近角、离去角以及纵向通过角均增加,提高了通过性。同时将两个后轮总成的轮距设置为等于两个前轮总成的轮距,后轮沿着前轮的轨迹行进...
  • 本发明公开了一种断开半轴分布式两档电驱桥,包括桥壳(2),所述桥壳(2)内设有换档装置(4)和两根半轴(6),两根所述半轴(6)通过换档装置(4)相连,所述半轴(6)分为上半轴(13)和下半轴(5),换档装置(4)布置在半轴(6)位置,便于...
  • 本发明涉及一种提高矿用无人驾驶车辆燃油使用率的车速规划方法,属于无人驾驶矿用车规划控制技术领域。本发明的车速规划方法结合实际作业场景以及车辆实际运行状态及周围环境信息,生成满足车辆运动学的平滑速度轨迹,解决了现有技术中只在车辆本身进行提高经...
  • 本发明公开了驾驶规划方法及系统、车辆,其中,驾驶规划方法包括:通过第一时间范围内不良驾驶行为确定驾驶员的第一信用等级,通过第二时间范围内不良驾驶行为确定驾驶员的第二信用等级,基于第一信用等级及第二信用等级计算获得驾驶安全等级;基于附近车辆的...
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