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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本发明涉及新能源重卡车斗翻盖机构和新能源重卡。新能源重卡车斗翻盖机构包括盖板和拉杆。盖板沿车辆行驶方向的前端转动地连接所述车辆,并且位于所述车辆的电池箱的上方。拉杆一端在第一连接点转动地连接所述盖板,另外一端在第二连接点转动地连接所述车辆的...
  • 本发明公开一种基于改进Astar算法和分层状态机的自动驾驶方法,由道路拓扑抽象图构建、车道自适应Astar算法和分层状态机三部分组成,形成一个高效协同的“规划‑决策”一体化框架。首先,提出构建道路拓扑抽象图。其次,采用改进的车道自适应Ast...
  • 本发明属于汽车技术领域,涉及一种空气动力学轮辋叶片总成及使用方法,包括:集成于整车的压缩空气供给单元;与所述压缩空气供给单元连通的空气管路;设置于轮辋叶片上的叶片运动机构,所述叶片运动机构包括气缸和与气缸的活塞杆传动连接的叶片;其中,所述空...
  • 本发明属于智能驾驶技术领域,提供基于智驾系统的驾驶员状态提醒方法、系统及应用,包括实时监测驾驶员的状态数据;基于状态数据判断驾驶员是否处于分心状态;若判定驾驶员处于分心状态,则通过多感官交互对驾驶员进行车内提醒;若执行车内提醒后驾驶员仍未恢...
  • 本申请提供一种车辆的多源自动驾驶控制方法、自动驾驶控制系统及车辆,涉及车辆控制技术领域,应用于线控底盘上的中央域控单元,包括:接收自动驾驶系统发送的当前自动驾驶控制指令;根据当前自动驾驶控制指令,从多个自动驾驶控制源中确定当前自动驾驶控制指...
  • 本发明提供的一种充电桩系统的水冷控制方法,包括桩体、控制主板、水冷机组、高压回路和水冷枪头;控制主板、水冷机组和高压回路均位于桩体内;水冷枪头位于桩体外侧,并通过水冷管路和水冷枪线分别与水冷机组和高压回路的输出端相连,高压回路的输入端用于与...
  • 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备和存储介质,车辆控制方法包括:获取目标交通灯的当前状态,目标交通灯的当前状态包括目标交通灯的颜色状态、闪烁状态、倒计时状态以及未知状态中的至少一个;基于目标交通灯的当前状态,确定车辆的通行状态;响应于...
  • 本实用新型属于电动汽车充电技术领域,尤其涉及一种具备无线充电和有线充电功能的电动汽车充电桩。包括:充电桩、直流充电枪、防撞地梁、无线充电发射模块和发射线圈;所述无线充电发射模块安装在所述充电桩内,所述充电桩内设置有整流调压模组,所述无线充电...
  • 本公开涉及运动管理器以及系统。运动管理器包括一个以上的处理器。上述一个以上的处理器构成为从多个系统分别接受表示多个行动计划的信息。上述多个系统包括第1系统和第2系统。上述一个以上的处理器构成为:从上述第1系统接受要求与在上述第2系统设定的第...
  • 本实用新型提供一种平行轴行星减速机组合行走轮,包括:电机、驱动轮、从动轮、从动轮固定轴、连接轴承、固定架和行走轮;所述固定架上设置有电机固定腔和驱动轮固定腔,所述电机设置在所述电机固定腔内,所述驱动轮设置在所述驱动轮固定腔内,所述从动轮固定...
  • 本发明提供一种前向碰撞风险的处理方法、装置、设备及介质,涉及辅助驾驶的技术领域,方法包括:通过同步获取自车与多辆前车的速度、加速度和车距构成前向目标序列,依时间维度构建相对速度、相对距离及纵向加速度时间序列;基于两车间运动关系计算名义碰撞时...
  • 本发明公开了一种充电桩平台,包括多区域用电负荷数据采集模块、区域用电高峰时段分级动态监测模块、多时段区域充电桩运行数据关联模块、充电桩智能执行控制模块、充电桩用户交互预测显示模块和中央处理服务器,旨在按照充电桩群配电结构划分为多个独立监测区...
  • 本发明提供一种基于路面横坡估计与前馈补偿的车道保持控制方法及系统,涉及汽车辅助驾驶技术领域,该方法包括:获取车辆状态信息;采用低通滤波与状态观测器融合的方法实时估计路面横向坡度角;基于估计的横坡角计算前馈补偿转向角,其中前馈增益根据车速与载...
  • 本发明公开一种新能源商用车换挡制动回空挡控制方法及新能源车辆,属于新能源重卡换挡控制技术领域。所述控制方法包括:采集行驶过程中表征驾驶员制动操作的刹车踏板开度信号,和表征驾驶员换挡操作的换挡机构位置传感器电压信号;将所述刹车踏板开度信号和换...
  • 提出了一种车辆能量管理系统。所述系统包括:接收单元,其用于接收与车辆的运动状态相关的数据;以及确定单元,其用于利用机器学习模型基于所述数据确定等效燃料因子。所述机器学习模型是基于已知的与车辆的运动状态相关的数据和相对应的等效燃料因子训练得到...
  • 本申请提供一种电动汽车的高压系统及电动汽车。该高压系统包括:高压电池、电机以及设置于集成区域的高压控制模块,高压控制模块设置有对外统一的电池接口和电机接口;电池接口用于连接高压电池,电机接口用于连接电机。采用本方案,可以提高集成度,简化连接...
  • 本申请公开一种冷却液溢出的预警方法、装置、设备及介质,涉及车辆预警技术领域,该方法包括:基于目标车辆的当前电池健康状态、当前车辆行驶公里数及当前车辆下线使用时间中的至少一种,确定冷却液的当前溢出量;基于当前溢出量和目标车辆的历史溢出量,计算...
  • 本实用新型公开了一种防滑效果好的轮胎,包括轮毂,所述轮毂上设置有防滑组件,所述防滑组件包括胎体、防滑条纹、防滑环形纹、固定螺栓和刹车盘,所述胎体可拆卸设置在轮毂外侧,所述防滑条纹开设在胎体上,所述防滑环形纹开设在防滑条纹的两端,所述固定螺栓...
  • 本发明涉及无人机充电技术领域,公开了一种无人机充电设备,包括箱体、蓄电池、充电模块、反向供电模块、发热模块、温度采集模块和主控模块;其中,所述蓄电池、充电模块、反向供电模块、发热模块、温度采集模块和主控模块均设置于所述箱体内;通过设置反向供...
  • 本发明涉及车辆传动技术领域,公开了一种适用于重卡电驱动桥的双电机耦合驱动系统,包括:依次传动连接的第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构、第三齿圈行星机构;第一电机,分别与第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构传动连接;第二电机,与第一行星齿轮机构...
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