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车辆装置的制造及其改造技术
  • 基于风险评估的自动驾驶换道决策方法
    基于风险评估的自动驾驶换道决策方法_山东工程职业技术大学_202511277254.2
    本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了基于风险评估的自动驾驶换道决策方法。该方法包括根据车辆周围环境的实时数据，对多维度特征进行融合，生成包含位置、速度及环境信息的时空特征表示，实现对复杂交通环境的全面感知。接着将时空特征表示输入风险评估模型，...
    2025-11-24
  • 基于时域卷积神经网络的运动状态规划方法及装置
    基于时域卷积神经网络的运动状态规划方法及装置_英纳法智联科技(北京)有限公司_202511130167.4
    本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种基于时域卷积神经网络的运动状态规划方法及装置，其中，方法包括：获取当前车辆在当前时刻的运动状态信息和与当前时刻相邻的至少一个历史时刻的运动状态信息；将当前时刻的运动状态信息和至少一个历史时刻的运动状态信息...
    2025-11-24
  • 一种变道辅助方法及系统
    一种变道辅助方法及系统_天翼视联科技有限公司_202411575051.7
    本发明涉及一种变道辅助方法及系统，属于驾驶技术领域，该方法包括：确定当前车辆的行驶意图；基于当前车辆、当前车辆的第一前车、当前车辆的第二前车，当前车辆的第一后车，判断是否满足分析变道的条件，其中，第一前车为当前车辆在当前车道的前车，第二前车...
    2025-11-24
  • 一种控制无人驾驶车辆的方法和装置
    一种控制无人驾驶车辆的方法和装置_北京京东乾石科技有限公司_202210414936.3
    本发明公开了一种控制无人驾驶车辆的方法和装置，涉及智能驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取无人驾驶车辆当前所处空间的空间环境信息，根据空间环境信息选取目标场景模板，利用目标场景模板包括的场景约束条件，对所述空间环境信息进行分析；根...
    2025-11-24
  • 考虑周围实时车流的路口通行智能决策方法和装置
    考虑周围实时车流的路口通行智能决策方法和装置_酷哇科技有限公司_202510277107.9
    本发明公开一种考虑周围实时车流的路口通行智能决策方法和装置，该方法包括：自动驾驶车辆配备传感器获取状态信息；结合高精度地图信息将车辆置于结构化道路中并构建车道级相对关系；根据自车状态和高精度地图获取到前方路口的距离，并判断该距离是否大于设定...
    2025-11-24
  • 一种充电桩供电的控制方法、装置、设备和介质
    一种充电桩供电的控制方法、装置、设备和介质_浙江极氪智能科技有限公司_202210946903.3
    本发明提供一种充电桩供电的控制方法、装置、设备和介质，涉及充电桩技术领域，该方法包括获取待充电车辆的输入数据，从所述输入数据中提取车型数据和充电启动命令的时间数据；获取多个所述充电枪的状态数据，根据所述状态数据、所述车型数据和所述时间数据，...
    2025-11-24
  • 一种车辆控制系统及方法
    一种车辆控制系统及方法_北方工业大学_202511039008.3
    本发明提供了一种车辆控制系统及方法，系统包括：信息输入模块、传感器模块、计算模块、控制模块和报警模块；信息输入模块用于输入变道信息并传输至计算模块，传感器模块将采集到的数据传输至计算模块，计算模块内集成车辆控制方法，并对车辆是否可以变道进行...
    2025-11-24
  • 速度控制方法、装置、控制设备及存储介质
    速度控制方法、装置、控制设备及存储介质_京东鲲鹏(江苏)科技有限公司_202210217414.4
    本发明实施例公开了一种速度控制方法、装置、控制设备及存储介质。所述方法包括：确定车辆行驶方向两侧的动态障碍物的运动轨迹与所述车辆的行驶轨迹之间的轨迹交点；预测所述轨迹交点中首个发生实际碰撞的碰撞点；根据所述车辆以及所述动态障碍物在所述碰撞点...
    2025-11-24
  • 充电堆的控制方法、装置、处理器和电子设备
    充电堆的控制方法、装置、处理器和电子设备_广东电网有限责任公司_202411418324.7
    本发明公开了一种充电堆的控制方法、装置、处理器和电子设备。该方法包括：响应于充电堆的至少一充电枪中的目标充电枪已接入车辆，确定充电堆在当前时刻下所需的初始输出电压，以及充电堆结束向车辆充电所需的目标输出电压，其中，目标充电枪为至少一充电枪中...
    2025-11-24
  • 一种新能源车辆动力电池包安装总成及换电方法
    一种新能源车辆动力电池包安装总成及换电方法_山西大同大学_202511359208.7
    本发明公开了一种新能源车辆动力电池包安装总成及换电方法，该新能源车辆动力电池包安装总成，包括固定框以及电池包本体，固定框的两侧设置有多个纵向移动的侧滑块，固定框的两侧对应于侧滑块的位置设置有垂向移动的夹紧块，侧滑块与夹紧块彼此面向的侧面之间...
    2025-11-24
  • 一种现役越野车无人化改制的油门线控装置及控制方法
    一种现役越野车无人化改制的油门线控装置及控制方法_东风越野车有限公司_202511201499.7
    本发明公开了一种现役越野车无人化改制的油门线控装置及控制方法，线控装置包括：油门控制器；以及分别与其电连接的自动驾驶开关、自动驾驶系统ECU、油门踏板和发动机ECU；油门控制器用于接收自动驾驶开关、自动驾驶系统ECU、油门踏板发送的电路信号...
    2025-11-24
  • 无人车控制方法、装置、无人车和存储介质
    无人车控制方法、装置、无人车和存储介质_毫末智行科技有限公司_202410618108.0
    本申请提供了一种无人车控制方法、装置、无人车和存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：在接收到碰撞传感器传输的碰撞信号的情况下，向电子制动系统发送制动指令，以及控制无人车由驾驶模式进入维修模式，制动指令用于控制无人车执行制动操作，维修模...
    2025-11-24
  • 面向分布式超扁平运动控制平台的运动控制方法及系统
    面向分布式超扁平运动控制平台的运动控制方法及系统_湖南大学_202510938342.6
    本发明提供一种面向分布式超扁平运动控制平台的运动控制方法及系统，属于自动驾驶技术领域。本发明通过分析分布式超扁平运动控制平台的轮地作用关系，构建车轮、控制平台整体与电驱等模块的一体化模型，设计将路面附着系数估计与其不确定性集成到路径跟踪控制...
    2025-11-24
  • 一种建筑材料运输装置
    一种建筑材料运输装置_英宝建筑科技(上海)有限公司_202423321622.2
    本实用新型公开了一种建筑材料运输装置，涉及材料运输技术领域。本实用新型，包括运输装置；所述运输装置由两辆移动车组成，所述移动车底端四周位置安装有移动机构，所述移动车内部中间位置安装有供电机构，所述移动车内部一侧位置安装有控制板，所述移动车上...
    2025-11-24
  • 用于车辆的轨迹规划方法及装置、设备和自动驾驶车辆
    用于车辆的轨迹规划方法及装置、设备和自动驾驶车辆_北京百度网讯科技有限公司_202411390747.2
    本公开提供了一种用于车辆的轨迹规划方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品和自动驾驶车辆，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶和智能交通技术领域。实现方案为：获取车辆周围的一个或多个风险障碍物的速度和位置；根据一个或多个风险障...
    2025-11-24
  • 一种电动自行车自适应无线充电接收端整流方法
    一种电动自行车自适应无线充电接收端整流方法_南京市鹏飞吾限充电科技有限公司_202411817361.5
    本发明涉及无线电传输技术领域，特别涉及一种电动自行车自适应无线充电接收端整流方法，当发射端有电动自行车无线充电接收器存在时，发射端与电动自行车无线充电接收器之间建立通信连接，身份认证成功后，发射端进行验证和匹配，确认无线充电接收端是安全的充...
    2025-11-24
  • 车辆控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
    车辆控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质_深圳市优必选科技股份有限公司_202510238627.9
    本申请提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质；方法包括：获取待控制车辆在当前时刻下的车辆采集信息以及所述待控制车辆当前所处位置的地图信息；对所述车辆采集信息以及所述地图信息进行信息转换，得到所述当前所处位置的车道标识、所...
    2025-11-24
  • 一种站点自动停车方法、装置、介质和电子设备
    一种站点自动停车方法、装置、介质和电子设备_白犀牛智达(北京)科技有限公司_202210724256.1
    本公开提供一种站点自动停车方法，包括：获取车辆的当前位置；根据所述车辆的当前位置判断所述车辆与导航终点的距离是否小于预设值；若小于预设值，获取所述导航终点附近的道路障碍物信息，根据所述道路障碍物信息更新道路可行驶区域；获取搜索参数，根据所述...
    2025-11-24
  • 环卫车的运动控制方法及系统
    环卫车的运动控制方法及系统_山东领智电子科技有限公司_202511463870.7
    本发明涉及一种环卫车的运动控制方法及系统，属于电数据处理的技术领域，方法步骤包括：将目标环卫作业区域转化为网格地图；采用覆盖路径规划算法生成初始作业路径，该算法以区域全覆盖为第一约束条件、每个网格至少被遍历一次为第二约束条件；根据所述约束条...
    2025-11-24
  • 一种路口场景下基于规则的目标车道的预测方法
    一种路口场景下基于规则的目标车道的预测方法_上海友道智途科技有限公司_202310202438.7
    本发明公开一种路口场景下基于规则的目标车道的预测方法，包括意图预测、目标出口预测、目标车道预测；具体为针对已经进入路口的车辆预测语义行为，并基于不同的语义行为赋予不同的行为标签；通过获知的语义行为，预测车辆可能前往的目标出口；通过语义行为及...
    2025-11-24
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