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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本申请涉及用于基于多个传感器识别行驶车道的设备和方法。提供了一种用于基于多个传感器识别行驶车道的设备。该设备包括第一传感器,被配置为计算道路信息;第二传感器,被配置为计算移动障碍物信息;第三传感器,被配置为计算车辆的移动信息;以及控制器,被...
  • 本发明公开了一种新能源行业用宽电压大功率传导充电装置,涉及传导充电技术领域,包括充电桩,充电桩的上方安装有配电舱,配电舱的内部设置有功率模块,功率模块包括数量不少于三个的功率块,分别为位于中间位置的小功率件以及两侧位置的大功率件,配电舱的内...
  • 本发明涉及直流充电桩检测技术领域,特别涉及一种基于直流充电桩多维度信息智能检测方法及系统。本发明包括充电桩多维度信息采集模块、充电桩多维度信息分析模块和充电桩状态调控模块。其中,充电桩多维度信息采集模块用于获取充电桩在充电空间维度的当前充电...
  • 本发明涉及自动驾驶技术领域,公开了基于风险评估的自动驾驶换道决策方法。该方法包括根据车辆周围环境的实时数据,对多维度特征进行融合,生成包含位置、速度及环境信息的时空特征表示,实现对复杂交通环境的全面感知。接着将时空特征表示输入风险评估模型,...
  • 本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种基于时域卷积神经网络的运动状态规划方法及装置,其中,方法包括:获取当前车辆在当前时刻的运动状态信息和与当前时刻相邻的至少一个历史时刻的运动状态信息;将当前时刻的运动状态信息和至少一个历史时刻的运动状态信息...
  • 本发明涉及一种变道辅助方法及系统,属于驾驶技术领域,该方法包括:确定当前车辆的行驶意图;基于当前车辆、当前车辆的第一前车、当前车辆的第二前车,当前车辆的第一后车,判断是否满足分析变道的条件,其中,第一前车为当前车辆在当前车道的前车,第二前车...
  • 本发明公开了一种控制无人驾驶车辆的方法和装置,涉及智能驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括:获取无人驾驶车辆当前所处空间的空间环境信息,根据空间环境信息选取目标场景模板,利用目标场景模板包括的场景约束条件,对所述空间环境信息进行分析;根...
  • 本发明公开一种考虑周围实时车流的路口通行智能决策方法和装置,该方法包括:自动驾驶车辆配备传感器获取状态信息;结合高精度地图信息将车辆置于结构化道路中并构建车道级相对关系;根据自车状态和高精度地图获取到前方路口的距离,并判断该距离是否大于设定...
  • 本发明提供一种充电桩供电的控制方法、装置、设备和介质,涉及充电桩技术领域,该方法包括获取待充电车辆的输入数据,从所述输入数据中提取车型数据和充电启动命令的时间数据;获取多个所述充电枪的状态数据,根据所述状态数据、所述车型数据和所述时间数据,...
  • 本发明提供了一种车辆控制系统及方法,系统包括:信息输入模块、传感器模块、计算模块、控制模块和报警模块;信息输入模块用于输入变道信息并传输至计算模块,传感器模块将采集到的数据传输至计算模块,计算模块内集成车辆控制方法,并对车辆是否可以变道进行...
  • 本发明实施例公开了一种速度控制方法、装置、控制设备及存储介质。所述方法包括:确定车辆行驶方向两侧的动态障碍物的运动轨迹与所述车辆的行驶轨迹之间的轨迹交点;预测所述轨迹交点中首个发生实际碰撞的碰撞点;根据所述车辆以及所述动态障碍物在所述碰撞点...
  • 本发明公开了一种充电堆的控制方法、装置、处理器和电子设备。该方法包括:响应于充电堆的至少一充电枪中的目标充电枪已接入车辆,确定充电堆在当前时刻下所需的初始输出电压,以及充电堆结束向车辆充电所需的目标输出电压,其中,目标充电枪为至少一充电枪中...
  • 本发明公开了一种新能源车辆动力电池包安装总成及换电方法,该新能源车辆动力电池包安装总成,包括固定框以及电池包本体,固定框的两侧设置有多个纵向移动的侧滑块,固定框的两侧对应于侧滑块的位置设置有垂向移动的夹紧块,侧滑块与夹紧块彼此面向的侧面之间...
  • 本发明公开了一种现役越野车无人化改制的油门线控装置及控制方法,线控装置包括:油门控制器;以及分别与其电连接的自动驾驶开关、自动驾驶系统ECU、油门踏板和发动机ECU;油门控制器用于接收自动驾驶开关、自动驾驶系统ECU、油门踏板发送的电路信号...
  • 本申请提供了一种无人车控制方法、装置、无人车和存储介质,涉及自动驾驶技术领域。该方法包括:在接收到碰撞传感器传输的碰撞信号的情况下,向电子制动系统发送制动指令,以及控制无人车由驾驶模式进入维修模式,制动指令用于控制无人车执行制动操作,维修模...
  • 本发明提供一种面向分布式超扁平运动控制平台的运动控制方法及系统,属于自动驾驶技术领域。本发明通过分析分布式超扁平运动控制平台的轮地作用关系,构建车轮、控制平台整体与电驱等模块的一体化模型,设计将路面附着系数估计与其不确定性集成到路径跟踪控制...
  • 本实用新型公开了一种建筑材料运输装置,涉及材料运输技术领域。本实用新型,包括运输装置;所述运输装置由两辆移动车组成,所述移动车底端四周位置安装有移动机构,所述移动车内部中间位置安装有供电机构,所述移动车内部一侧位置安装有控制板,所述移动车上...
  • 本公开提供了一种用于车辆的轨迹规划方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品和自动驾驶车辆,涉及人工智能领域,尤其涉及自动驾驶和智能交通技术领域。实现方案为:获取车辆周围的一个或多个风险障碍物的速度和位置;根据一个或多个风险障...
  • 本发明涉及无线电传输技术领域,特别涉及一种电动自行车自适应无线充电接收端整流方法,当发射端有电动自行车无线充电接收器存在时,发射端与电动自行车无线充电接收器之间建立通信连接,身份认证成功后,发射端进行验证和匹配,确认无线充电接收端是安全的充...
  • 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质;方法包括:获取待控制车辆在当前时刻下的车辆采集信息以及所述待控制车辆当前所处位置的地图信息;对所述车辆采集信息以及所述地图信息进行信息转换,得到所述当前所处位置的车道标识、所...
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