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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本发明提供一种自动驾驶轨迹规划方法、装置及电子设备,本发明提供的自动驾驶轨迹规划方法,包括获取车辆当前行驶场景的行驶环境图像;将行驶环境图像输入至预先训练好的自动驾驶模型,得到自动驾驶模型输出的车辆未来行驶规划轨迹,其中,自动驾驶模型至少包...
  • 本发明实施例公开一种车载摄像装置的参数补偿方法、装置及辅助驾驶设备,涉及辅助驾驶技术领域,能够有效提高车载摄像装置航向角参数的准确度,有效提升车辆性能。所述方法包括:在目标车辆的行驶过程中,获取所述目标车辆的行驶信息,所述行驶信息包括运动状...
  • 本公开涉及端到端自动驾驶领域,尤其涉及一种基于扩散模型和安全引导的端到端自动驾驶系统及方法,在扩散模型生成轨迹规划过程中,基于自车前端对交通环境感知所获得的鸟瞰能量图,利用安全引导机制对轨迹规划进行调整,以获得具有安全保证的轨迹,避免或减少...
  • 基于近端策略优化的智能车辆自主换道决策系统及方法。属于智能交通与自动驾驶技术领域。解决了现有技术在状态空间设计、安全约束建模以及训练策略优化等方面仍存在不足的技术问题。所述系统包括交通仿真环境模块,状态观测与特征构建模块,近端策略优化换道决...
  • 本发明公开了基于物联网的新能源汽车充电桩智能管理方法,具体涉及物联网技术领域;通过获取进入充电区域的车辆标识、当前位置与剩余电量;判断是否存在车辆续航不足以抵达任何空闲充电桩的临界状态,并标记为高风险车辆;通过历史充电行为预测其剩余续航时间...
  • 本申请提供了一种充电地图数据的测试方法、装置和电子设备,该充电地图数据的测试方法包括:获取车辆的环境信息以及行驶信息;获取第一场站数据和第二场站数据,第一场站数据存储在第一存储介质中,第一场站数据是充电地图对应的场站的原始数据,第二场站数据...
  • 本实用新型涉及车用空调技术领域,具体提供一种车用顶置空调系统及车辆,旨在解决现有的顶置一体式空调因无法通过天窗导入外部新鲜空气而导致用户的使用体验不佳的问题。本申请的车用顶置空调系统包括温度调节组件、风道组件、风道阀门及调节构件,风道组件具...
  • 本实用新型公开了一种中低速磁悬浮列车的垂向滑撬装置,属于磁悬浮列车技术领域,一种中低速磁悬浮列车的垂向滑撬装置,包括安装支座以及开设在所述安装支座上的安装孔,所述安装支座的底端安装有固定座,所述固定座底部开设有安装槽,且所述安装槽的内侧安装...
  • 本实用新型公开了一种原料打包快速转运装置,其包括:车架,所述车架的前表面左右两侧均固定连接有第一液压泵,所述第一液压泵的输出端固定连接有第一液压杆,所述第一液压杆的前表面固定连接有推板,所述推板的前表面的左右两侧均固定连接有转动轴,所述转动...
  • 本实用新型公开一种可多维调节的车载屏幕支架,包括夹持固定机构、球头连接部,以及连接于夹持固定机构与球头连接部之间的支撑调节杆;所述球头连接部设于支撑调节杆的第一端,支撑调节杆的第二端经第一调节组件安装于夹持固定机构上;所述支撑调节杆与第一调...
  • 本实用新型公开了一种非公路自卸车线控刹车喷淋系统及非公路自卸车,非公路自卸车线控刹车喷淋系统包括由依次连接的气罐、单向阀、减压阀、第一电动球阀、淋水箱组成的气路,由依次连接的所述淋水箱、过滤器、第二电动球阀、电磁阀、高精度喷嘴组成的水路,还...
  • 本发明涉及卸船设备技术领域,公开了一种升降装置及卸船机,其中,该升降装置包括:机架,一侧设有立柱;悬臂架,一端可滑动地设于立柱;取料机构,设于悬臂架上,用于取料;升降机构,包括升降牵引绳、升降滑轮组件和升降驱动单元;升降驱动单元固定在机架远...
  • 提供一种在侧壁部的外表面具备描绘文字、图形或记号的显示物且经过对该显示物的表面进行研磨的工序而制造出的轮胎中,能够使显示物的表面状态良好的轮胎。轮胎在侧壁部的外表面具备显示物,构成显示物的凸部的顶面的至少一部分通过使埋设于侧壁部的一部分的异...
  • 本发明公开汽车空调风门的固定结构、空调系统及配置方法,属于汽车空调技术领域。包括:固定支架;所述固定支架用于与冷暖风门装配并带动其旋转;所述固定支架上开设有多组安装孔;其中,所述多组安装孔至少包括第一组安装孔和第二组安装孔,通过将所述固定支...
  • 本申请实施例提供一种辅助驾驶控制方法、装置、电子设备及车辆,涉及智能驾驶技术领域,通过获取目标车辆在行驶过程中的行进方向的环境感知信息,而若基于环境感知信息确定目标车辆的行进方向存在连续的多个固定障碍物,则将连续的多个固定障碍物虚拟为虚拟边...
  • 本申请公开一种障碍物感知方法及系统,涉及智能辅助驾驶技术领域,该方法包括:获取无人机感知数据、平台端感知数据和无人机相对位姿;无人机相对位姿用于描述无人机相对于车辆的位姿参数;根据无人机相对位姿将无人机感知数据转换至平台端坐标系,以得到相应...
  • 本申请涉及一种导轨组件、车门玻璃总成以及车辆。导轨组件包括第一导轨和第二导轨。所述第一导轨沿自身的长度方向延伸设有第一滑槽;所述第二导轨沿所述长度方向延伸设有第二滑槽;所述第一导轨和所述第二导轨沿所述长度方向上对接设置,以使所述第一滑槽与所...
  • 本申请提供了一种转向灯控制方法、装置、设备及车辆,通过响应于用户对车辆转向柱的触发操作,获取设置于转向柱表面的多个压力传感器所检测到的压力数据,基于目标压力数据与目标操作面积,即目标操作面积所覆盖的压力传感器所检测到的压力数据,与用户施加触...
  • 本实用新型公开了一种高低压电气元件独立设置的汽车空调系统,包括壳体,壳体内设有冷凝腔、管道腔以及蒸发腔,冷凝腔内设有冷凝器,管道腔内设有压缩机和管道组件,蒸发腔内还设有蒸发器,管道组件将压缩机、冷凝器和蒸发器依次循环连接;冷凝器包括冷凝器芯...
  • 本实用新型涉及一种重卡动力电池总成系统领域,具体为动力电池悬置总成及其重型卡车动力电池系统,包括连接支架,所述连接支架的一端与车架固定,另一端与电池框连接架体可拆卸连接;所述电池框连接架体内部安装有对装的衬套,所述衬套远离连接支架的一端设置...
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