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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本发明提供了一种车用空调热管理系统及其管理方法。该车用空调热管理系统包括压缩机、第一四通阀、第二四通阀、室外换热器、室内换热器、水换热器、座椅换热器以及系统管路配件,并组合成多种模式的冷媒循环回路,车用空调热管理系统可切换地处于其中的一个冷...
  • 本申请涉及温度控制技术领域,提供一种电动车的热管理电路,包括:电机水泵、电动车的产热装置以及热泵空调;所述电机水泵的出口与所述产热装置的入口连接,所述产热装置的出口与所述热泵空调的冷却器的第一冷却液入口连接,所述冷却器的第一冷却液出口与所述...
  • 本公开提供了一种车辆油气悬挂系统及其控制方法、农业机械。其中,车辆油气悬挂系统包括:液压泵,被配置为提供液压油;两个悬挂油缸,设在所述液压泵的供油油路上,所述悬挂油缸内设有活塞杆,所述活塞杆将所述悬挂油缸内的空间分为有杆腔和无杆腔;第一蓄能...
  • 本发明提供了一种预防事故的横风下车辆辅助驾驶控制方法,涉及辅助驾驶控制技术领域,通过采集车辆行驶过程中外部环境参数和车辆行驶速度,包括采集中小型车辆物理参数与技术规格,车辆运行参数,运行时车身周围的环境参数;根据车辆外部参数与内部物理参数获...
  • 本发明涉及汽车轮毂制造技术领域,尤其涉及一种主动型降风阻的汽车轮毂。包括有轮圈,所述轮圈上固接有辐条架,所述辐条架固接有传动杆,所述传动杆上固接有摩擦盘,所述摩擦盘上设置有卡钳,所述传动杆转动连接有限位板,所述限位板上固接有挡风架,所述挡风...
  • 本实用新型公开一种轮辐,轮辐技术领域,其中,包括轮辐本体,所述轮辐本体由圆形板、圆台和圆柱组成,所述圆台和圆柱为两端开口的中空结构,所述圆形板、圆台和圆柱为一体成型结构,两个轮辐风孔之间设置有图案,如“顺”字样或斜椭圆形等,且为从内至外的冲...
  • 一种被配置用于在车辆中使用的动力控制和附件系统(PCAS)模块,该动力控制和附件系统(PCAS)模块包括热管理系统(TMS)、分配组件、第一配电单元和第二配电单元。该TMS包括壳体,并且被配置为接收流体并向一个或多个车辆附件供应该流体。该分...
  • 本发明涉及车辆工程技术领域,公开了为一种下沉式动力电池支架总成,包括底座和两个支撑组件,两个支撑组件固定设置在底座上且呈对称设置;每个支撑组件均包括支撑座,支撑座固定设置在底座上,支撑座的中部所在水平面的高度低于底座所在水平面的高度,动力电...
  • 本公开涉及车辆的运动态势可视化方法及装置,属于人机交互与智能交通系统的交叉领域,该方法包括:响应于自动驾驶指令,获取车辆的实时行驶信息,根据车辆的历史行驶数据和实时行驶信息,对车辆以及车辆周边预出现对象的运动情况进行预测,得到多目标运动预测...
  • 本发明提供的自车纵向决策方法,属于智能驾驶领域,通过计算自车及目标车的轨迹的交点以及到达交点的时间差;根据所述时间差对目标车进行分类,并获取相应条件下自车的加速度范围,本发明提供的自车纵向决策方法,能够精准判断自车与目标车之间的抢让行关系,...
  • 本公开涉及一种车辆控制方法、电子设备、车辆、芯片及介质。该方法包括获取基于用户输入确定的车辆所处场景的第一环境信息,以及基于车辆感知组件所感知数据确定的车辆所处场景的第二环境信息;以及,基于所述第一环境信息和所述第二环境信息,生成所述车辆的...
  • 本发明提供了一种基于动力学约束的矿用重载车辆自动驾驶控制方法,通过在建模中将实时总质量与路面附着系数显式纳入动力学层计算,能够有效解决矿车质量剧烈变化所导致的控制模型失配问题,提高策略对载荷剧变及非结构化路面下的工况自适应能力。同时通过引入...
  • 本发明涉及自动驾驶领域,公开了一种驾驶决策的解释方法、装置、计算机设备及存储介质,方法包括:当检测到车辆触发驾驶决策时,获取车辆采集的历史场景数据;根据历史场景数据确定至少一个影响车辆触发驾驶决策的历史事件;基于各个历史事件与驾驶决策之间的...
  • 本申请公开了一种充电桩节点的模糊控制功率动态调节方法及相关装置,用于提升在对充电桩节点进行控制时的动态适应性和运行稳定性。本申请方法包括:对反馈数据进行预处理计算,得到特征量;对每个充电桩节点的特征量进行非线性复合偏差计算,得到综合状态偏差...
  • 本申请涉及车辆控制技术领域,特别涉及一种越野场景下的自动驾驶方法、系统、车辆及程序产品,包括:若当前车辆处于越野场景,则根据星基增强定位系统获取的当前车辆的实时位置,基于当前车辆的实时位置,判断当前车辆是否处于已记忆的路径;若当前车辆处于已...
  • 本申请提供一种路径确定方法、装置及设备,该方法包括:若待泊车车辆的初始泊车位姿与待泊车车辆的目标车位的位置关系满足预设偏差条件,或目标车位满足预设车位条件,则确定待泊车车辆对应的目标锚点位姿,目标锚点位姿是目标出库路径的终点位姿,目标出库路...
  • 本发明提供一种车辆,在能够使用小型操作装置进行手动驾驶的自动驾驶车辆中,能够在不牺牲室内的宽敞度、座椅布局性或乘坐舒适性的情况下搭载操作装置,并且确保良好的驾驶性能。一种车辆,其能够通过操作者在车内的任意位置操作操作设备而控制车辆运动,其特...
  • 本实用新型公开了一种两栖机器人,包括机体、底盘箱体和收纳舱,所述机体两侧的两端皆设置有腔槽一,腔槽一的内部分别设置有前轮和后轮,所述前轮和后轮内部的中心设置有内筒体,内筒体的外侧通过均匀设置的支撑柱设置有伸缩橡胶胎,伸缩橡胶胎的侧壁均匀设置...
  • 本发明提供一种基于拉格朗日函数的重型汽车智能驾驶轨迹优化方法、设备及介质,属于自动控制与轨迹规划技术领域,通过选取车辆纵向位置、横向位置、横摆角和控制变量,在参考轨迹点处对运动学模型进行线性化与离散化,构建状态空间方程。引入拉格朗日乘子形成...
  • 本公开提供一种车辆行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:将车辆的行驶信息输入不同预测算法,生成若干候选轨迹;根据预设评价维度,对若干候选轨迹进行评价;若根据预设规则,确定所评价出的最优候选轨迹相比其他候选轨迹具有明显优势,则根据...
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