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车辆装置的制造及其改造技术
基于集成学习的智能驾驶避让绕行方法、装置和车辆
本公开涉及智能辅助驾驶技术领域,尤其涉及基于集成学习的智能驾驶避让绕行方法、装置和车辆,用于解决在无需驾驶员操作的情况下,如何自动避免与变道车辆发生碰撞,提升行车安全性。该方法包括:对更新后的栅格图和纵向区间进行避让绕行幅度计算,得到每个纵...
一种集中式电动汽车无线充电系统及其控制方法
本发明公开的一种集中式电动汽车无线充电系统及其控制方法,包括整流滤波模块、斩波调功模块、高频逆变模块、高频整流模块和电池组,所述整流滤波模块一端通过导线连接斩波调功模块,所述斩波调功模块通过导线连接高频逆变模块,所述高频逆变模块与高频整流模...
车辆控制方法、装置、车辆、存储介质和程序产品
本公开涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质和程序产品,涉及自动驾驶技术领域,该方法包括:通过在确定目标车辆存在加塞意图的情况下,确定目标车辆切入本车车道所需的切入时长以及目标车辆切入本车车道时的切入位置,并根据切入位置,确定防加塞对应...
用于自动驾驶系统及自车状态检测模块的安全性能量化评估方法、电子设备和存储介质
本申请公开用于自动驾驶系统及自车状态检测模块的安全性能量化评估方法、电子设备和存储介质,其中,一种自车状态检测模块的安全性能量化指标确定方法,包括:获取自车状态检测模块的多个算法模块的自车不确定性,其中,所述自车状态检测模块的危害事件被分解...
车辆控制方法、装置、电子设备、车辆、存储介质及产品
本申请公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备、车辆、存储介质及产品,其中,方法包括:在第一车辆满足第一条件的情况下,若监测到目标路口的交通信号灯被遮挡,则从云端获取交通信号灯的第一状态信息,其中,第一条件包括第一车辆与目标路口的停止线之间的...
基于人机交互的驾驶策略选择方法、装置、设备及介质
本申请公开了基于人机交互的驾驶策略选择方法、装置、设备及介质,该方法包括:根据策略方案相对于参考方案的综合优先值以及流入量生成模型,生成策略方案的流出量,根据策略方案相对于参考方案的综合优先值以及预设的流出量生成模型,生成策略方案的流入量;...
一种基于类人记忆机制的车辆轨迹预测方法及系统
本发明属于智能交通及自动驾驶领域,涉及一种基于类人记忆机制的车辆轨迹预测方法及系统,所述方法包括以下步骤:1)通过工作记忆生成器在时域和频域中对当前交通场景中的实时交互信息进行建模,以获得实时工作记忆知识;2)通过长期记忆构建器从工作记忆中...
一种智能网联汽车换道决策及轨迹规划方法
本发明属于智能网联汽车自动驾驶或者辅助驾驶领域,公开了一种智能网联汽车换道决策及轨迹规划方法,通过换道智能网联汽车SC搭载的激光雷达、毫米波雷达、车载摄像头等传感器对道路交通环境进行感知,考虑当前车道前车FC、目标车道前车PC和后车LC的位...
一种充电控制方法、装置、系统及新能源车辆
本申请提供了一种充电控制方法、装置、系统及新能源车辆,其中,应用于车辆的方法包括:在检测到充电枪插入信号后,获取充电桩的第一最高输出电压;根据第一最高输出电压,判断车辆是否需要采用升压充电的方式进行充电;在判断车辆需要采用升压充电的方式进行...
具有顶杆导向的电动车辆用电池包及包含其的电动车辆
本发明公开了一种具有顶杆导向的电动车辆用电池包及包含其的电动车辆,电动车辆用电池包包括至少两个用于容纳电池模组的容纳箱和顶杆机构,容纳箱间隔设置,两个相邻容纳箱通过间隙连接结构连接并形成间隙,间隙连接结构包括盖板;顶杆机构设置于间隙内,顶杆...
充电电缆、包括该充电电缆的充电系统以及对车辆充电的方法
充电电缆(3),包括:异常检测单元(311、332、334、337),其检测充电电缆(3)中的异常;以及CCID控制器(338),其向控制导频信号线(L3)输出第一控制导频信号,以向车辆(1)通知充电电缆(3)的额定电流。第一控制导频信号在...
一种直流充电桩功率模块的动态切换系统
本发明公开了一种直流充电桩功率模块的动态切换系统呈现环状,最外层均匀分布着若干个功率模块,内层为充电桩,功率模块与充电桩之间通过功率开关、切换开关和负载开关连接;切换策略算法模块实时监测外部终端的功率需求量,以及用户期望使用充电桩对外部终端...
车载电源系统及控制方法
本申请提供一种车载电源系统及控制方法,该系统包括集成于高压电源箱内的电池管理控制器、电池集电盒、车载充电机、直流变换器与功率分配单元;电池管理控制器、车载充电机与直流变换器共用一控制模块,车载充电机与直流变换器共用一主电路;若控制模块接收到...
轨迹生成方法、轨迹显示方法、设备、车辆、介质和芯片
本公开实施例提供了一种轨迹生成方法、轨迹显示方法、设备、车辆、介质和芯片,涉及自动驾驶技术领域。其中,该轨迹生成方法包括:根据车辆的当前位置和轨迹参考线,确定垂直于轨迹参考线的目标搜索参考线;根据道路边界和车辆的最大方向盘转角,确定目标搜索...
基于博弈论的自动驾驶车辆纵向速度控制系统及方法
本发明公开了一种基于博弈论的自动驾驶车辆纵向速度控制系统及方法,所述系统包括:自车博弈策略模块,用于构建关于自车车辆纵向行驶博弈的第一策略集,计算自车车辆纵向行驶博弈策略对应的第一博弈收益;人工驾驶车辆博弈策略模块,用于构建关于人工驾驶车辆...
一种换道方法及系统、计算机设备、存储介质
本申请涉及驾驶辅助技术领域,具体涉及一种换道方法及系统、计算机设备、存储介质。换道方法包括:接收换道指令,生成换道意图;根据目标车道内车辆的运动状态,筛选出目标车道中可用于汇入的安全间隙;基于自车与目标车道的交互对象的交互模型,预测在自车执...
一种车辆控制方法及装置
一种车辆控制方法及装置,用于实现一种舒适、准确、安全、并适应复杂场景的扭矩叠加策略的方案,以提升人机共驾的舒适性与安全性。该方法可以包括:获取第一数据,所述第一数据包括所述车辆的以下至少一种数据:用户数据、车辆状态数据或者环境感知数据;根据...
一种油罐车罐体用防护装置
本实用新型公开了一种油罐车罐体用防护装置,包括两组固定板,两组所述固定板之间转动连接有装置架,所述固定板两端均固定连接有两组侧板,且两组所述侧板之间固定连接有滑杆,所述电动伸缩杆伸缩端通过转动机构与滑块连接。本实用新型利用电动伸缩杆和装置架...
一种基于全向轮系的自适应悬挂系统
本实用新型提出了一种基于全向轮系的自适应悬挂系统,用以解决现有悬挂对路况适应性不足的问题。全向轮系的自适应悬挂,包括电机安装件,电机安装件上穿设有安装孔,安装孔内固定有电机,电机的输出轴固定有全向轮,电机安装件的顶端通过铰接杆铰接有避震组件...
一种后桥后驱汽车后悬架布置结构
本发明涉及汽车悬架系统技术领域,具体为一种后桥后驱汽车后悬架布置结构,主要包括固定架,固定架一侧固定安装有驱动桥,还包括:支撑机构,支撑机构设置在固定架两侧,减震机构,减震机构设置在固定架两侧。通过设置的减震器和弹性件一对车辆进行减震缓冲,...
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