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车辆装置的制造及其改造技术
  • 一种矿用卡车双驾驶模式控制系统
    一种矿用卡车双驾驶模式控制系统_航天重型工程装备有限公司_202411930283.X
    本发明提供了一种矿用卡车双驾驶模式控制系统，涉及汽车技术领域。所述控制系统包括线控控制器、操作信号采集模块、异常信号采集模块和整车线控改造套件，操作信号采集模块、异常信号采集模块、整车线控改造套件分别与线控控制器通信连接；线控控制器用于接收...
    2025-11-23
  • 基于车桩绑定的无线充电方法、装置、设备和存储介质
    基于车桩绑定的无线充电方法、装置、设备和存储介质_安徽码上到智能科技有限公司_202410880865.5
    本申请涉及一种基于车桩绑定的无线充电方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：在充电车位上设置无线充电系统发射端；在待充电车辆上设置车载控制器铭牌；通过与所述第一车桩绑定入口和所述第二车桩绑定入口的交互，将所述车载控制器铭牌与所述无线充电系...
    2025-11-23
  • 一体式交直流充电插座
    一体式交直流充电插座_江苏开沃汽车有限公司_202511302285.9
    本申请公开了一种一体式交直流充电插座，涉及新能源汽车充电领域，该一体式交直流充电插座包括：集成有充电控制器的通讯转接电路板、充电辅助模块、直流端口组件和交流端口组件；充电控制器包括充电控制模块和外部控制模块；充电控制模块上设置第一端口，外部...
    2025-11-23
  • 考虑滨海区域行驶条件的自动驾驶电动汽车速度优化方法
    考虑滨海区域行驶条件的自动驾驶电动汽车速度优化方法_中国海洋大学_202511423839.0
    本发明提供了一种考虑滨海区域行驶条件的自动驾驶电动汽车速度优化方法，涉及自动驾驶汽车的用能管理优化技术领域。首先，确定滨海区域行驶条件，并提取其时空分布特征；然后，构建实时输入行驶条件的电动汽车能耗模型，该模型耦合电池等效电路模型与电动机效...
    2025-11-23
  • 车辆的控制方法、控制装置、车辆和存储介质
    车辆的控制方法、控制装置、车辆和存储介质_毫末智行科技有限公司_202410618110.8
    本申请提供了一种车辆的控制方法、控制装置、车辆和存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法应用于车辆中的底盘控制模块，包括：若检测到车辆中的控制模块故障，确定控制模块的故障类型；根据故障类型，确定车辆在维修模式下的控制策略；其中，控制策略包括通...
    2025-11-23
  • 一种基于DRF模型与自适应预瞄的无人车类人驾驶换道方法及系统
    一种基于DRF模型与自适应预瞄的无人车类人驾驶换道方法及系统_重庆邮电大学_202310336583.4
    本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于DRF模型与自适应预瞄的无人车类人驾驶换道方法及系统，包括：车辆对周围环境感知，得到感知信息；获取驾驶员感知信息和驾驶员行为的不确定性，并构建驾驶员风险场模型；将感知信息输入到驾驶员风险场模型中，...
    2025-11-23
  • 一种自动驾驶车辆的安全冗余架构
    一种自动驾驶车辆的安全冗余架构_上海友道智途科技有限公司_202411649465.X
    本发明公开一种自动驾驶车辆的安全冗余架构，包括任务层和安全层，任务层与安全层分别接收输入，并通过安全层进行输出，任务层和安全层能够在保证自动驾驶车辆安全的同时实现其所需任务，提高自动驾驶车辆的安全性和可靠性；在安全层中通过算法进行功能的限制...
    2025-11-23
  • 基于用户接管能力评估的处理方法、装置及设备
    基于用户接管能力评估的处理方法、装置及设备_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202511074306.6
    本申请实施例提供了一种基于用户接管能力评估的处理方法、装置及设备，包括：获取用户在辅助驾驶系统的提示下接管车辆控制权的用户接管能力参数，根据所述用户接管能力参数，确定所述辅助驾驶系统对所述用户进行提示的接管时间阈值，按照所述接管时间阈值，控...
    2025-11-23
  • 车辆控制方法、系统、装置、电子设备及车辆
    车辆控制方法、系统、装置、电子设备及车辆_北京紫光智行汽车电子科技有限公司_202511278348.1
    本发明实施例提供了一种车辆控制方法、系统、装置、电子设备及车辆，涉及智能驾驶技术领域，上述方法包括获得车辆自动驾驶过程中用户操作所述机械控制开关闭合而产生的停车控制信号；激活预设的冗余安全停车机制，以按照所述冗余安全停车机制控制车辆自动停车...
    2025-11-23
  • 驾驶模式的规划方法、电子设备、存储介质及车辆
    驾驶模式的规划方法、电子设备、存储介质及车辆_长城汽车股份有限公司_202511407535.5
    本申请公开了一种驾驶模式的切换方法、电子设备、存储介质及车辆，属于自动驾驶模式规划技术领域，用以提升驾驶模式切换的灵活性。所述方法包括：响应于将车辆的驾驶模式切换为目标驾驶模式的指令，开启所述目标驾驶模式对应的目标功能；根据所述目标功能和所...
    2025-11-23
  • 一种车辆切入避让方法、装置、车辆及存储介质
    一种车辆切入避让方法、装置、车辆及存储介质_重庆长安汽车股份有限公司_202511298855.1
    本申请公开了一种车辆切入避让方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：若车辆感知信息满足待机条件，控制本车的切入避让功能处于待机状态，并根据车辆感知信息确定至少一个待避让对象，以及确定本车与各待避让对象的碰撞时间；确定当前时刻各待避让对象在当前...
    2025-11-23
  • 一种多功能的四足机器人充电桩系统及充电控制方法
    一种多功能的四足机器人充电桩系统及充电控制方法_五八智能科技(杭州)有限公司_202511264547.7
    本发明属于充电桩技术领域，尤其涉及一种多功能的四足机器人充电桩系统及充电控制方法，包括充电模块和充电座，充电座集成主控单元、电桥开关、电极及七项功能电路：机器人在线/离线监测、预充/充电控制、极性检测与反转、充电电流检测、充电电压检测、绝缘...
    2025-11-23
  • 一种防异响旋转拖车钩盖板结构
    一种防异响旋转拖车钩盖板结构_宁波万众汽车零部件有限公司_202422698943.8
    本实用新型涉及汽车零部件领域，尤其是一种防异响旋转拖车钩盖板结构。一种防异响旋转拖车钩盖板结构，包括格栅本体，所述格栅本体设有拖车钩盖板安装口，拖车钩盖板安装口安装拖车钩盖板，拖车钩盖板安装口中间开口形成插口，拖车钩盖板安装口左端设有挂钩孔...
    2025-11-23
  • 车辆避障控制方法、装置、电子设备及存储介质
    车辆避障控制方法、装置、电子设备及存储介质_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202511218076.6
    本申请提供了一种车辆避障控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：监测车辆的周围环境，根据周围环境确定车辆的行驶模式，采集车辆前方目标区域多源的路面特征信息，根据路面图像、点云数据以及回波信号中的至少一项，识别出车辆前方目标区域的路面障碍，...
    2025-11-23
  • 一种基于自动驾驶的车辆绕行方法
    一种基于自动驾驶的车辆绕行方法_浙江吉利控股集团有限公司_202511379358.4
    本发明涉及自动驾驶车辆控制技术领域，公开了一种基于自动驾驶的车辆绕行方法，通过检测位于车辆行驶方向上的横向动态目标，并预测横向动态目标的运动轨迹；获取车辆按照不同速度变化模式行驶时与运动轨迹相交时的纵向冲突时间点；依据车辆的朝向角确定车辆针...
    2025-11-23
  • 车辆打滑脱困控制方法、装置、设备及存储介质
    车辆打滑脱困控制方法、装置、设备及存储介质_罗博网联(杭州)信息技术有限公司_202511369929.6
    本申请涉及自动驾驶技术领域，公开了一种车辆打滑脱困控制方法、装置、设备及存储介质，该方法通过多模态传感器实时采集行驶数据并计算打滑判定指标，结合路面信息动态生成自适应脱困策略，解决了传统方法打滑判定不准确、控制策略滞后的问题，具有提高脱困效...
    2025-11-23
  • 一种基于V2X技术的车辆状态监测方法及系统
    一种基于V2X技术的车辆状态监测方法及系统_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511185295.9
    本发明公开了一种基于V2X技术的车辆状态监测方法及系统，包括：对车辆状态进行实时动态监控，若车辆状态不正常，则判断当前故障等级，并向驾驶员发送与当前故障等级对应的警告信息；判断驾驶员是否干预，若是，则判断故障是否排除，若否，则联系云驾舱进行...
    2025-11-23
  • 车辆的储能装置、车辆的配置方法及车辆
    车辆的储能装置、车辆的配置方法及车辆_长城汽车股份有限公司_202511379485.4
    本申请提供了一种车辆的储能装置、车辆的配置方法及车辆，属于车辆的新能源技术领域。采用本申请实施例提供的技术方案，将用于存储电能的第一储能模块和车载充电机集成为与包括高压动力电池和低压蓄电池的供电系统可拆卸连接储能装置，在储能装置与外部电网或...
    2025-11-23
  • 一种基于5G通信的AGV低电量自触发精准回充系统及方法
    一种基于5G通信的AGV低电量自触发精准回充系统及方法_北京万飞科技有限公司_202511089996.2
    本发明公开了一种基于5G通信的AGV低电量自触发精准回充系统及方法。系统包括：终端层(激光雷达、3D摄像头、红外接收器、5G模块)、边缘层(MEC节点运行动态决策算法)和云端层(数字孪生平台)。方法实现三步控制：1.自触发机制：通过监测电池...
    2025-11-23
  • 一种车辆跟车间距测量方法与车辆编队行驶系统
    一种车辆跟车间距测量方法与车辆编队行驶系统_上海智能网联汽车技术中心有限公司_202511340147.X
    本发明实施例提供了一种车辆跟车间距测量方法与车辆编队行驶系统，涉及自动驾驶技术领域。车辆跟车间距测量方法，包括：获取位于所述第一车辆前方的第二车辆的前车行驶轨迹；周期性的获取所述第一车辆的第一位置信息，并在每次获取所述第一位置信息后，从所述...
    2025-11-23
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