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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本发明提供一种车辆的控制装置。电子控制装置包括:自动驾驶控制部,所述自动驾驶控制部进行自动驾驶行驶的控制;预测到达期间计算部,所述预测到达期间计算部在处于自动驾驶行驶中且LU离合器为接合状态的情况下,计算与前方车辆的车间距离或车速到达目标车...
  • 本发明提供了一种混动集成式电池包、汽车及充电方法,所述混动集成式电池包将充电机总成、集成油箱和排气管路集成于电池包,且与纯电电池包具有相同的外包络尺寸、电气接口、机械接口,进而实现电动汽车平台可以完全兼容混动集成电池包,可以在产线制造工艺兼...
  • 一种空心轮胎与多体式轮毂的车轮总成,包括空心轮胎与多体式轮毂。此发明却别与传统车轮总成,轮胎气体封闭不依赖于传统轮胎与轮毂的密闭,轮胎气体全部位于空心轮胎内部。空心轮胎上布置气门孔。多体式轮毂包括多条轮辋、轮盘、轮辋顶盘。条状轮辋两端固定连...
  • 本发明公开了基于李雅普诺夫函数的强化学习自动驾驶决策控制方法,涉及自动驾驶汽车安全控制技术领域。本发明包括:接收自车以及周围环境车辆的行驶状态信息,其中自车行驶状态信息包括位置、速度、加速度、航向角,周围环境车辆的行驶状态信息包括环境车辆相...
  • 本发明涉及一种由控制装置(48)执行的方法,所述方法用于驱动连接到车辆(1)的动力系统(3)的至少一个电力消耗装置(PC1、PC2)。所述至少一个推进单元包括第一电机(14)和第二电机(16),其中第一电机(14)连接到第一主轴(34),并...
  • 本发明提供了一种自动驾驶自学习方法、系统、电子设备及介质,属于自动驾驶技术领域,该方法包括:获取传感器数据和驾驶员行为数据;创建环境信息标准化接口;构建驾驶行为模型;基于环境信息标准化接口和驾驶行为模型对传感器数据和驾驶员行为数据进行分析,...
  • 本发明公开了一种基于矩阵功率路由网络的充电桩,将所有充电枪设置在所述矩阵功率路由网络的边缘节点上且每个充电枪连接一个功率转换单元,同时在矩阵功率路由网络的内部节点上根据需要设置功率转换单元,再通过在矩阵功率路由网络的每两个节点之间设置接触器...
  • 本公开提出一种车身运动控制方法及装置,包括在后轮转向失效的情况下,获取车辆的目标轨迹、横向位置误差和航向角误差中的至少一项;判断车辆是否处于目标行驶状态,其中,目标行驶状态包括:目标轨迹与车辆的实际轨迹的误差在预设的轨迹误差范围内、横向位置...
  • 本发明公开了一种充电堆多模块动态调度方法及系统,属于电动汽车充电设施技术领域,该方法的实现包括以下步骤:S1:实时采集车辆电池状态及模块状态;S2:基于LSTM模型预测车辆需求功率曲线,并根据模块温度计算降额功率;S3:构建多目标优化函数;...
  • 本发明涉及一种充电设备启动控制方法,包括:在检测到充电枪插入充电车辆时立即启动充电启动流程;并行执行充电启动流程和允许充电指令生成流程,当所述充电启动流程进行到充电准备就绪结束之前且在预设时间内收到允许充电指令时,启动所述充电枪至所述充电车...
  • 本申请公开一种前车倒车时的车辆控制方法、装置、设备和存储介质,通过实时监测目标车辆的前方车辆是否出现倒车意图;若监测到前方车辆出现倒车意图,则实时确定目标车辆与前方车辆之间的最短距离;当前方车辆与目标车辆之间的最短距离小于第一预设距离时,获...
  • 本发明属于换道决策技术领域,具体涉及一种自动驾驶车辆换道的演化博弈决策方法,步骤包括:在自动驾驶换道车辆从当前车道换道至目标车道的过程中,预判自动驾驶换道车辆的目标车辆,实时采集自动驾驶换道车辆和目标车辆的运动信息,确定自动驾驶换道车辆换道...
  • 本申请实施例提供了一种事故责任划分方法、设备及存储介质,涉及车辆技术领域,提高了事故发生时责任划分的精准性。该方法包括:获取用户对车辆的操控信息,以及用户的注意力感知信息;将操控信息和注意力感知信息输入主导分析模型,得到用户主导系数;用户主...
  • 本申请涉及一种充换电站功率分配方法、系统、电子设备及存储介质,该方法包括确定出充电区域的实时功率和换电区域的实时功率的功率总和,若功率总和位于预设功率区间,则获取充电区域处于充电状态的第一支路的数量等相关数据,基于这些数据确定充电区域的第一...
  • 本申请公开了一种车辆的底盘电子电气架构及底盘电子电气架构的环境感知方法,涉及自动驾驶技术领域。该底盘电子电气架构包括:中央计算平台,以太网交换器,智能天线层,传感器层和区域控制器层;中央计算平台与所述以太网交换器连接;以太网交换器与区域控制...
  • 本发明公开了基于分布式电鸿软总线的充电桩即插即充实现方法及系统,通过采用“电鸿系统+分布式软总线”架构,升级充电桩、电鸿摄像头与充电服务器的网络拓扑,构建低时延、高可靠的通信网络;通过优化网络架构,基于分布式软总线升级网络拓扑,构建充电桩与...
  • 本发明提供了一种避免底盘制动执行器失效的线控交互方法,包含如下步骤:构建适用于自动驾驶车辆的线控交互系统,所述系统采用线控信号进行交互操作,至少包括传感器、自动驾驶中央处理器、制动控制器、制动执行器,所述传感器用于监测并向自动驾驶中央处理器...
  • 本发明涉及车辆控制设备、车辆控制方法和程序。一种用于使车辆减速的方法,一种用于执行该方法的非暂时性计算机可读介质和接收装置。该方法包括监控车辆的驾驶员的状态,并且基于所监控的驾驶员的状态使通知被输出。该方法还包括通过信息处理装置的电路且当在...
  • 一种路口轨迹规划方法、系统、设备及介质,涉及车辆轨迹规划技术领域,该方法包括:在检测到停止线时,若两条车道线均丢失且不可跟车、或者仅存在一条车道线,则获取当前参考轨迹下的估计方向盘转角;若两条车道线均丢失且可跟车,则根据跟车目标规划跟车轨迹...
  • 一种用于控制车辆的装置可包括耦接到存储器的处理器。存储器被配置为储存指令,该指令在由处理器执行时,使得该装置执行各种功能。这些功能包括:从设置在车辆处的多个传感器中的至少一个接收传感器信息,其中传感器信息可与距车辆的阈值距离内的至少一个对象...
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