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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本公开涉及车辆智能驾驶技术领域,提供了一种车辆控制方法及车辆,响应于车辆实际动力驱动模式为纯电后驱,获取车辆运行信息,根据所述车辆运行信息确定满足预设激活条件,激活前桥跛行功能,控制发动机启动;获取发动机启动状态,根据所述发动机启动状态确定...
  • 根据本公开的实施例,提供了移动换电车、系统、控制移动换电车的方法及设备。该移动换电车的电源转换系统可以接收电力输入,并且将所输入的电力转换为具有预定电压值的直流电。多个充电格分别包括并联连接的多个充电口,多个充电格适于分别容纳电单车的多个电...
  • 本公开提供“牵引电池能量储备的调整”。在电网损失之后,控制器提示用户设置牵引电池的增加的储备电荷水平,所述增加的储备电荷水平是基于将所述车辆驾驶到确认的可操作充电站所需能量的量,并且在所述牵引电池的电荷达到所述增加的储备电荷水平之后阻止电力...
  • 本申请涉及一种电池管理系统的故障判定及处理方法、控制系统及车辆,涉及车辆电池管理系统的技术领域,应用于混动车辆;故障判定及处理方法包括以下步骤:在车辆行驶过程中实时获取电池的工作参数;判断在设定的监测周期内电池的工作参数是否发生变化;若电池...
  • 本申请实施例提供一种高压互锁故障检测方法和车辆,所述方法包括:对车辆中的多个系统模块分别进行高压互锁检测,得到每个系统模块的高压互锁检测结果;基于所述高压互锁检测结果确定至少一个所述系统模块发生高压互锁故障时,基于发生高压互锁故障的第一系统...
  • 本发明涉及车辆控制技术领域,揭露了一种自动驾驶汽车动态避障路径规划方法及系统,所述方法包括:构建环境感知信息集;将环境感知信息集中运动障碍物的动态参数映射至运动意图,得到意图识别结果;基于意图识别结果,对目标车辆的当前状态信息与预设行车规则...
  • 本发明涉及新能源配电设施技术领域,具体公开了一种适配重卡高功率需求的充电堆功率分配方法、系统及介质,使用的拓扑结构包括两段充电回路,每段充电回路包括若干输出模块,每个输出模块均连接有充电枪,两段充电回路的充电枪一一对应并连接至同一终端;任意...
  • 本发明公开了一种基于方向盘扭矩的人机共驾检测方法、装置及介质,所述方法包括:获取目标车辆的方向盘扭矩累计值;对方向盘扭矩累计值进行非线性归一化处理,得到扭矩置信度,若扭矩置信度大于或等于驾驶员接管介入阈值,则结合扭矩置信度和校正置信度计算得...
  • 本发明涉及一种通过形成自动驾驶车辆的集群的驾驶控制方法。其中本车辆可以执行驾驶控制方法。该方法包括:确认在本车辆周围行驶的目标车辆;向目标车辆请求信息共享;当与目标车辆的信息共享被允许时,询问紧急危险回避驾驶规则的存在及其类型;以及当共享信...
  • 本发明涉及一种充电桩BMS供电控制电路、直流充电桩及充电系统,该充电桩BMS供电控制电路包括第一供电电源、第二供电电源、第一继电器和第二继电器,每个继电器的输入端连接对应供电电源的电压输出端,并且还增加设置前后串联的第一二极管和第二二极管,...
  • 本发明公开了一种车载充电桩的电压和电流自适应监控方法,具体包括:S1、充电桩MCU控制器上电启动,检测输入电压的输入模式;S2、MCU控制器对L1、L2、L3各相电压状态进行监控;S3、当电流监控模块在空闲模式,等待充电桩系统各模块初始化就...
  • 本发明涉及船舶换电技术领域,且公开了一种换电用船舶电池箱的底座及换电船舶,包括底座,底座的顶部固定连接有两个电池箱本体,底座的内壁处滑动连接有两个滑动台,底座的内壁处固定连接有两个电动伸缩杆,更换新的电池箱本体时,往往通过吊索使电池箱本体下...
  • 本发明实施例提供一种基于运动模式识别的商用车定位控制方法、系统、设备及介质,属于自动驾驶领域。该方法包括:获取商用车在自动驾驶过程中的多种运动模式,并针对每一运动模式构建卡尔曼滤波模型;获取商用车的多传感器观测数据,并将其输入各卡尔曼滤波模...
  • 本申请提供了一种自动驾驶车辆的车辆传感器的清洁装置,其中,清洁装置包括固定支架、自加热玻璃组件和雨刮器;自加热玻璃组件和雨刮器通过固定支架安装于车辆传感器的前方;自加热玻璃组件由玻璃镜片和导热电阻组成,用于在低温高寒环境下将冰雪融化为水;雨...
  • 一种用于作业车辆的串列车轮组件,包括:串列车轮壳体,其具有沿着枢转轴线延伸的中心开口和沿着相关联的车轮端部轴线延伸的车轮端部开口。串列车轮壳体围绕枢转轴线枢转地安装到作业车辆的底盘。中心链轮可旋转地设置在所述串列车轮壳体内。车轮端部组件设置...
  • 一种车轴总成,包括散热轮毂,散热轮毂包括主体,主体的一端设置有法兰,法兰上环形均布有若干个散热孔;散热孔环形均布在主体的外周侧;散热孔靠近主体设置;法兰延伸设置在主体一端外侧,法兰与主体之间连接有若干个环形均布的加强筋,相邻两加强筋之间形成...
  • 本申请涉及一种自动驾驶速度规划方法、电子设备、车辆及存储介质。该方法包括:获得自车的相邻车辆在指定时间段的预测行驶位置,并获得所述自车与所述相邻车辆的相对位置关系;获得所述自车在所述指定时间段的预测极限位置;其中,所述预测极限位置与所述相对...
  • 本发明公开了一种适用于多路况的智能驾驶方法,属于智能驾驶领域,包括以下步骤:S1、多模态耦合感知数据采集与融合处理;S2、驾驶员‑路况‑风险动态耦合评估;S3、天气‑路况自适应轨迹规划;S4、驾驶员‑自车‑路况协同制动与控制执行;S5、闭环...
  • 本申请公开了一种电动车辆的智能充电控制方法、存储介质和电动车辆。其中,该控制方法包括:确定电动车辆的充电连接状态,其中,充电连接状态包括慢充连接状态、快充连接状态和混合充连接状态;确定用户用车时间,并获取电动车辆的动力电池信息,以及根据充电...
  • 本发明公开了一种新能源汽车的供电方法,涉及充电控制管理技术领域;该方法通过构建包含电压、电流及温度维度的三维参数映射空间,将供电能力与受电需求转化为状态矢量,并利用矢量投影算法计算融合了线路传输损耗因子的供需匹配度系数;基于该系数将供电状态...
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