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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本公开提供一种车辆变道控制方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:根据环境信息和自车状态信息,计算自车执行变道后位于目标车道的预期位置区域;根据在所述目标车道上行驶的至少一个其他车辆的状态信息,计算所述预期位置区域的空旷时段;根据所述自车...
  • 本实用新型涉及电驱桥总成技术领域,具体涉及一种U型结构的桥壳总成及电驱桥总成。一种U型结构的桥壳总成采用三段式对称结构,包括中间的桥壳体、对称连接于桥壳体两端的U型座及轮毂轴管,中间的桥壳体两端连接U型座呈U型结构。一种电驱桥总成包括上述U...
  • 本发明提供马达驱动装置。马达驱动装置(1)具备蓄电装置(3)、马达(5)、第一逆变器(10)、第二逆变器(20)以及外部交流端子(51)。马达驱动装置还具备:第三逆变器(30);变压器(53),与第三逆变器(30)的交流端子连接;第一开关(...
  • 本申请提供了一种车辆轨迹预测方法、电子设备及存储介质,涉及自动驾驶轨迹预测领域,该方法包括:获取目标车辆的状态信息,确定目标车辆的运动学轨迹;获取道路信息,基于目标车辆的状态信息和道路信息,预测所述目标车辆的意图;基于所述目标车辆的意图,确...
  • 本发明公开了一种集成多功能的高级自动驾驶辅助系统,包括定速巡航模式(CC),低性能自适应巡航模式(LACC),高性能自适应巡航模式(HACC),自主换道模式(ALC),自动紧急制动模式(AEB)五种车辆行驶模式。车辆通过感知设备检测周围车辆...
  • 本申请提出一种充气内置式轮毂,包括轮辋,所述轮辋包括外侧部、内侧部,以及连接所述外侧部与所述内侧部的连接部,所述外侧部、所述内侧部以及所述连接部之间形成环形空间,所述充气内置式轮毂还包括连接管和气门芯,所述连接管设于所述外侧部并伸入所述环形...
  • 本实用新型涉及车载清洁装置技术领域,具体而言涉及用于汽车感知系统的智能清洗系统,包括:设置到车辆预定位置的多个喷头,每个所述喷头向着汽车感知系统的安装区域;水路结构,第一端连接到水箱,第二端连接到所述喷头,用于向所述喷头提供预定压力的溶液;...
  • 本申请公开了一种车辆协同控制方法、装置、车辆及介质,车辆协同控制方法包括:获取车辆行驶状态数据和角模块的控制状态数据,其中,角模块用于驱动车辆行驶、车辆制动及实施转向;在确定车辆需要基于多种控制方式进行协同控制的情况下,基于车辆行驶状态数据...
  • 本申请实施例公开了一种加速踏板的控制方法、系统、车辆及存储介质,旨在解决因误踩加速踏板导致碰撞事故的问题。上述方法包括:获取至少两种测距传感器的测距数据;根据至少两种测距数据,对目标车辆前进路径中的障碍物进行交叉验证;在确定障碍物真实存在,...
  • 本申请涉及一种电池管理方法、装置、电池系统、车辆、设备及相关产品。该方法包括:根据电池监控单元采集的电池数据确定电池的运行状态,以在电池的运行状态为异常的情况下,通过控制器局域网总线向电池管理系统发送第一唤醒信号;第一唤醒信号携带电池的异常...
  • 本公开涉及车辆智能驾驶技术领域,提供了一种车辆控制方法及车辆,确定车辆实际系统操作模式为串联模式、且接收到系统操作模式切换指令,获取车辆实际挡位及初始目标挡位,其中,所述初始目标挡位为与所述车辆实际挡位相邻的机械挡位;获取车辆换挡状态,响应...
  • 本发明提供一种多档电驱桥驱动结构及车辆,上述的多档电驱桥驱动结构包括第一连接轴的两端与电机和第一齿轮传动组件连接;第二连接轴的两端与第一齿轮传动组件和第二齿轮传动组件连接;第三齿轮传动组件与第二齿轮传动组件啮合连接,第三齿轮传动组件与第三连...
  • 本申请实施例提供一种车载投影成像系统、显示系统及车辆,涉及汽车电子技术领域。该车载投影成像系统包括第一投影单元以及第二投影单元,第一投影单元用于在前挡风玻璃上形成第一投影区域,第二投影单元用于将图像信息投影到所述第一投影区域中,所述第一投影...
  • 本发明涉及车辆制动控制技术领域,特别涉及一种基于能量与动力学预测的复合制动协调控制方法及装置,其中,方法包括:实时预测车辆在未来制动过程中的动力学状态(如纵横向速度、加速度、受力);基于预测的动力学状态,预测驱动电机的未来转速和动力电池的未...
  • 本发明公开了一种用于车载饮吧的控制系统,包括:车机娱乐控制器、域控制器、车载饮吧控制器、车载充电机和中控屏;车载充电机与车载饮吧控制器电连接,车机娱乐控制器通过CANFD总线分别与车载充电机和域控制器通讯连接;车机娱乐控制器与中控屏信号连接...
  • 本实用新型属于汽车座椅技术领域,公开了一种汽车自适应调节座椅,包括座椅骨架,装配在汽车底盘上;所述座椅骨架上安装有坐垫和靠背;所述靠背的上部设有头枕;还包括:通风系统,包括设在所述坐垫和所述靠背内的通风装置;吊井装置;控制系统,包括设于所述...
  • 本发明公开了一种车辆防盗设置方法、车辆防盗系统、电子设备和车辆,车辆防盗设置方法用于车辆防盗系统,车辆防盗设置方法包括:获取电子点火开关控制单元的状态信息,其中,状态信息包括电子点火开关控制单元是否与车辆防盗系统中目标单元绑定;确定电子点火...
  • 车辆姿态控制装置(10)在车辆(2)执行基于车载传感器(30)的检测信息的车道维持控制而行驶的情况下,基于包含车辆(2)的行驶状况的行驶状况信息,判定行驶状况是否是车载传感器(30)执行校准的状况且是否是对车载传感器(30)的校准有影响的状...
  • 本申请公开了一种车辆旋钮档位指示控制方法、装置、设备以及存储介质,涉及车辆控制技术领域,所述车辆旋钮档位指示控制方法包括:获取车辆的动力状态与变速机构的状态信号,并根据所述动力状态与所述状态信号确定档位指示灯的初始状态;根据所述动力状态与所...
  • 本申请提供了一种电子机械制动系统、控制方法及车辆,在制动踏板的开度从零开始增大之后、在制动踏板的开度开始减小之前,控制制动电机输出的正向扭矩随制动踏板的开度的增大而增大。以及,在制动踏板的开度开始减小之后,控制制动电机输出的正向扭矩先以第一...
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