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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本发明涉及智能驾驶技术领域,特别涉及一种轨迹规划模型的训练方法、轨迹规划方法及装置。所述方法通过获取训练数据集;训练数据集包括样本行驶数据、样本图像和样本场景数据;构建初始轨迹规划模型;将训练数据集输入至初始轨迹规划模型,得到目标轨迹和关联...
  • 本发明实施例涉及一种控制刹车百分比的处理方法,所述方法包括:获取规划速度、规划加速度、控制加速度、俯仰角、实时车速和行车档位标记;根据俯仰角进行上下坡加速度识别;根据行车档位标记、规划加速度、规划速度和实时车速确认是否进入停车模式;若确认进...
  • 本发明公开了一种车辆行为模式确定方法、装置、设备、存储介质及产品。该方法应用于车辆,包括:获取当前时间周期下的车辆编号信息和汇入时间排序信息;根据车辆编号信息和汇入时间排序信息,确定第一邻近车辆和第二邻近车辆;确定自身车辆的目标车辆位置,以...
  • 本发明公开了一种无人驾驶系统的轨迹生成方法,其技术方案要点是包括主控系统,所述主控系统包括布局模块和轨迹布置模块,所述主控系统中还设置有定位模块,所述定位模块通过GPS实现定位,所述布局模块内配置有建模策略,所述建模策略包括获取车位分布,并...
  • 本公开涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序。车辆控制装置具有:检测部(31),检测车辆(10)行驶的本行车道;误检测判定部(32),判定是否有所检测到的本行车道相对车辆(10)行驶的道路的一端的位置与实际的位置不同的可能性...
  • 本申请提供的充电系统的控制方法和充电系统,涉及充电控制技术领域。在本申请中,首先,响应于接收到多个充电运营平台中的多个第一充电运营平台发送的充电相关请求信息,在多个第一充电运营平台中,确定出至少一个第二充电运营平台;其次,针对每一个第二充电...
  • 本申请实施例提供了一种车速确定的方法及装置,包括获取车辆在目标载荷下的第一车速、第二车速、第三车速,以及分别对应的速度修正系数,分别基于第一车速、第二车速以及第三车速对应的速度修正系数修正第一车速、第二车速以及第三车速,计算修正后的第一车速...
  • 本申请公开了一种智驾功能的引导激活方法、系统、车辆及设备。智驾功能的引导激活方法,包括:满足智驾功能引导激活的触发条件时,向用户提供引导信息和确认请求,引导信息包括智驾功能的基础介绍与安全须知;在接收到用户输入的确认操作后,向用户发起车辆处...
  • 本申请提供一种充电控制方法、电子设备及车辆,通过充分利用充电参数和用电价格确定满足充电需求且最小化充电成本的充电规划,充分利用充电参数的同时减少充电成本。根据充电规划和电池初始电量确定电量预测曲线并进行展示,将充电过程的电量变化进行预测和可...
  • 本发明涉及充电桩技术领域,具体涉及一种防触电的新能源汽车充电桩,包括底座和充电桩本体,还包括充电枪、收缩机构、触发机构和降温机构,充电枪包括外壳、绝缘筒、接线座和若干个插头,收缩机构包括连接杆和伸缩组件,触发机构包括叉杆和锁止组件,降温机构...
  • 本发明公开了一种无人驾驶车辆顶部通过安全性的评估与预测方法及系统,旨在解决传统通过性评估忽视顶部空间风险的技术缺陷,通过构建涵盖平整、凹坑、凸起等多路面工况的车顶通过性理论模型,通过激光雷达与摄像头的多传感器融合CFI技术,精准采集顶部障碍...
  • 本申请涉及一种全电磁智能角模块驱动制动转向一体化控制方法。该方法包括:根据车辆中每个车轮的期望转向角度和转向时延,确定各车轮的实际转向角度;根据各实际转向角度、车辆的期望跟踪路径和驱动制动模型,确定各车轮的控制力;控制力包括驱动力或制动力;...
  • 本发明公开了一种船舶靠港自动对接充电桩及充电方法,涉及船舶充电技术领域,该充电桩由基座单元、浮动对接装置、视觉定位模组以及充电控制柜组成。通过在船舶入港口处设定若干个充电感应区,并在两侧连接充电基座,每个充电基座在基座单元内网格注册,以构建...
  • 本发明公开了一种触摸且带有充电口的后排多功能控制面板及安装方法,包括面板支架,以及安装于面板支架上的触摸屏,面板支架内安装有与触摸屏电性连接的触摸电路板,以及接口电路板、电路板总成,触摸屏上设置有与接口电路板电性连接的充电接口,以及与触摸电...
  • 本实用新型公开了一种新型多气室车轮,包括轮胎、轮辋,所述轮胎为多气室无内胎轮胎,由多个轴向排列的气室构成,每一个气室均配置一个隔离圈,使每个气室形成相对封闭的空间,所述轮辋由轮圈和轮辐组成,轮圈部位径向设计为凹形贮气结构;凹形贮气结构与隔离...
  • 本发明提供了一种车辆脱困控制方法、车辆及存储介质,属于机动车技术领域,其方法包括:当判定需要执行脱困控制时,执行驱动扭矩分配与主动空气悬架高度调节的闭环协同控制;所述闭环协同控制包括:在多个驱动桥之间进行驱动扭矩的重新分配;若通过扭矩重新分...
  • 本发明涉及用于车辆约束系统的气囊模块(20),包括气囊(30),该气囊至少包括具有管状可充气的主腔室(34)的第一部分(32)和相邻的具有可适应切换的延长部(40)的第二部分(38),当主腔室充气时,气囊(30)从侧面看具有包围无压开口(4...
  • 本发明公开了基于两相浸没液冷的移动充电车智能散热方法及系统,涉及充电车散热控制技术领域。该基于两相浸没液冷的移动充电车智能散热方法及系统,包括S1,采集并预处理充电过程中的热状态数据、相变数据与运行环境数据,构建标准化热工状态数据集;S2,...
  • 本申请涉及列车制动技术领域,提供一种模块化列车制动方法、系统、设备及存储介质,解决现有技术中制动压力调整缺乏空间针对性,以及局部热积累加剧和热管理效能低下的问题。本申请方法包括:从温度分布图像中识别温度超出预设安全范围的局部热点区域,提取局...
  • 本发明涉及汽车制造领域,尤其是涉及一种结构轻量化的电动汽车,其包括车身和电池托盘,电池托盘的顶部盖合有设置于车身底部的承底盖板。本申请具有减少汽车结构和汽车重量的优点。
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