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车辆装置的制造及其改造技术
  • 车辆的轨迹生成方法、装置和处理器
    车辆的轨迹生成方法、装置和处理器_广州汽车集团股份有限公司_202511865722.8
    本申请实施例提供一种车辆的轨迹生成方法、装置和处理器，其中，该方法包括：获取车辆的行驶信息，行驶信息包括：曲率变化信息和加速度变化信息，曲率变化信息用于表示车辆的当前曲率与初始曲率之间的变化情况，加速度信息用于表示车辆的当前加速度与初始加速...
    2026-01-18
  • 平行驾驶的灯态感知融合方法及装置、系统、存储介质
    平行驾驶的灯态感知融合方法及装置、系统、存储介质_蘑菇车联信息科技有限公司_202511667497.7
    本申请实施例提供一种平行驾驶的灯态感知融合方法及装置、系统、存储介质，涉及自动驾驶技术领域。方法包括：接收并缓存红绿灯状态信息；基于视频流、高精地图和红绿灯状态信息进行三重校验，生成一致性指示；在平行驾舱界面上可视化呈现红绿灯状态信息和一致...
    2026-01-18
  • 基于多源感知的自动驾驶决策方法及系统
    基于多源感知的自动驾驶决策方法及系统_泸州职业技术学院_202511891964.4
    本发明提供基于多源感知的自动驾驶决策方法及系统，涉及智能控制技术领域，方法包括通过第一感知模块获取感知区域内各目标的第一感知数据；获取第一感知模块的健康度，确定感知盲区；获取感知盲区的第二感知数据；通过第二感知数据补全感知盲区，得到感知补全...
    2026-01-18
  • 车辆控制装置和车辆平台
    车辆控制装置和车辆平台_丰田自动车株式会社_202510934392.7
    本公开涉及车辆控制装置和车辆平台。本公开使到退避行驶开始为止的车辆的行为平滑。车辆控制装置连接于驾驶系统与基础车辆之间，其中，该驾驶系统包括第一计算机模块和第二计算机模块，该基础车辆按照从第一计算机模块或第二计算机模块发送的命令来进行自动驾...
    2026-01-18
  • 一种基于多模态感知的自主决策处理系统与方法
    一种基于多模态感知的自主决策处理系统与方法_苏州市人工智能有限公司_202511359427.5
    本发明涉及自主决策与控制技术领域，具体为基于多模态感知的自主决策处理系统与方法，包括：提取并构建实时感知的语义特征向量；结合实时感知的语义特征向量与生成的时序期望特征向量，解算出各感知通道的动态可信度得分；将各感知通道的动态可信度得分进行归...
    2026-01-18
  • 充电桩断电重启后恢复充电的方法、智能设备及存储介质
    充电桩断电重启后恢复充电的方法、智能设备及存储介质_百思科新能源技术(青岛)有限公司_202511489941.0
    本申请涉及电动汽车充电技术领域，具体提供一种充电桩断电重启后恢复充电的方法、智能设备及存储介质，旨在解决充电桩断电重启后不能自动恢复充电的问题。为此目的，本申请提供的方法包括：响应于充电桩断电重启后查询到有未完成订单且确认未完成订单有效，根...
    2026-01-18
  • 一种充电电路、充电控制方法、车辆及存储介质
    一种充电电路、充电控制方法、车辆及存储介质_比亚迪股份有限公司_202410933665.1
    本公开提供了一种充电电路、充电控制方法、车辆及存储介质，所述充电电路包括电池包、充电口、储能电路，所述电池包包括串联连接的第一电池组和第二电池组；所述第一电池组与所述充电口连接，所述储能电路连接在所述充电口和所述第二电池组之间。
    2026-01-18
  • 一种智能切换模式的电驱动桥动力回收设备
    一种智能切换模式的电驱动桥动力回收设备_山东艾克赛尔机械制造有限公司_202520570708.4
    本实用新型提供一种智能切换模式的电驱动桥动力回收设备，涉及电驱动桥动力回收设备安装技术领域，包括有车底板和电驱动桥主体，电驱动桥主体的底部固定安装有两个连接板，两个连接板的底部均固定安装有定位块。本实用新型中，通过两个条形把手带动两个连接杆...
    2026-01-18
  • 一种交通工具整体自动驾驶方法、装置及系统
    一种交通工具整体自动驾驶方法、装置及系统_曹庆恒_202410456476.X
    本发明公开一种交通工具整体自动驾驶方法、装置及系统，涉及智能交通技术领域，方法包括：根据交通工具行驶的相关信息构建交通模型，以交通工具的起点、目的地、行驶目的、乘客/物品、时间需求作为输入，利用交通模型生成交通工具整体自动驾驶方案，将交通工...
    2026-01-18
  • 泊车位置的确定方法、装置、设备及存储介质
    泊车位置的确定方法、装置、设备及存储介质_希迪智驾科技股份有限公司_202410896127.X
    本申请公开了一种泊车位置的确定方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该泊车位置的确定方法包括：将货物堆放区域的图像划分为多个大小相等的第一网格区域；从多个第一网格区域中筛选出不属于障碍物的位置且运输车辆能够从货物堆放区域的出入口...
    2026-01-18
  • 一种集成照明灯的出风口总成及车辆
    一种集成照明灯的出风口总成及车辆_福尔达(宁波)智能光电有限公司_202423306682.7
    本实用新型提供了一种集成照明灯的出风口总成及车辆，属于机械技术领域，包括：壳体，壳体上设置有两条出风通道，每条出风通道内设置有至少一片导风叶片；照明灯，照明灯位于壳体内；透光件，透光件位于壳体上，照明灯射出的光经过透光件射出，且透光件位于两...
    2026-01-18
  • 一种自动驾驶汽车坡道安全起步控制方法及装置
    一种自动驾驶汽车坡道安全起步控制方法及装置_柳州五菱新能源汽车有限公司_202511683792.1
    本申请公开了一种自动驾驶汽车坡道安全起步控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆自动驾驶控制技术领域。该方法通过将高精度地图的坡道数据与车辆实时运行状态深度融合，实现了对坡道场景的精准识别与起步条件的动态判定，结合闭环控制策略对制动力与驱动...
    2026-01-18
  • 一种融合路径跟踪的多模态混合动力拖拉机控制方法
    一种融合路径跟踪的多模态混合动力拖拉机控制方法_河南科技大学_202511826839.5
    本发明公开一种融合路径跟踪的多模态混合动力控制方法，包括整车硬件系统、协同控制系统，整车硬件系统包括多模态动力模块、状态感知模块、整车控制模块，协同控制系统包括融合误差补偿的MPC路径跟踪模块和基于DDPG的能量管理模块；融合误差补偿的MP...
    2026-01-18
  • 一种矿用卡车自动驾驶控制方法和系统
    一种矿用卡车自动驾驶控制方法和系统_北京理工大学前沿技术研究院_202511467958.6
    本发明提出了一种矿用卡车自动驾驶控制方法和系统，属于自动驾驶控制技术领域，该方法包括：对获取的多模态数据预处理后分别提取各模态数据的特征向量；将各模态数据的特征向量连接形成融合特征向量；将连续多个历史时刻的融合特征向量输入至时序模型进行时序...
    2026-01-18
  • 一种驱动半桥的减震结构
    一种驱动半桥的减震结构_无锡格润迈技术有限公司_202520167254.6
    本实用新型涉及一种驱动半桥的减震结构，属于车辆减震技术领域。本实用新型通过设置固定块、导向轴形成基本减震框架，以弹簧、滑动轴套、缓冲垫圈的组合结构形成减震模块，构成连接在车轮以及制动器附近的专用于驱动半桥的减震机构，能够适应车辆在行驶过程中...
    2026-01-18
  • 一种主辅协同双电机电驱桥构型及其控制方法
    一种主辅协同双电机电驱桥构型及其控制方法_山东大学_202511882101.0
    本发明属于车辆电驱动技术领域，提供了一种主辅协同双电机电驱桥构型及其控制方法，其技术方案包括与主电机匹配的齿轮轴系包括至少一个第一同步器，与副电机匹配的齿轮轴系包括至少一个第二同步器；每个三级行星排减速换挡机构包括至少一个第三同步器和一个行...
    2026-01-18
  • 大型物料运输系统及其输送方法
    大型物料运输系统及其输送方法_常州台厦大件物流有限公司_202511478732.6
    本发明属于输送技术领域，尤其涉及大型物料运输系统及其输送方法；其中一种大型物料运输系统，包括：至少两对车载支架，其包括：固定板，其水平设置在车本体上；调节件，其滑动设置在固定板上；限位板，其设置在固定板远离管材的一侧，且与调节件互相平行；延...
    2026-01-18
  • 悬架、车辆及控制方法
    悬架、车辆及控制方法_精诚工科汽车系统有限公司_202411134094.1
    本发明提供了一种悬架、车辆及控制方法，本发明的悬架包括减振器、作动器以及与作动器连接的液压控制机构，减振器连接于车身和车轮之间，作动器包括具有第一腔体的作动器壳体、设于第一腔体内的作动器活塞和与作动器活塞连接的作动器活塞杆，作动器壳体相对于...
    2026-01-18
  • 混动车辆控制方法及装置、电子设备及存储介质
    混动车辆控制方法及装置、电子设备及存储介质_东风商用车有限公司_202511423748.7
    本申请涉及汽车控制领域，提供了一种混动车辆控制方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中，方法包括：响应于混动车辆控制指令，获取所述混动车辆控制指令对应的多个混动车辆控制动作，所述混动车辆控制指令包括换挡指令和/或模式切换指令；基于所述...
    2026-01-18
  • 车辆会车控制方法、装置、电子设备、车辆及介质
    车辆会车控制方法、装置、电子设备、车辆及介质_广州汽车集团股份有限公司_202511787166.7
    本申请实施例提供一种车辆会车控制方法、装置、电子设备、车辆及介质，该方法包括：在对向来车开启远光时，检测自车驾驶员的视线落点和眼部闭合信息，眼部闭合信息包括眯眼和/或快速眨眼时长；以及，获取对向来车与自车之间的相对距离和相对速度；根据视线落...
    2026-01-18
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