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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本发明涉及充电桩智能调度技术领域,公开了一种基于能量路由器的充电站智能调度方法及系统,包括:周期性采集能量路由器、充电桩、储能和光伏的所有数据;对采集的数据进行异常判断,若存在数据异常则返回继续采集;若数据正常则根据电价时段、储能SOC、能...
  • 本发明公开了一种插混动力皮卡的热管理除雾方法及除雾系统,通过采集车辆的前方路况数据、负载数据、车门开关频率数据、历史功率数据;基于数据信息通过预测模型输出车辆下阶段预测结果,整车控制单元将车辆下阶段预测结果转化成对应的控制指令,将控制指令发...
  • 本申请公开了一种电驱动桥及其控制方法,涉及车辆传动技术领域,电驱动桥包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一轴系、第一换挡机构、第二轴系、第二换挡机构、第三轴系、控制器和差速器组件;所述第一换挡机构能够在第一空挡挡位、第一挡位和第二挡位之间切换...
  • 本发明涉及汽车控制技术领域,具体地指一种重型商用车能量回收控制系统、方法、设备及存储介质。通过采集当前车辆行驶数据;在满足辅助制动启动条件时开启辅助制动;识别当前车辆行驶路面的坡度并基于坡度判断是上坡路、平路或者下坡路;在辅助制动开启且当前...
  • 本申请实施例提供了热管理系统和车辆,涉及车辆技术领域,以解决如何提高车辆的热量的利用率的问题;其中,所述热管理系统包括:冷凝器、第一多通阀、散热器、电池模块和空调;所述冷凝器的冷却液出口与所述第一多通阀的入口连接;所述第一多通阀的第一出口,...
  • 本申请提供一种基于曲率的商用车预测性车速扭矩控制方法、系统及介质,属于车辆自动控制技术领域,所述方法:在条件使能时,获取前方预设距离的道路信息,识别当前路段属性及最近转弯路段;根据当前路段属性识别最近转弯路段曲率极值及位置;根据最近转弯路段...
  • 本发明公开了一种模式控制方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括:获取目标车辆的运行参数,并根据所述运行参数确定当前运行工况;获取所述目标车辆的电池状态,并根据所述当前运行工况和所述电池状态确定目标运行模式;基于S形曲线过渡策略,控制所述目...
  • 本申请提供了一种供气系统和车辆。该供气系统包括储气装置、第一气路和第二气路。第一气路的一端与储气装置相连,第一气路用于为第一用气设备供气,第一用气设备包括空气弹簧;第二气路的一端与储气装置相连,第二气路用于为第二用气设备供气,第二用气设备包...
  • 本发明涉及一种半轴防尘式车桥,包括短半轴、差速器和长半轴,所述差速器的一端安装有短半轴,短半轴的一端安装有第一法兰盘,第一法兰盘的内侧安装有第一轮毂传感器,差速器的另一端安装有长半轴,长半轴的一端安装有第二法兰盘,第二法兰盘的内侧壁上安装有...
  • 本发明具备配置有胎圈芯(11)、及体积电阻率小于1×10^8[Ω・cm]的胎圈部橡胶(30)的一对胎圈部(10)、架设于一对胎圈部(10)之间,体积电阻率为1×10^8[Ω・cm]以上的至少一层胎体层(13)、配置于胎体层(13)的轮胎径向...
  • 本发明提供了一种商用车山区道路驾驶辅助系统、方法、设备及介质,属于商用车智能驾驶辅助技术领域。所述系统包括:数据采集感知模块,用于采集车辆状态、环境及驾驶员信息;数据处理模块,用于基于多源数据进行融合分析、环境风险评估、车辆稳定性计算及智能...
  • 本发明涉及一种基于液压‑电机控制的自适应上坡辅助控制方法,包括:获取车辆信息,所述车辆信息至少包括上坡辅助单元的工作状态信息、液压制动单元的制动状态信息、电机控制单元的控制状态信息和车辆当前位置的坡度值;根据所述车辆信息,对所述液压制动单元...
  • 本发明公开了一种泊车路径规划方法及计算机可读存储介质。其中,该方法包括:获取车端规划路径和历史校验数据;对车端规划路径和历史校验数据进行第一校验处理,得到第一校验结果;响应于第一校验结果为未校验通过,接收云端优化路径;对云端优化路径和历史校...
  • 本申请公开了一种泊车规划方法、电子设备及存储介质,包括:获取所述车辆的当前节点、目标节点、障碍物节点和泊车场景地图;基于所述泊车场景地图、目标节点和障碍物节点,生成所述当前节点的多个子节点,所述多个子节点包括前后轮同向模式下的蟹行子节点、前...
  • 本发明公开了一种基于世界模型解决自动驾驶轨迹预测与规划一致性的统一框架。该方法通过自动驾驶域控制器与车载感知系统协同工作,实现复杂交通场景下轨迹预测与规划的端到端联合优化,精确捕捉智能体间的时序依赖性与交互动态,显著提升模型的预测能力与鲁棒...
  • 本发明涉及自动驾驶技术领域,具体公开了一种复杂道路工况下的自动驾驶车辆轨迹规划方法及装置,获取复杂道路工况数据信息,复杂道路工况数据信息至少包括道路纵向坡度、道路横向坡度以及道路边界信息;根据复杂道路工况数据信息构建三维笛卡尔坐标系下车辆动...
  • 本申请实施例提供一种泊车控制方法、装置、车辆及存储介质,涉及自动泊车技术领域。该方法通过获取泊车位、所述泊车位对应的可行驶区域以及车辆实时位姿;根据泊车位中的目标点,生成车辆姿态区域分布图,车辆姿态区域分布图包括多个区域,每个区域具有预定义...
  • 本发明公开了考虑异质交互强度的车辆轨迹预测方法及系统,涉及自动驾驶技术领域。本发明包括:获取目标车辆与周围交通参与者的状态信息;根据目标车辆与周围交通参与者的状态信息,计算目标车辆与不同交通参与者之间的交互强度信息;基于自注意力机制和图注意...
  • 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及产品。该方法包括:获取目标驾驶车辆的实时运动状态参数,以及,获取目标驾驶车辆的路径规划模块基于实时运动状态参数和车辆固有动力学参数生成的参考路径轨迹中的期望横向位移和期望航向角;将实时运动...
  • 本发明公开了一种车辆中底盘系统的控制方法、装置、车辆和存储介质,底盘系统中部署有至少一执行设备和控制设备,该方法可以包括:响应于车辆处于驾驶状态,获取车辆的行驶趋势信息,以及执行设备的边界信息,其中,行驶趋势信息用于表示车辆在未来时段内的行...
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