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车辆装置的制造及其改造技术
一种矿用卡车双驾驶模式控制系统
本发明提供了一种矿用卡车双驾驶模式控制系统,涉及汽车技术领域。所述控制系统包括线控控制器、操作信号采集模块、异常信号采集模块和整车线控改造套件,操作信号采集模块、异常信号采集模块、整车线控改造套件分别与线控控制器通信连接;线控控制器用于接收...
基于车桩绑定的无线充电方法、装置、设备和存储介质
本申请涉及一种基于车桩绑定的无线充电方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括:在充电车位上设置无线充电系统发射端;在待充电车辆上设置车载控制器铭牌;通过与所述第一车桩绑定入口和所述第二车桩绑定入口的交互,将所述车载控制器铭牌与所述无线充电系...
基于用户接管能力评估的处理方法、装置及设备
本申请实施例提供了一种基于用户接管能力评估的处理方法、装置及设备,包括:获取用户在辅助驾驶系统的提示下接管车辆控制权的用户接管能力参数,根据所述用户接管能力参数,确定所述辅助驾驶系统对所述用户进行提示的接管时间阈值,按照所述接管时间阈值,控...
车辆控制方法、系统、装置、电子设备及车辆
本发明实施例提供了一种车辆控制方法、系统、装置、电子设备及车辆,涉及智能驾驶技术领域,上述方法包括获得车辆自动驾驶过程中用户操作所述机械控制开关闭合而产生的停车控制信号;激活预设的冗余安全停车机制,以按照所述冗余安全停车机制控制车辆自动停车...
一种自动驾驶车辆的安全冗余架构
本发明公开一种自动驾驶车辆的安全冗余架构,包括任务层和安全层,任务层与安全层分别接收输入,并通过安全层进行输出,任务层和安全层能够在保证自动驾驶车辆安全的同时实现其所需任务,提高自动驾驶车辆的安全性和可靠性;在安全层中通过算法进行功能的限制...
驾驶模式的规划方法、电子设备、存储介质及车辆
本申请公开了一种驾驶模式的切换方法、电子设备、存储介质及车辆,属于自动驾驶模式规划技术领域,用以提升驾驶模式切换的灵活性。所述方法包括:响应于将车辆的驾驶模式切换为目标驾驶模式的指令,开启所述目标驾驶模式对应的目标功能;根据所述目标功能和所...
一种基于DRF模型与自适应预瞄的无人车类人驾驶换道方法及系统
本发明属于自动驾驶技术领域,具体涉及一种基于DRF模型与自适应预瞄的无人车类人驾驶换道方法及系统,包括:车辆对周围环境感知,得到感知信息;获取驾驶员感知信息和驾驶员行为的不确定性,并构建驾驶员风险场模型;将感知信息输入到驾驶员风险场模型中,...
一体式交直流充电插座
本申请公开了一种一体式交直流充电插座,涉及新能源汽车充电领域,该一体式交直流充电插座包括:集成有充电控制器的通讯转接电路板、充电辅助模块、直流端口组件和交流端口组件;充电控制器包括充电控制模块和外部控制模块;充电控制模块上设置第一端口,外部...
考虑滨海区域行驶条件的自动驾驶电动汽车速度优化方法
本发明提供了一种考虑滨海区域行驶条件的自动驾驶电动汽车速度优化方法,涉及自动驾驶汽车的用能管理优化技术领域。首先,确定滨海区域行驶条件,并提取其时空分布特征;然后,构建实时输入行驶条件的电动汽车能耗模型,该模型耦合电池等效电路模型与电动机效...
车辆的控制方法、控制装置、车辆和存储介质
本申请提供了一种车辆的控制方法、控制装置、车辆和存储介质,涉及自动驾驶技术领域。该方法应用于车辆中的底盘控制模块,包括:若检测到车辆中的控制模块故障,确定控制模块的故障类型;根据故障类型,确定车辆在维修模式下的控制策略;其中,控制策略包括通...
一种多功能的四足机器人充电桩系统及充电控制方法
本发明属于充电桩技术领域,尤其涉及一种多功能的四足机器人充电桩系统及充电控制方法,包括充电模块和充电座,充电座集成主控单元、电桥开关、电极及七项功能电路:机器人在线/离线监测、预充/充电控制、极性检测与反转、充电电流检测、充电电压检测、绝缘...
一种防异响旋转拖车钩盖板结构
本实用新型涉及汽车零部件领域,尤其是一种防异响旋转拖车钩盖板结构。一种防异响旋转拖车钩盖板结构,包括格栅本体,所述格栅本体设有拖车钩盖板安装口,拖车钩盖板安装口安装拖车钩盖板,拖车钩盖板安装口中间开口形成插口,拖车钩盖板安装口左端设有挂钩孔...
车辆避障控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供了一种车辆避障控制方法、装置、电子设备及存储介质,包括:监测车辆的周围环境,根据周围环境确定车辆的行驶模式,采集车辆前方目标区域多源的路面特征信息,根据路面图像、点云数据以及回波信号中的至少一项,识别出车辆前方目标区域的路面障碍,...
一种基于V2X技术的车辆状态监测方法及系统
本发明公开了一种基于V2X技术的车辆状态监测方法及系统,包括:对车辆状态进行实时动态监控,若车辆状态不正常,则判断当前故障等级,并向驾驶员发送与当前故障等级对应的警告信息;判断驾驶员是否干预,若是,则判断故障是否排除,若否,则联系云驾舱进行...
车辆的储能装置、车辆的配置方法及车辆
本申请提供了一种车辆的储能装置、车辆的配置方法及车辆,属于车辆的新能源技术领域。采用本申请实施例提供的技术方案,将用于存储电能的第一储能模块和车载充电机集成为与包括高压动力电池和低压蓄电池的供电系统可拆卸连接储能装置,在储能装置与外部电网或...
车辆打滑脱困控制方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及自动驾驶技术领域,公开了一种车辆打滑脱困控制方法、装置、设备及存储介质,该方法通过多模态传感器实时采集行驶数据并计算打滑判定指标,结合路面信息动态生成自适应脱困策略,解决了传统方法打滑判定不准确、控制策略滞后的问题,具有提高脱困效...
一种车辆切入避让方法、装置、车辆及存储介质
本申请公开了一种车辆切入避让方法、装置、车辆及存储介质,方法包括:若车辆感知信息满足待机条件,控制本车的切入避让功能处于待机状态,并根据车辆感知信息确定至少一个待避让对象,以及确定本车与各待避让对象的碰撞时间;确定当前时刻各待避让对象在当前...
一种基于自动驾驶的车辆绕行方法
本发明涉及自动驾驶车辆控制技术领域,公开了一种基于自动驾驶的车辆绕行方法,通过检测位于车辆行驶方向上的横向动态目标,并预测横向动态目标的运动轨迹;获取车辆按照不同速度变化模式行驶时与运动轨迹相交时的纵向冲突时间点;依据车辆的朝向角确定车辆针...
新能源汽车充电站电池智能充放电优化方法及系统
本发明涉及新能源汽车充电管理技术领域,具体为新能源汽车充电站电池智能充放电优化方法及系统,方法包括:利用长短期神经网络LSTM模型,构建充电需求预测模型,预测未来时间段的充电需求;构建多类型优化充放电策略,包括削峰填谷策略和新能源消纳策略;...
用于基于多个传感器识别行驶车道的设备和方法
本申请涉及用于基于多个传感器识别行驶车道的设备和方法。提供了一种用于基于多个传感器识别行驶车道的设备。该设备包括第一传感器,被配置为计算道路信息;第二传感器,被配置为计算移动障碍物信息;第三传感器,被配置为计算车辆的移动信息;以及控制器,被...
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农业,林业,园林,畜牧业,肥料饲料的机械,工具制造及其应用技术
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医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术
家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
建筑材料工具的制造及其制品处理技术
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