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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本发明提供一种基于面向服务架构的自动泊车方法及系统,涉及自动泊车领域,系统包括:汽车数字控制单元ADCU、电容式数字转换器CDC以及连接所述汽车数字控制单元ADCU与所述电容式数字转换器CDC的区域控制器ZCU,其中:汽车数字控制单元ADC...
  • 本公开提供了用于控制自动停车的设备和方法。该方法可包括:从捕获的目标停车位的图像中获得停车线识别信息,基于停车线识别信息来确定目标停车位的多条停车线之间的角度关系,基于角度关系来估计目标停车位的坡度,以及基于估计的坡度来控制车辆的纵向行驶。
  • 本实用新型公开了一种指挥管理方舱,属于特种车辆技术领域。包括车载平台系统,车载平台系统包括底盘、承台平台和方舱本体,方舱本体内设有会议及办公系统、生活保障及物资收纳系统、环境控制系统和供配电保障系统,会议及办公系统包括会议终端、投影显示设备...
  • 本申请公开了一种车位可泊状态分析方法、车载设备、存储介质及车辆。车位可泊状态分析方法包括:根据各目标车位的属性及周围的障碍物信息生成各目标车位泊车路径上的判定区域,判定区域的边框与目标车位的车位边框相交,判定区域覆盖各目标车位的车位内、车位...
  • 本实用新型涉及后视镜技术领域,公开了一种后视镜折叠器,包括支撑座,设置在所述支撑座顶端的后视镜,所述支撑座上设置有清理机构,所述清理机构上设置有拆装机构,转轴转动带动内部的收卷轴转动,从而对拉绳进行收卷作用,从而带动清理板从后视镜的一边向另...
  • 本公开的各方面涉及一种用于电池组的模块化电子部件组件。该电池组可在交通工具中实现。该模块化电子部件组件可包括容纳在模块化外壳内的电气架构,该模块化外壳被构造成附接到该电池组的能量体积的框架或壳体。该电气架构可包括被构造成从该能量体积向该模块...
  • 本发明公开了一种基于前馈‑模糊PI的自动驾驶车辆纵向控制系统及方法,系统包括:车辆信息获取模块、上位控制器模块和下位控制器模块。本发明根据控制流程分为上位控制器模块和下位控制器模块。上位控制器模块提出前馈模糊PI控制,包括前馈控制和模糊PI...
  • 本发明提供了“用于经由施加到外部接口的力实现车辆移动的系统和方法”。公开了一种车辆,其包括收发器和处理器。收发器可以被配置为接收指示用户施加在外部接口上的力的信号。外部接口可以被配置为可移除地附接到车辆。处理器可以被配置为获得与期望的虚拟车...
  • 本发明公开了一种自动驾驶横向运动控制接管方法、装置、系统和车辆。该方法包括:获取施加在方向盘上的手力矩、所述手力矩的持续时间和当前车速;根据所述当前车速确定对应的接管条件;在所述手力矩和手力矩的持续时间满足接管条件时,控制电子助力转向系统退...
  • 本发明提供了一种车辆控制系统、方法和智能车辆,涉及智能车辆安全技术领域,以缓解现有技术中智能车辆在遇到突发危险情况时无法自主避让的技术问题,通过危险源监测装置检测周围环境区域内的当前危险源数据后发送危险源避让触发指令,能够触发路径规划装置在...
  • 本公开提供了“具有瞬时按钮电池开关的电动车辆”。一种电动车辆,其具有电动马达、被配置为对所述电动马达供电的高压初级电池组、被配置为对一个或多个控制模块供电的低压次级电池和电耦合在所述低压次级电池与一个或多个控制模块之间的按钮开关。控制所述次...
  • 本发明是一种考虑动态运动需求的车辆轨迹跟踪控制方法。包括:一、综合考虑车辆的纵向运动、侧向运动和横摆运动建立非线性的车辆动力学模型;二、通过粒子群优化算法和Lyapunov判据寻找车辆稳定性状态发生质变的鞍结分岔点,构建了纵向车速、路面附着...
  • 本申请公开了一种记忆泊车定位方法和相关装置。在本申请中,首先获取车辆在目标场景下的行驶轨迹,并基于行驶轨迹构建语义地图和特征点地图,语义地图和特征点地图是基于车辆的位姿状态信息构建得到的,然后响应于车辆进行在目标场景的记忆泊车操作,获取当前...
  • 本发明公开了一种车载感知方法及车载感知系统,涉及车载感知技术领域。所述方法包括:确定车载感知阵列,部署上位协调器,其中,上位协调器内嵌于车辆中控系统,与车载感知阵列建立有通信连接;获取感知任务,其中,感知任务为主观感知任务或客观感知任务;通...
  • 本公开涉及用于控制无人装载机的方法及相关装置。用于控制无人装载机的方法,无人装载机包括多组传感器,每组传感器用于检测无人装载机的相应一种一级状态量,多组传感器被划分出一个或多个传感器集合,每个传感器集合用于确定无人装载机的相应一种二级状态量...
  • 提供了用于自主载具停放的路径确定。一种确定载具的移动路径的方法包括确定相对于当前节点的相邻节点组。该方法包括经由神经网络确定后续路径节点,并且确定基于所述后续路径节点的路径是否将源节点连接到目标节点。该方法包括响应于确定基于后续路径节点的路...
  • 本发明公开了一种车辆的灯光信息的处理方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括:获取车辆的灯光参数,其中,灯光参数用于表征车辆启动灯光秀功能的车辆参数;响应于灯光参数满足车辆的灯光秀开启条件,控制灯光秀功能的状态为启动状态,其中,灯光秀开启...
  • 本发明公开了一种光伏汽车充电系统,其中,车载伸缩光伏组件用于收集太阳能来发电,域控制器用于将车载伸缩光伏组件发的电升压处理为电机和动力电池所需的转换电能,同时根据电机和动力电池的需求来合理分配电量;动力电池可存储域控制器分配的电能,并根据域...
  • 本实用新型属于充电桩技术领域,公开了一种传感器识别督查和枪头唤醒交流充电桩,充电桩主体设有市电连接口,充电桩主体上设有摄像头和语音模块,摄像头对应停车位进行安装,用于识别车辆和车牌,充电桩主体内部设有控制器MCU和信息模块,控制器MCU连接...
  • 本发明涉及一种基于云端高精度地图车辆弯道速度控制系统及方法,包括云端高精度地图平台,用以提供当前道路起点至未来500m的道路坡度信息及道路曲率信息;网联通信单元在人工驾驶模式下,将道路曲率信息转发至控制单元,在巡航模式下,将道路曲率信息转发...
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