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车辆装置的制造及其改造技术
一种充换电站功率分配方法、系统、电子设备及存储介质
本申请涉及一种充换电站功率分配方法、系统、电子设备及存储介质,该方法包括确定出充电区域的实时功率和换电区域的实时功率的功率总和,若功率总和位于预设功率区间,则获取充电区域处于充电状态的第一支路的数量等相关数据,基于这些数据确定充电区域的第一...
基于分布式电鸿软总线的充电桩即插即充实现方法及系统
本发明公开了基于分布式电鸿软总线的充电桩即插即充实现方法及系统,通过采用“电鸿系统+分布式软总线”架构,升级充电桩、电鸿摄像头与充电服务器的网络拓扑,构建低时延、高可靠的通信网络;通过优化网络架构,基于分布式软总线升级网络拓扑,构建充电桩与...
一种车辆的底盘电子电气架构及底盘电子电气架构的环境感知方法
本申请公开了一种车辆的底盘电子电气架构及底盘电子电气架构的环境感知方法,涉及自动驾驶技术领域。该底盘电子电气架构包括:中央计算平台,以太网交换器,智能天线层,传感器层和区域控制器层;中央计算平台与所述以太网交换器连接;以太网交换器与区域控制...
车辆电驱桥总成及车辆
本申请涉及一种车辆电驱桥总成及车辆。所述车辆电驱桥总成包括:电机,用于提供扭矩,包括第一驱动电机;减速器,减速器与驱动电机连接,包括行星排减速器、差速器和连接轴系,行星排减速器与连接轴系连接,行星排减速器还与差速器连接,差速器分别与车辆的左...
车辆控制设备、车辆控制方法和程序
本发明涉及车辆控制设备、车辆控制方法和程序。一种用于使车辆减速的方法,一种用于执行该方法的非暂时性计算机可读介质和接收装置。该方法包括监控车辆的驾驶员的状态,并且基于所监控的驾驶员的状态使通知被输出。该方法还包括通过信息处理装置的电路且当在...
一种避免底盘制动执行器失效的线控交互方法
本发明提供了一种避免底盘制动执行器失效的线控交互方法,包含如下步骤:构建适用于自动驾驶车辆的线控交互系统,所述系统采用线控信号进行交互操作,至少包括传感器、自动驾驶中央处理器、制动控制器、制动执行器,所述传感器用于监测并向自动驾驶中央处理器...
车辆及其控制方法
一种用于控制车辆的装置可包括耦接到存储器的处理器。存储器被配置为储存指令,该指令在由处理器执行时,使得该装置执行各种功能。这些功能包括:从设置在车辆处的多个传感器中的至少一个接收传感器信息,其中传感器信息可与距车辆的阈值距离内的至少一个对象...
一种路口轨迹规划方法、系统、设备及介质
一种路口轨迹规划方法、系统、设备及介质,涉及车辆轨迹规划技术领域,该方法包括:在检测到停止线时,若两条车道线均丢失且不可跟车、或者仅存在一条车道线,则获取当前参考轨迹下的估计方向盘转角;若两条车道线均丢失且可跟车,则根据跟车目标规划跟车轨迹...
一种基于关键障碍物筛选的自动驾驶车辆控制方法及系统
本发明提出一种基于关键障碍物筛选的自动驾驶车辆控制方法及系统,属于自动驾驶技术领域,包括:基于预获取的动态障碍物预测轨迹和预生成的自动驾驶车辆规划轨迹,得到第一动态障碍物;基于预设动态分类规则和所述第一动态障碍物,得到第二动态障碍物;基于预...
车辆控制设备、车辆控制方法和程序
本发明涉及车辆控制设备、车辆控制方法和程序。一种用于使车辆减速的方法,一种用于执行该方法的非暂时性计算机可读介质和接收装置。该方法包括监控车辆的驾驶员的状态,并且基于所监控的驾驶员的状态使通知被输出。该方法还包括通过信息处理装置的电路且当在...
车辆的纵向控制方法、装置、存储介质和自动驾驶车辆
本公开提供了一种车辆的纵向控制方法、装置、存储介质和自动驾驶车辆,涉及计算机技术领域,具体涉及智能交通领域和自动驾驶技术领域等人工智能技术领域。具体实现方案为:在对车辆进行自动驾驶的纵向控制时,结合车辆在当前时刻之后的预测时域内各个预测时间...
直流充电桩及其滤网堵塞检测装置与方法
本发明公开了一种直流充电桩及其滤网堵塞检测装置与方法,所述检测装置包括温度采集单元、存储单元和控制单元;温度采集单元用于在每次充电时采集充电温度数据;存储单元用于存储预设的充电桩滤网状态数据库;控制单元用于获取每次充电的充电时长和充电功率;...
车辆的供电控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及一种车辆的供电控制方法、装置、电子设备及存储介质,所述车辆的供电模块包括:电池组与超级电容的并联结构;所述方法包括:获取车辆的运行状态;根据所述运行状态,对所述电池组与超级电容的供电模式进行控制。本发明具有高可靠性,采用非接触式供...
一种基于路径约束的障碍物检测方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种基于路径约束的障碍物检测方法、装置、设备及介质,涉及自动驾驶领域。基于路径约束的障碍物检测方法包括:基于泊车轨迹的位置和方向,在泊车轨迹上生成轨迹区域;将多段连续的轨迹区域拼接为泊车轨迹的路径约束区域;获取场景中的待跟踪障碍...
车辆的转向干预
本发明涉及车辆的转向干预。公开了用于触发车辆(1)的转向干预的方法(S100)。该方法包括:基于车辆的转向能力模型获得(S101)第一路径(201)和第二路径(202)。而且,第一路径(201)和第二路径基本上沿着车辆的行驶方向延伸,其中,...
车辆
车辆具备:车体,设置有乘车空间;和蓄电装置,该蓄电装置配置在乘车空间的下方,蓄电装置包括:1个以上的蓄电堆叠体;和收容1个以上的蓄电堆叠体的收容壳,收容壳具有:下壳,供1个以上的蓄电堆叠体配置;和多个壁部,该多个壁部对配置1个以上的蓄电堆叠...
能量协同控制方法及两分体构型飞行汽车
本发明公开一种能量协同控制方法及两分体构型飞行汽车,该能量协同控制方法包括:接收启动指令;获取两分体合体分体状态,并根据两分体合体分体状态选择控制陆行体电池包及飞行体电池包与电压调节模块电连接;获取能量协同模式,并根据能量协同模式确定输出对...
一种超重型越野车用整体式驱动桥结构
本发明公开了一种超重型越野车用整体式驱动桥结构,属于车辆工程与机械传动技术领域,该结构包括桥壳总成和两侧对称设置的等速万向节总成、转向节总成、轮毂总成、和轮边减速器总成,桥壳总成的中部连接有主减速器总成;桥壳总成包括一体成型的整体式桥壳本体...
一种方向盘辅助控制的恢复方法、装置及电子设备
本公开关于一种方向盘辅助控制的恢复方法、装置及电子设备,涉及自动驾驶技术领域。该方法具体包括:识别方向盘辅助控制处于抑制状态,则对车辆的状态进行监控;判断所述车辆的当前状态是否满足恢复方向盘辅助控制的判定条件;若所述当前状态满足所述判定条件...
远程支持系统、远程支持方法以及非暂时性存储介质
本公开涉及远程支持系统、远程支持方法以及非暂时性存储介质。该远程支持方法包括:在被配置为进行自动驾驶的车辆被预测为难以继续自动驾驶的情况下,对远程操作员发出委托所述车辆的远程操作的远程操作请求;执行判定处理,该判定处理是根据基于驾驶环境信息...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
建筑材料工具的制造及其制品处理技术
家具;门窗制品及其配附件制造技术
水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术
五金工具产品及配附件制造技术
安全;消防;救生装置及其产品制造技术
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