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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本发明公开了一种行车侧向风险检测方法、装置及电子设备。具体方案为:在目标车辆行驶过程中,获取与目标车辆相关联的至少一个第一车辆,并根据第一车辆和目标车辆在第一方向上的待比较横向距离,确定待处理车辆;根据待处理车辆在至少一个风险评估维度下的行...
  • 本申请涉及自动驾驶技术领域,特别涉及一种车辆的代客泊车方法、车辆、服务器及系统,其中,包括:在检测到车辆处于代客泊车模式时,获取车辆起始点位置,基于其生成泊车路径,并发送泊车请求至服务器,通过服务器转发泊车请求至目标区域的停车场管理系统,并...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、车辆以及存储介质。该方法通过基于前车对应的速度差值、运动状态、以及车道信息,确定前车对应的每条预测运动轨迹,以及每条预测运动轨迹对应的运动概率;基于前车对应的每条预测运动轨迹,以及每条预测运动轨迹对应的运...
  • 本发明公开了基于环境感知与驾驶员状态识别的应急接管触发方法及系统,涉及应急接管技术领域,包括以下步骤获取环境感知数据与驾驶员状态数据,分别进行风险等级评估;根据风险等级判断是否发起接管请求;若发出接管请求,则基于博弈建模进行指令一致性检测,...
  • 本公开提供了一种自动驾驶车辆控制方法、装置、存储介质、电子设备及产品,涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及规划控制技术领域。具体实现方案为:确定自动驾驶车辆的能量消耗代价函数,并基于所述能量消耗代价函数确定目标规划代价函数;计算所述目标规划代价函...
  • 一种多合一供电装置、动力总成和电动车辆,涉及新能源汽车技术领域。多合一供电装置包括车载充电机电路、三相逆变电路和开关单元。车载充电机电路包括原边电路、谐振腔和副边电路,原边电路用于将交流电源输出的交流电转换为直流电,原边电路还用于和谐振腔与...
  • 本实用新型涉及手提式充电箱技术领域,且公开了一种手提式新能源汽车直流充电箱,包括箱体,所述箱体的顶部固定装配有提拉环,所述箱体的外壁固定装配有总开关,所述箱体的外壁安装有电路通断开关,所述箱体的外壁固定装配有充电枪,所述箱体的外壁安装有电源...
  • 本申请提出了一种用于车辆的泊车的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:检测步骤,在所述检测步骤中,所述车辆检测要泊车的位置处的障碍物;确定步骤,在所述确定步骤中,所述车辆根据在所述检测步骤中检测到的障碍物确定泊车位姿,以使得当所述车辆处于...
  • 本申请提出一种用于控制车辆行驶的方法,该方法包括以下步骤:步骤S1,检测车辆周围环境中的清洁车,并获取所述清洁车的作业状态信息;步骤S2,检测车辆所行驶道路的路面状态信息;步骤S3,基于所述作业状态信息和所述路面状态信息,求取车辆与清洁车之...
  • 本实用新型公开了一种新能源充电桩防护结构及检测系统,涉及充电桩配件技术领域,包括充电桩组件,所述充电桩组件包括充电桩本体,所述充电桩本体的前侧活动安装有活动门;散热保护组件,所述散热保护组件贯穿安装在充电桩本体的左右两侧,所述散热保护组件包...
  • 本发明公开了一种超级电容和蓄电池混合动力系统及充电控制方法,属于混合动力系统技术领域。本发明系统包括:超级电容阵列、蓄电池阵列、并行充放电DC/DC变换器、超级电容并行母线和蓄电池并行母线,其充电控制方法包括:蓄电池串行充电控制方法和超级电...
  • 本申请提供了一种充电桩的充电控制方法及系统、电子设备、存储介质,属于充电控制技术领域,包括:对第一触发指令进行解析得到目标充电事件;若目标充电事件对应的充电桩为私人充电桩,则触发用户认证步骤;基于目标充电事件确定充电参数,基于充电参数对充电...
  • 本申请涉及用于在自动驾驶期间改进驾驶员警告的系统和方法。本文描述的系统、方法和其他实施例涉及改进用于车辆自动驾驶的驾驶员警告。在一个实施例中,一种方法包括在自动驾驶期间监控车辆控制系统以获得驾驶员反馈。方法还包括根据驾驶员反馈是否存在来以定...
  • 本发明公开了充电桩多级防尘散热系统及环境自适应控制方法,涉及充电桩领域,解决了现在充电桩多级防尘散热系统存在防尘散热效果差的问题,包括防尘监测模块:对充电站内的每一个充电桩进行桩身防尘监测,根据监测结果获取每一个充电桩所对应的桩身监测落尘比...
  • 本申请涉及一种氛围灯总成及车辆。氛围灯总成包括透光基底、图案层、发光光源、导光件以及第一遮光层。图案层设于所述透光基底上。发光光源及导光件设于透光基底的第一表面所在一侧,发光光源发射的光线能够被导光件传导而射到透光基底上,并被图案层朝第一表...
  • 本实用新型涉及直流充电箱技术领域,且公开了一种挂壁式新能源汽车直流充电箱,包括充电箱本体,所述充电箱本体的外壁转动连接有开关门,所述充电箱本体的内壁分别固定装配有充电控制集成模块和保护装置,所述充电箱本体的外壁固定装配有电源输入线接口。在对...
  • 本发明涉及一种考虑交叉口冲突车辆轨迹分布的自动驾驶车辆轨迹控制方法,通过求解轨迹控制模型,获取每个时刻自动驾驶车辆的加速度和方向盘转角,轨迹控制模型用马尔可夫决策过程表述,以奖励函数最大作为优化目标,并考虑自动驾驶车辆加速度、速度和转向角取...
  • 本公开提供了自动驾驶车辆的控制方法、深度学习模型的训练方法、装置、自动驾驶车辆、电子设备、存储介质、以及程序产品,涉及人工智能技术领域,尤其涉及自动驾驶、智能交通、高精地图、云服务、和车联网等技术领域。具体实现方案为:响应于接收到变道指令,...
  • 本发明公开了一种应用于车辆中的信息提示方法、装置、设备及存储介质。具体方案为:在目标车辆处于辅助驾驶模式的情况下,获取目标车辆在多个采集维度下的待使用数据;基于智驾感知模型对待使用数据分析处理,确定目标车辆所在行驶环境中的交通参与要素信息,...
  • 本发明涉及一种车辆控制设备及其方法。所述车辆控制设备包括传感器装置、存储器和控制器。当本车辆行驶时,所述车辆控制设备识别本车辆的第一行驶速度和与本车辆行驶的车道相邻的车道上行驶的至少一个其他车辆的第二行驶速度,利用第一行驶速度和第二行驶速度...
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