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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本发明涉及电动汽车技术领域,且公开了一种电动汽车用单电机混合动力传动系统,包括发动机输入轴总成、电机总成、电机输入轴总成、中间轴总成、输出轴总成和差速器总成,发动机输入轴总成包括发动机输入轴前轴承、前置离合器、发动机输入轴本体,所述发动机输...
  • 本申请涉及一种用于车辆的辅助驾驶控制的方法,所述方法包括以下步骤:在开启辅助驾驶功能的车辆(1)将驶入在其前方的预给定距离内的匝道的情况下,确定车辆(1)从当前所在车道变道至汇入匝道的目标车道的第一换道次数N11,以及车辆(1)相对于与匝道...
  • 本实用新型公开了一种方便拆装的刹车轮毂,涉及刹车轮毂技术领域,包括轮毂组件和拆卸工具,轮毂组件一端的外表面可拆卸安装有刹车盘组件,轮毂组件一端的内部转动安装有卡接组件,轮毂组件的一端可拆卸安装有固定装置。本实用新型的一种方便拆装的刹车轮毂,...
  • 本发明提供了一种左右舵互换仪表骨架、仪表台总成和车辆,涉及汽车内饰设计制造技术领域,解决了汽车开发成本较高的问题。本发明的车辆在仪表台总成上采用了该左右舵互换仪表骨架。该仪表骨架包括两个边区骨架,边区骨架的外周面固定有第一支架群组和第二支架...
  • 本申请涉及一种移动设备,包括机身及与机身连接以带动机身移动的轮子,轮子包括:轮毂构件,配置为能够随一轮轴转动;及可拆卸地连接至轮毂构件的胎体构件,胎体构件包括安装件及与安装件连接的胎皮,其中,当轮毂构件安装于机身时,胎体构件能够拆卸或连接于...
  • 本发明涉及电动车辆。所述电动车辆配备有将马达和电力控制装置一体化而成的机电一体单元,所述马达是驱动前轮的动力源,所述电力控制装置向马达供应电池的电力。电动车辆配备有作为辅机的热集成单元。机电一体单元和热集成单元配置在车辆右侧的前轮与车辆左侧...
  • 本申请涉及能量管理技术领域,特别涉及一种增程式混动汽车的能量管理方法及装置,其中,方法包括:根据多个增程式混动汽车在至少一个历史时刻的运行信息和环境信息提取静态特征,根据多个增程式混动汽车在所述至少一个历史时刻后目标驾驶路段的路况信息和预测...
  • 本发明实施例提供一种应用于挂车车尾的防后车钻入方法、系统及设备,属于重型汽车高级驾驶辅助领域。该方法包括:获取挂车前后方的车辆运行信息和道路信息,并确定同车道后方距离挂车最近车辆,并确定同车道最近车辆的类型;构建融合加速度参数的碰撞时间算法...
  • 本发明涉及车辆技术领域,具体为一种用于车辆运动控制的车身姿态估算方法及相关设备,方法包括:基于IMU三轴信号判断姿态角估算允许标志,基于四轮轮速和姿态估算允许标志对IMU三轴信号进行处理,得到处理后的IMU三轴信号;根据方向盘转角、四轮轮速...
  • 本发明公开了一种智能座舱驾乘人员实时检测装置及操作方法,智能座舱驾乘人员实时检测装置包括智能座椅、人脑监测防护装置、加强清醒机构、方向盘防脱离机构,智能座椅包括有头枕、靠背和坐垫,人脑监测防护装置活动连接在头枕的一侧端面,所述人脑监测防护装...
  • 本实用新型涉及车辆下部构造,该车辆下部构造具备地板地毯、配置于地板地毯的下方的中间构件、配置于中间构件的下方的蓄电装置、以及配置于地板地毯的上方的座椅,中间构件包括:在上下方向上与座椅重叠的第1构件;和具有在上下方向上与座椅重叠的重叠部和在...
  • 本发明公开了一种恒力减振机构及机器人,属于特种机器人技术领域,包括设置在底座上的至少两个减振单元和与所述减振单元一致的若干个驱动轮;所述减振单元包括旋转支架和恒力构件;所述旋转支架与所述底座可转动连接;所述旋转支架分别连接所述驱动轮与所述恒...
  • 本申请涉及车内安全带固定装置技术领域,公开了一种用于汽车的安全带安装结构。本申请的安全带安装结构包括安全带、D柱总成、卷收器和导向环,所述D柱总成内部设置有安装腔,所述D柱总成的表面设置有敞口,所述敞口和所述安装腔连通;所述卷收器内置于所述...
  • 本发明涉及车辆控制技术领域,涉及一种车辆姿态检测方法、设备及存储介质;其中,一种车辆姿态检测方法,包括:监测锁车信号;在监测到锁车信号时,发出设防指令;接收车辆自带的多源传感器采集的车辆基准状态数据和环境数据;利用车辆基准状态数据和环境数据...
  • 本实用新型涉及一种搬运车,包括车体、固定车轮组件、摇臂车轮组件、载物组件、电控组件和牵引组件;所述固定车轮组件至少设有两个,两个所述固定车轮组件对称分布于所述车体的两侧;所述摇臂车轮组件至少设有两个,两个所述摇臂车轮组件对称分布于所述车体的...
  • 本发明公开了一种可自适应楼层的智能楼宇物资运输机器人,涉及运输机器人技术领域,包括设置在运输机器人本体上的多个货舱、舱门和电磁锁,所述货舱的底部开设有多个放置槽,且货舱的底部设置有多个用于对容器进行限位的限位机构;各个所述限位机构包括设置在...
  • 本申请涉及一种LNG冷藏车的温控系统,包括冷藏车主体以及设置于冷藏车主体上的车厢,车厢包括至少两个不同温度的温区,并且车厢设有冷却模块;冷藏车主体内设有LNG储罐、换热机构、发动机和相变储热换热器,换热机构包括用于进行热交换的第一换热流道和...
  • 本实用新型涉及搬运机器人的技术领域,且公开了一种建筑施工物料搬运机器人,包括移动座和分别固定安装在移动座左右两侧中部处的警示牌,所述移动座的前后侧分别安装有两个控制轮,且控制轮为左右设置,移动座的顶部靠近左侧处安装有物料搬运机器人本体,移动...
  • 本发明提供基于多模态特征融合的电动两轮车极充动态均衡控制方法,涉及电动两轮车极充技术领域,包括:实时采集电动两轮车电池组在极充状态下的多模态数据,并进行特征提取;通过状态估计算法进行多模态特征融合,得到组内每个电芯的精确SOC值;计算电池组...
  • 本发明提供了一种悬架调节触障保护方法、装置、设备及介质,属于车辆保护技术领域,该方法包括:获取车辆悬架在当前升降调节过程中的悬架高度信号、垂向速度信号和垂向加速度信号;查询与当前升降调节过程所匹配的信号基准曲线以及与当前信号基准曲线所匹配的...
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