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车辆装置的制造及其改造技术
一种多功能的四足机器人充电桩系统及充电控制方法
本发明属于充电桩技术领域,尤其涉及一种多功能的四足机器人充电桩系统及充电控制方法,包括充电模块和充电座,充电座集成主控单元、电桥开关、电极及七项功能电路:机器人在线/离线监测、预充/充电控制、极性检测与反转、充电电流检测、充电电压检测、绝缘...
一种防异响旋转拖车钩盖板结构
本实用新型涉及汽车零部件领域,尤其是一种防异响旋转拖车钩盖板结构。一种防异响旋转拖车钩盖板结构,包括格栅本体,所述格栅本体设有拖车钩盖板安装口,拖车钩盖板安装口安装拖车钩盖板,拖车钩盖板安装口中间开口形成插口,拖车钩盖板安装口左端设有挂钩孔...
车辆避障控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供了一种车辆避障控制方法、装置、电子设备及存储介质,包括:监测车辆的周围环境,根据周围环境确定车辆的行驶模式,采集车辆前方目标区域多源的路面特征信息,根据路面图像、点云数据以及回波信号中的至少一项,识别出车辆前方目标区域的路面障碍,...
一种基于自动驾驶的车辆绕行方法
本发明涉及自动驾驶车辆控制技术领域,公开了一种基于自动驾驶的车辆绕行方法,通过检测位于车辆行驶方向上的横向动态目标,并预测横向动态目标的运动轨迹;获取车辆按照不同速度变化模式行驶时与运动轨迹相交时的纵向冲突时间点;依据车辆的朝向角确定车辆针...
车辆打滑脱困控制方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及自动驾驶技术领域,公开了一种车辆打滑脱困控制方法、装置、设备及存储介质,该方法通过多模态传感器实时采集行驶数据并计算打滑判定指标,结合路面信息动态生成自适应脱困策略,解决了传统方法打滑判定不准确、控制策略滞后的问题,具有提高脱困效...
一种基于V2X技术的车辆状态监测方法及系统
本发明公开了一种基于V2X技术的车辆状态监测方法及系统,包括:对车辆状态进行实时动态监控,若车辆状态不正常,则判断当前故障等级,并向驾驶员发送与当前故障等级对应的警告信息;判断驾驶员是否干预,若是,则判断故障是否排除,若否,则联系云驾舱进行...
车辆的储能装置、车辆的配置方法及车辆
本申请提供了一种车辆的储能装置、车辆的配置方法及车辆,属于车辆的新能源技术领域。采用本申请实施例提供的技术方案,将用于存储电能的第一储能模块和车载充电机集成为与包括高压动力电池和低压蓄电池的供电系统可拆卸连接储能装置,在储能装置与外部电网或...
一种基于5G通信的AGV低电量自触发精准回充系统及方法
本发明公开了一种基于5G通信的AGV低电量自触发精准回充系统及方法。系统包括:终端层(激光雷达、3D摄像头、红外接收器、5G模块)、边缘层(MEC节点运行动态决策算法)和云端层(数字孪生平台)。方法实现三步控制:1.自触发机制:通过监测电池...
一种车辆跟车间距测量方法与车辆编队行驶系统
本发明实施例提供了一种车辆跟车间距测量方法与车辆编队行驶系统,涉及自动驾驶技术领域。车辆跟车间距测量方法,包括:获取位于所述第一车辆前方的第二车辆的前车行驶轨迹;周期性的获取所述第一车辆的第一位置信息,并在每次获取所述第一位置信息后,从所述...
智能农机复杂工况自动作业动力总成协调控制方法及系统
本发明公开了一种用于智能农机复杂工况下的自动作业动力总成协调控制方法及系统。该方法包括:构建多目标优化模型,涵盖农机复杂耦合激励下的动力总成控制参数;基于实验数据构建动力总成的转矩动态响应延迟规律和作业质量影响的预测模型;实时采集作业工况参...
新能源汽车充电站电池智能充放电优化方法及系统
本发明涉及新能源汽车充电管理技术领域,具体为新能源汽车充电站电池智能充放电优化方法及系统,方法包括:利用长短期神经网络LSTM模型,构建充电需求预测模型,预测未来时间段的充电需求;构建多类型优化充放电策略,包括削峰填谷策略和新能源消纳策略;...
用于基于多个传感器识别行驶车道的设备和方法
本申请涉及用于基于多个传感器识别行驶车道的设备和方法。提供了一种用于基于多个传感器识别行驶车道的设备。该设备包括第一传感器,被配置为计算道路信息;第二传感器,被配置为计算移动障碍物信息;第三传感器,被配置为计算车辆的移动信息;以及控制器,被...
一种新能源行业用宽电压大功率传导充电装置
本发明公开了一种新能源行业用宽电压大功率传导充电装置,涉及传导充电技术领域,包括充电桩,充电桩的上方安装有配电舱,配电舱的内部设置有功率模块,功率模块包括数量不少于三个的功率块,分别为位于中间位置的小功率件以及两侧位置的大功率件,配电舱的内...
一种基于直流充电桩多维度信息智能检测方法及系统
本发明涉及直流充电桩检测技术领域,特别涉及一种基于直流充电桩多维度信息智能检测方法及系统。本发明包括充电桩多维度信息采集模块、充电桩多维度信息分析模块和充电桩状态调控模块。其中,充电桩多维度信息采集模块用于获取充电桩在充电空间维度的当前充电...
基于风险评估的自动驾驶换道决策方法
本发明涉及自动驾驶技术领域,公开了基于风险评估的自动驾驶换道决策方法。该方法包括根据车辆周围环境的实时数据,对多维度特征进行融合,生成包含位置、速度及环境信息的时空特征表示,实现对复杂交通环境的全面感知。接着将时空特征表示输入风险评估模型,...
基于时域卷积神经网络的运动状态规划方法及装置
本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种基于时域卷积神经网络的运动状态规划方法及装置,其中,方法包括:获取当前车辆在当前时刻的运动状态信息和与当前时刻相邻的至少一个历史时刻的运动状态信息;将当前时刻的运动状态信息和至少一个历史时刻的运动状态信息...
一种变道辅助方法及系统
本发明涉及一种变道辅助方法及系统,属于驾驶技术领域,该方法包括:确定当前车辆的行驶意图;基于当前车辆、当前车辆的第一前车、当前车辆的第二前车,当前车辆的第一后车,判断是否满足分析变道的条件,其中,第一前车为当前车辆在当前车道的前车,第二前车...
一种控制无人驾驶车辆的方法和装置
本发明公开了一种控制无人驾驶车辆的方法和装置,涉及智能驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括:获取无人驾驶车辆当前所处空间的空间环境信息,根据空间环境信息选取目标场景模板,利用目标场景模板包括的场景约束条件,对所述空间环境信息进行分析;根...
考虑周围实时车流的路口通行智能决策方法和装置
本发明公开一种考虑周围实时车流的路口通行智能决策方法和装置,该方法包括:自动驾驶车辆配备传感器获取状态信息;结合高精度地图信息将车辆置于结构化道路中并构建车道级相对关系;根据自车状态和高精度地图获取到前方路口的距离,并判断该距离是否大于设定...
一种充电桩供电的控制方法、装置、设备和介质
本发明提供一种充电桩供电的控制方法、装置、设备和介质,涉及充电桩技术领域,该方法包括获取待充电车辆的输入数据,从所述输入数据中提取车型数据和充电启动命令的时间数据;获取多个所述充电枪的状态数据,根据所述状态数据、所述车型数据和所述时间数据,...
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