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车辆装置的制造及其改造技术
一种轮毂支架及全向轮
本实用新型公开了一种轮毂支架及全向轮,属于全向轮技术领域。本实用新型的轮毂支架包括轮盘、周向设于轮盘的多个安装槽及中心轴套,所述安装槽形成插入式装配结构,该安装槽的开口端延伸至轮盘边缘并设有导向部,所述导向部的延伸方向与滚轮支架的插入方向一...
车辆及其控制方法
本申请实施例提供了一种车辆及其控制方法,该方法包括:获取车辆的行驶轨迹数据、当前状态数据和当前控制信号;将当前状态数据和当前控制信号输入至轨迹预测模型,利用轨迹预测模型对车辆在未来时间段内的行驶轨迹进行预测,得到未来轨迹数据,其中,未来轨迹...
基于世界模型的混合专家策略融合的自动驾驶控制方法
本发明公开一种基于世界模型推演的混合专家策略融合的自动驾驶控制方法,涉及智能交通技术领域。包括:获取车辆在当前自动驾驶场景中的多模态传感器数据并生成环境感知信息;通过世界模型将所得到的环境感知信息与车辆的历史轨迹状态联合生成车辆的潜在状态表...
摩托车散热型花鼓设计结构
本实用新型公开的属于摩托车花鼓技术领域,具体为摩托车散热型花鼓设计结构,包括摩托车花鼓本体,所述摩托车花鼓本体的两侧均设有若干散热板,所述散热板中开设有流通槽,位于流通槽外侧的所述散热板侧壁开设有若干进气孔,位于流通槽内侧的所述散热板侧壁开...
一种楼道运输小车
本发明涉及运输设备技术领域,公开了一种楼道运输小车,车轮机构包括车轮驱动组件和车轮组件,车轮驱动组件包括驱动电机、定位齿轮和驱动齿轮,连接轴转动连接在车底盘上,变形连接齿轮与变形调节齿轮设在连接轴上,设有连接架的行走齿轮转动连在连接轴上,爬...
车辆控制装置及车辆控制方法
本发明的一个方式所涉及的车辆控制装置包括:接近判定部,其判定移动体向本车辆的接近;转向限制设定部,其设定本车辆的行进方向与移动体的行进方向所成的角度即相对横摆角度或相对横摆角度变化量的允许范围;以及轨迹计划部,其在由接近判定部判定为移动体接...
矿用车辆及其电动轮驱动桥总成
本发明公开了一种电动轮驱动桥总成,包括内部具有装配腔的桥壳和电机,装配腔端部内壁具有外止口,外止口在垂直于其轴线的平面上的投影为圆形;电机端部外壁具有内止口,内止口插装于外止口,内止口包括平面支撑段和弧面支撑段,平面支撑段与弧面支撑段沿周向...
一种侧向组合式变刚度非充气车轮
本发明涉及轮胎结构设计领域,公开一种侧向组合式变刚度非充气车轮,包括主轮毂、主轮胎、第一辅助轮毂、第一辅助轮胎、第二辅助轮毂、第二辅助轮胎、第三辅助轮毂、第三辅助轮胎。该发明的结构包含主车轮、第一辅助车轮、第二辅助车轮、第三辅助车轮,分别由...
一种汽车后视镜控制系统、汽车后视镜及新能源汽车
本发明公开了一种汽车后视镜控制系统、汽车后视镜及新能源汽车,包括车内后视镜、车外后视镜、车载摄像头和控制器,所述车内后视镜、所述车外后视镜和所述车载摄像头均与所述控制器电连接,所述控制器设有后视镜角度控制模块、图像预处理模块、电子后视镜显示...
横风环境下的悬架调节方法、装置、设备及存储介质
本申请实施例提供一种横风环境下的悬架调节方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:在车辆行驶过程中,获取视觉环境信息和车辆动态信息,车辆动态信息包括:车身偏移信息和车辆位置信息;基于视觉环境信息和车身偏移信息,以及预先训练的风场特征模型,确定...
一种混合动力系统及其能量管理方法及系统
本发明提供一种混合动力系统及其能量管理方法及系统,涉及能量管理技术领域,具体包括:实时采集车辆状态与动力源数据并进行预处理;基于整车需求功率与电池荷电状态判断目标工作模式,并融合前方道路坡度信息计算以等效燃油消耗最小为目标的全局能效因子;根...
一种驱制动集成式液冷减速型轮毂电机的高速端正交制动结构
本发明涉及一种驱制动集成式液冷减速型轮毂电机的高速端正交制动结构,包括轮毂、法兰、减速器、带动力轴的轮毂电机和正交布置的制动单元,所述轮毂通过法兰和减速器连接,所述轮毂电机通过动力轴分别与减速器和制动单元连接,所述制动单元压紧轮毂电机实现制...
新能源车作为移动电站的控制方法、系统、车辆及存储介质
本发明公开了一种新能源车作为移动电站的控制方法、系统、车辆及存储介质,包括:响应于检测到放电枪接入时,进入DCAC;响应于检测到动力电池电量低于第一预设电量阈值时,则发出启动发动机的提示信号,新能源车基于该启动发动机的提示信号进行发动机启动...
用于新能源调车机车的地面充电系统
本发明公开了用于新能源调车机车的地面充电系统,涉及新能源调车机车技术领域,其技术要点包括充电桩桩体及对称固定安装在充电桩桩体侧面的充电线缆,中空托线杆充电线缆远离充电桩桩体的一端固定安装有充电枪头,充电桩桩体的外侧设置有线托结构,中空托线杆...
一种新型汽车尾箱垫
本实用新型涉及汽车装饰配件技术领域,公开了一种新型汽车尾箱垫,包括底板,所述底板的后侧设置有后围板,所述底板的两侧均设置有侧围板,所述底板的上端位于前围板、侧围板和后围板之间设置有横竖交错的防滑条,且在底板的上端位于防滑条之间设置有若干个加...
一种能自动靠近母船的供电用子船
本发明涉及供电用子船技术领域,尤其是指一种能自动靠近母船的供电用子船,包括船体,所述船体的内部后端安装有驱动机构,所述船体的内部安装有连接机构,所述船体的内部侧壁安装有检测机构,所述船体的内部安装有电池,所述船体包括外壳,所述外壳的顶部安装...
气体发生器
气体发生器,在具有气体排出口的壳体内收纳有气体发生剂和点火器,壳体的俯视形状为圆形,壳体具有顶板、在轴向上与顶板相对的底板、和顶板与底板之间的周壁部,外径D与轴向上的长度L之比为L/D≤1.1,封堵部件的破裂压力P1低的多个第1开口部和封堵...
一种冷藏厢中门框的密封结构及其密封监测方法
本发明属于冷链运输装备技术领域,尤其是一种冷藏厢中门框的密封结构及其密封监测方法,结构包括多层智能密封单元、传感器组及密封控制模块,多层智能密封单元由主密封层、辅助密封层和应急密封层组成,分别采用充气密封条、记忆合金密封片和可膨胀密封胶条,...
一种带鼻式无印痕实心轮胎及其制造方法
本发明公开一种带鼻式无印痕实心轮胎及其制造方法,其包括基础部、胎面部以及一一对应设置在轮胎轴向两侧的第一胎侧部和第二胎侧部;第一胎侧部的径向内侧具有鼻子区域,鼻子区域用于装配到轮辋的鼻槽;第一胎侧部和第二胎侧部均具有外侧的无印痕橡胶,第一胎...
自动存储和取回系统、充电站、容器装卸车辆和相关方法
本发明涉及一种自动存储和取回系统、充电站、容器装卸车辆和相关方法。该自动存储和取回系统包括:轨道系统,其包括布置在水平面中并在第一方向上延伸的第一组平行轨道和布置在水平面中并在与第一方向正交的第二方向上延伸的第二组平行轨道;多个存储柱,其位...
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