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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本申请公开了一种用于控制车辆变道的方法、装置及存储介质,应用于自动驾驶车辆。该方法包括:接收变道信号;获取目标车道位置信息;根据目标车道位置信息确定自动驾驶车辆的初始变道路径;确定自动驾驶车辆的运动学约束;基于初始变道路径和运动学约束确定目...
  • 本发明公开了一种充电桩接触电流安全控制系统及方法,以克服现有技术对充电桩漏电检测迟缓的不足。系统包括接触电流检测、逻辑判断、异常执行及故障上传单元,各单元协同工作,实现数据监测、分析判断、指令执行及信息上传。方法通过数据获取、分析、指令执行...
  • 本发明公开了具备故障智能诊断的电动两轮车充电方法、装置及存储介质,涉及电动车充电故障诊断技术领域,该方法具备智能故障诊断功能,能够实时监测和分析充电过程中的各类数据,提前识别潜在故障,提升充电安全性和设备可靠性。通过传感器网络采集的数据,如...
  • 本发明涉及一种车云协同感知决策高速自动辅助导航驾驶方法,包括:步骤S1:车端将采集的车端数据发送至云端;步骤S2:云端基于所有车辆的车端数据和其他传感器数据生成第一决策指令;步骤S3:车辆收到第一决策指令后记录当前时刻为第二时间戳,计算累计...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、车辆以及存储介质。该方法通过基于前车对应的速度差值、运动状态、以及车道信息,确定前车对应的每条预测运动轨迹,以及每条预测运动轨迹对应的运动概率;基于前车对应的每条预测运动轨迹,以及每条预测运动轨迹对应的运...
  • 本发明公开了基于环境感知与驾驶员状态识别的应急接管触发方法及系统,涉及应急接管技术领域,包括以下步骤获取环境感知数据与驾驶员状态数据,分别进行风险等级评估;根据风险等级判断是否发起接管请求;若发出接管请求,则基于博弈建模进行指令一致性检测,...
  • 一种多合一供电装置、动力总成和电动车辆,涉及新能源汽车技术领域。多合一供电装置包括车载充电机电路、三相逆变电路和开关单元。车载充电机电路包括原边电路、谐振腔和副边电路,原边电路用于将交流电源输出的交流电转换为直流电,原边电路还用于和谐振腔与...
  • 本公开提供了一种自动驾驶车辆控制方法、装置、存储介质、电子设备及产品,涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及规划控制技术领域。具体实现方案为:确定自动驾驶车辆的能量消耗代价函数,并基于所述能量消耗代价函数确定目标规划代价函数;计算所述目标规划代价函...
  • 本实用新型涉及手提式充电箱技术领域,且公开了一种手提式新能源汽车直流充电箱,包括箱体,所述箱体的顶部固定装配有提拉环,所述箱体的外壁固定装配有总开关,所述箱体的外壁安装有电路通断开关,所述箱体的外壁固定装配有充电枪,所述箱体的外壁安装有电源...
  • 本实用新型公开了一种新能源充电桩防护结构及检测系统,涉及充电桩配件技术领域,包括充电桩组件,所述充电桩组件包括充电桩本体,所述充电桩本体的前侧活动安装有活动门;散热保护组件,所述散热保护组件贯穿安装在充电桩本体的左右两侧,所述散热保护组件包...
  • 本发明公开了一种超级电容和蓄电池混合动力系统及充电控制方法,属于混合动力系统技术领域。本发明系统包括:超级电容阵列、蓄电池阵列、并行充放电DC/DC变换器、超级电容并行母线和蓄电池并行母线,其充电控制方法包括:蓄电池串行充电控制方法和超级电...
  • 本发明公开了充电桩多级防尘散热系统及环境自适应控制方法,涉及充电桩领域,解决了现在充电桩多级防尘散热系统存在防尘散热效果差的问题,包括防尘监测模块:对充电站内的每一个充电桩进行桩身防尘监测,根据监测结果获取每一个充电桩所对应的桩身监测落尘比...
  • 本申请涉及一种氛围灯总成及车辆。氛围灯总成包括透光基底、图案层、发光光源、导光件以及第一遮光层。图案层设于所述透光基底上。发光光源及导光件设于透光基底的第一表面所在一侧,发光光源发射的光线能够被导光件传导而射到透光基底上,并被图案层朝第一表...
  • 本实用新型涉及直流充电箱技术领域,且公开了一种挂壁式新能源汽车直流充电箱,包括充电箱本体,所述充电箱本体的外壁转动连接有开关门,所述充电箱本体的内壁分别固定装配有充电控制集成模块和保护装置,所述充电箱本体的外壁固定装配有电源输入线接口。在对...
  • 本申请提出了一种用于车辆的泊车的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:检测步骤,在所述检测步骤中,所述车辆检测要泊车的位置处的障碍物;确定步骤,在所述确定步骤中,所述车辆根据在所述检测步骤中检测到的障碍物确定泊车位姿,以使得当所述车辆处于...
  • 本申请提出一种用于控制车辆行驶的方法,该方法包括以下步骤:步骤S1,检测车辆周围环境中的清洁车,并获取所述清洁车的作业状态信息;步骤S2,检测车辆所行驶道路的路面状态信息;步骤S3,基于所述作业状态信息和所述路面状态信息,求取车辆与清洁车之...
  • 本申请提供了一种自适应巡航系统的调整方法、车辆及存储介质,该方法应用于自动驾驶领域,该方法包括:基于车辆的驾驶员的注意力参数以及车辆的自适应巡航系统的初始控制因子,确定自适应巡航系统的目标控制因子,目标控制因子用于调整自适应巡航系统的控制参...
  • 本申请涉及用于在自动驾驶期间改进驾驶员警告的系统和方法。本文描述的系统、方法和其他实施例涉及改进用于车辆自动驾驶的驾驶员警告。在一个实施例中,一种方法包括在自动驾驶期间监控车辆控制系统以获得驾驶员反馈。方法还包括根据驾驶员反馈是否存在来以定...
  • 本申请提供了一种充电桩的充电控制方法及系统、电子设备、存储介质,属于充电控制技术领域,包括:对第一触发指令进行解析得到目标充电事件;若目标充电事件对应的充电桩为私人充电桩,则触发用户认证步骤;基于目标充电事件确定充电参数,基于充电参数对充电...
  • 本发明涉及一种考虑交叉口冲突车辆轨迹分布的自动驾驶车辆轨迹控制方法,通过求解轨迹控制模型,获取每个时刻自动驾驶车辆的加速度和方向盘转角,轨迹控制模型用马尔可夫决策过程表述,以奖励函数最大作为优化目标,并考虑自动驾驶车辆加速度、速度和转向角取...
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