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车辆装置的制造及其改造技术
  • 一种车身运动控制方法及装置
    一种车身运动控制方法及装置_上海理想汽车科技有限公司_202410325397.5
    本公开提出一种车身运动控制方法及装置，包括在后轮转向失效的情况下，获取车辆的目标轨迹、横向位置误差和航向角误差中的至少一项；判断车辆是否处于目标行驶状态，其中，目标行驶状态包括：目标轨迹与车辆的实际轨迹的误差在预设的轨迹误差范围内、横向位置...
    2025-09-30
  • 一种事故责任划分方法、设备及存储介质
    一种事故责任划分方法、设备及存储介质_一汽丰田汽车有限公司_202511053043.0
    本申请实施例提供了一种事故责任划分方法、设备及存储介质，涉及车辆技术领域，提高了事故发生时责任划分的精准性。该方法包括：获取用户对车辆的操控信息，以及用户的注意力感知信息；将操控信息和注意力感知信息输入主导分析模型，得到用户主导系数；用户主...
    2025-09-30
  • 前车倒车时的车辆控制方法、装置、设备和存储介质
    前车倒车时的车辆控制方法、装置、设备和存储介质_广州文远知行科技有限公司_202410367445.7
    本申请公开一种前车倒车时的车辆控制方法、装置、设备和存储介质，通过实时监测目标车辆的前方车辆是否出现倒车意图；若监测到前方车辆出现倒车意图，则实时确定目标车辆与前方车辆之间的最短距离；当前方车辆与目标车辆之间的最短距离小于第一预设距离时，获...
    2025-09-30
  • 一种自动驾驶车辆换道的演化博弈决策方法
    一种自动驾驶车辆换道的演化博弈决策方法_山东理工大学_202510312382.X
    本发明属于换道决策技术领域，具体涉及一种自动驾驶车辆换道的演化博弈决策方法，步骤包括：在自动驾驶换道车辆从当前车道换道至目标车道的过程中，预判自动驾驶换道车辆的目标车辆，实时采集自动驾驶换道车辆和目标车辆的运动信息，确定自动驾驶换道车辆换道...
    2025-09-30
  • 一种充换电站功率分配方法、系统、电子设备及存储介质
    一种充换电站功率分配方法、系统、电子设备及存储介质_山西科达新能源科技有限公司_202510829225.6
    本申请涉及一种充换电站功率分配方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括确定出充电区域的实时功率和换电区域的实时功率的功率总和，若功率总和位于预设功率区间，则获取充电区域处于充电状态的第一支路的数量等相关数据，基于这些数据确定充电区域的第一...
    2025-09-30
  • 一种车辆的底盘电子电气架构及底盘电子电气架构的环境感知方法
    一种车辆的底盘电子电气架构及底盘电子电气架构的环境感知方法_北京理工大学_202411515088.0
    本申请公开了一种车辆的底盘电子电气架构及底盘电子电气架构的环境感知方法，涉及自动驾驶技术领域。该底盘电子电气架构包括：中央计算平台，以太网交换器，智能天线层，传感器层和区域控制器层；中央计算平台与所述以太网交换器连接；以太网交换器与区域控制...
    2025-09-30
  • 基于分布式电鸿软总线的充电桩即插即充实现方法及系统
    基于分布式电鸿软总线的充电桩即插即充实现方法及系统_南方电网电动汽车服务有限公司_202511122014.5
    本发明公开了基于分布式电鸿软总线的充电桩即插即充实现方法及系统，通过采用“电鸿系统+分布式软总线”架构，升级充电桩、电鸿摄像头与充电服务器的网络拓扑，构建低时延、高可靠的通信网络；通过优化网络架构，基于分布式软总线升级网络拓扑，构建充电桩与...
    2025-09-30
  • 一种避免底盘制动执行器失效的线控交互方法
    一种避免底盘制动执行器失效的线控交互方法_江铃汽车股份有限公司_202411378162.9
    本发明提供了一种避免底盘制动执行器失效的线控交互方法，包含如下步骤：构建适用于自动驾驶车辆的线控交互系统，所述系统采用线控信号进行交互操作，至少包括传感器、自动驾驶中央处理器、制动控制器、制动执行器，所述传感器用于监测并向自动驾驶中央处理器...
    2025-09-30
  • 车辆控制设备、车辆控制方法和程序
    车辆控制设备、车辆控制方法和程序_索尼公司_202010552678.6
    本发明涉及车辆控制设备、车辆控制方法和程序。一种用于使车辆减速的方法，一种用于执行该方法的非暂时性计算机可读介质和接收装置。该方法包括监控车辆的驾驶员的状态，并且基于所监控的驾驶员的状态使通知被输出。该方法还包括通过信息处理装置的电路且当在...
    2025-09-30
  • 一种路口轨迹规划方法、系统、设备及介质
    一种路口轨迹规划方法、系统、设备及介质_重庆长安汽车股份有限公司_202510085575.6
    一种路口轨迹规划方法、系统、设备及介质，涉及车辆轨迹规划技术领域，该方法包括：在检测到停止线时，若两条车道线均丢失且不可跟车、或者仅存在一条车道线，则获取当前参考轨迹下的估计方向盘转角；若两条车道线均丢失且可跟车，则根据跟车目标规划跟车轨迹...
    2025-09-30
  • 车辆及其控制方法
    车辆及其控制方法_现代自动车株式会社_202411777877.1
    一种用于控制车辆的装置可包括耦接到存储器的处理器。存储器被配置为储存指令，该指令在由处理器执行时，使得该装置执行各种功能。这些功能包括：从设置在车辆处的多个传感器中的至少一个接收传感器信息，其中传感器信息可与距车辆的阈值距离内的至少一个对象...
    2025-09-30
  • 车辆电驱桥总成及车辆
    车辆电驱桥总成及车辆_一汽解放汽车有限公司_202411439797.5
    本申请涉及一种车辆电驱桥总成及车辆。所述车辆电驱桥总成包括：电机，用于提供扭矩，包括第一驱动电机；减速器，减速器与驱动电机连接，包括行星排减速器、差速器和连接轴系，行星排减速器与连接轴系连接，行星排减速器还与差速器连接，差速器分别与车辆的左...
    2025-09-30
  • 一种基于关键障碍物筛选的自动驾驶车辆控制方法及系统
    一种基于关键障碍物筛选的自动驾驶车辆控制方法及系统_深圳小竹机器人技术有限公司_202510791391.1
    本发明提出一种基于关键障碍物筛选的自动驾驶车辆控制方法及系统，属于自动驾驶技术领域，包括：基于预获取的动态障碍物预测轨迹和预生成的自动驾驶车辆规划轨迹，得到第一动态障碍物；基于预设动态分类规则和所述第一动态障碍物，得到第二动态障碍物；基于预...
    2025-09-30
  • 直流充电桩及其滤网堵塞检测装置与方法
    直流充电桩及其滤网堵塞检测装置与方法_通号(长沙)轨道交通控制技术有限公司_202411324207.4
    本发明公开了一种直流充电桩及其滤网堵塞检测装置与方法，所述检测装置包括温度采集单元、存储单元和控制单元；温度采集单元用于在每次充电时采集充电温度数据；存储单元用于存储预设的充电桩滤网状态数据库；控制单元用于获取每次充电的充电时长和充电功率；...
    2025-09-30
  • 车辆的纵向控制方法、装置、存储介质和自动驾驶车辆
    车辆的纵向控制方法、装置、存储介质和自动驾驶车辆_阿波罗智能技术(北京)有限公司_202510779447.1
    本公开提供了一种车辆的纵向控制方法、装置、存储介质和自动驾驶车辆，涉及计算机技术领域，具体涉及智能交通领域和自动驾驶技术领域等人工智能技术领域。具体实现方案为：在对车辆进行自动驾驶的纵向控制时，结合车辆在当前时刻之后的预测时域内各个预测时间...
    2025-09-30
  • 车辆控制设备、车辆控制方法和程序
    车辆控制设备、车辆控制方法和程序_索尼公司_202010553083.2
    本发明涉及车辆控制设备、车辆控制方法和程序。一种用于使车辆减速的方法，一种用于执行该方法的非暂时性计算机可读介质和接收装置。该方法包括监控车辆的驾驶员的状态，并且基于所监控的驾驶员的状态使通知被输出。该方法还包括通过信息处理装置的电路且当在...
    2025-09-30
  • 车辆的供电控制方法、装置、电子设备及存储介质
    车辆的供电控制方法、装置、电子设备及存储介质_珠海格力智能装备有限公司_202511026816.6
    本申请涉及一种车辆的供电控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述车辆的供电模块包括：电池组与超级电容的并联结构；所述方法包括：获取车辆的运行状态；根据所述运行状态，对所述电池组与超级电容的供电模式进行控制。本发明具有高可靠性，采用非接触式供...
    2025-09-30
  • 车辆
    车辆_丰田自动车株式会社_202510281429.0
    车辆具备：车体，设置有乘车空间；和蓄电装置，该蓄电装置配置在乘车空间的下方，蓄电装置包括：1个以上的蓄电堆叠体；和收容1个以上的蓄电堆叠体的收容壳，收容壳具有：下壳，供1个以上的蓄电堆叠体配置；和多个壁部，该多个壁部对配置1个以上的蓄电堆叠...
    2025-09-30
  • 一种基于路径约束的障碍物检测方法、装置、设备及介质
    一种基于路径约束的障碍物检测方法、装置、设备及介质_深圳元戎启行科技有限公司_202510776547.9
    本申请公开了一种基于路径约束的障碍物检测方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶领域。基于路径约束的障碍物检测方法包括：基于泊车轨迹的位置和方向，在泊车轨迹上生成轨迹区域；将多段连续的轨迹区域拼接为泊车轨迹的路径约束区域；获取场景中的待跟踪障碍...
    2025-09-30
  • 车辆的转向干预
    车辆的转向干预_哲晰公司_202510340156.2
    本发明涉及车辆的转向干预。公开了用于触发车辆(1)的转向干预的方法(S100)。该方法包括：基于车辆的转向能力模型获得(S101)第一路径(201)和第二路径(202)。而且，第一路径(201)和第二路径基本上沿着车辆的行驶方向延伸，其中，...
    2025-09-30
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