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车辆装置的制造及其改造技术
  • 根据不同的实施方式描述一种用于产生在控制机器人设备时自动做出的决策的文本描述的方法,所述方法具有:通过具有多个模块的控制处理链处理包含关于机器人设备的环境的信息的数据,其中模块中的至少一些模块输出关于基于规则的中间步骤的协议,所述中间步骤由...
  • 本申请涉及一种基于预设时间的车辆智能容错优化方法与系统。所述方法包括:获取环境参数,并将所述环境参数输入预设于车端的本地模型,以获得所述车端模型生成的第一控制指令;将所述环境参数上传至云端,以使所述云端将环境参数输入于预设于云端的云端模型并...
  • 本实用新型公开了一种集成式车辆电池安装架,包括,横梁、纵梁、车架连接件、配件支架;本实用新型统筹考虑多种电池电量电池框的布置安装。通过电池框体下层结构设计,使电池框体整体尺寸适配多种电池电量安装。进一步的,通过对底盘的整体布置设计,将多个零...
  • 本发明提供一种一体式有线无线充电控制系统,其包括:有线充电控制模组、无线充电控制模组、散热模组以及外壳。本发明采用模组化设计思路,将有线充电控制模组、无线充电控制模组、散热模组按照特定的方式布置于同一外壳中。使得本发明的控制系统具备了有线控...
  • 本发明公开了一种考虑节能的跟车轨迹优化控制方法及系统,所述方法包括以下步骤:根据未来状态推算策略确定前车的历史轨迹以及未来轨迹;将历史轨迹和未来轨迹的结合轨迹作为自车的初步参考轨迹;基于初步参考轨迹确定状态变量,根据状态变量构建自车的轨迹预...
  • 本公开涉及车辆技术领域,具体涉及一种车辆变速器和混合动力系统,包括:差动齿轮装置,差动齿轮装置包括传动连接的第一部件、第二部件和第三部件,第三部件与第一电机传动连接;第一扭矩传递机构,第一扭矩传递机构配置为将发动机与第一部件选择性传动连接,...
  • 本发明公开了一种车用轮胎、车辆及爆胎处理方法,上述车用轮胎包括轮胎组件、轮毂以及加热组件;上述轮胎组件包括第一轮胎和第二轮胎,上述第二轮胎设置于上述第一轮胎内;上述轮毂上的熔断位置设置有上述加热组件,上述熔断位置为上述第一轮胎和上述轮毂的相...
  • 本申请涉及一种车辆爬坡的防溜车控制方法、系统及终端,属于车辆控制的技术领域,该防溜车控制方法包括:读取三挡自锁旋钮的物理位置状态;在确定驾驶员选择的当前模式为前进时,获取目标坡的坡度角,并结合车辆的固有属性,计算防止后溜的基准阻力矩;将基准...
  • 本发明提供混合动力车辆的控制装置,能够使控制变速比以使从内燃机经由变速机的输出满足要求驱动力的第1控制规则、与控制变速比以使电动机的驱动力和内燃机的驱动力的合计为要求驱动力的第2控制规则协调。本发明是用于控制混合动力车辆的装置(30),前述...
  • 本申请公开一种娱乐驾驶交互方法及电子设备,其中方法包括:响应于用户控制指令进入娱乐驾驶交互模式;在车辆的虚拟显示界面上生成娱乐驾驶交互元素,所述虚拟显示界面为车辆的AR‑HUD显示界面;根据车辆驾驶信息更新所述娱乐驾驶交互元素。本申请实施例...
  • 本申请提供了一种车辆控制的方法、装置、车辆和存储介质,该方法应用于车辆领域,该方法包括:在车辆处于直驱模式的情况下,判断该车辆是否处于紧急制动工况;若该车辆处于紧急制动工况,则确定需要控制该车辆退出该直驱模式,并确定该车辆退出该直驱模式过程...
  • 本发明涉及新能源汽车动力系统技术领域,尤其涉及一种插混动力链系统,该系统包括有前桥动力单元,发动机连接CVT变速箱,其中发动机输出轴集成P1发电机;后桥动力单元,包含第一驱动电机和第二驱动电机,两者通过机械耦合器与后桥连接;控制模块,基于电...
  • 本发明涉及一种可收放浮动主动脚轮机构及智能运输车。该可收放浮动主动脚轮机构,包括机架结构,设于机架结构上、并相互铰接的脚轮收放机构和脚轮浮动机构,以及与脚轮浮动机构连接的主动驱动轮机构;脚轮收放机构包括设于机架结构上的脚轮收放驱动电机,以及...
  • 本发明涉及汽车传动系统技术领域,且公开了一种模块化轮端组件以及基于模块化轮端组件的轮端系统,包括轮毂单元和转向节,所述轮毂单元的一侧设有刹车盘,所述刹车盘通过铆接与所述轮毂单元一体化成型,所述轮毂单元上设有伸入所述刹车盘环形中心的中心轴,所...
  • 本发明公开了一种基于电动汽车的大功率充电系统的充电方法及充电站,包括设置于地面端的第一充电模块,用于负责将输入的交流电源进行滤波、整流和保护,转换为稳定的直流电源;连接于第一充电模块车载端的第二充电模块,用于接收第一充电模块转换的直流电源,...
  • 本实用新型公开了一种钣金A型粱拖挂式房车底盘总成,涉及底盘总成技术领域,包括:高强度A型粱分总成,与房车车身地板紧固连接;惯性拉杆分总成,装配在高强度A型粱分总成上且与牵引车相连;独立悬架分总成,连接在高强度A型粱分总成、惯性拉杆分总成尾端...
  • 建议了一种用于生成针对至少部分自动化移动平台的横向偏移轨迹的方法,该方法具有下列步骤:提供目标横向偏移;使移动平台的所提供的动力学模型反演;提供所述动力学模型的系统变量的至少一个限制,以确定横向偏移轨迹;基于系统变量的至少一个限制,利用状态...
  • 本申请提供一种轨迹预测方法、装置、电子设备及车辆。其中,该轨迹预测方法,应用于带有牵引车的挂车,包括:将挂车的多轴等效为等效单轴;所述挂车的多轴用于转动且不能摆动;获取所述等效单轴产生的附加力矩,以及挂车的旋转运动的动力学属性;基于所述附加...
  • 本公开涉及一种补机机车制动缸压力控制装置,包括电空切换阀,电空切换阀与制动缸预控压力控制通路以及机械分配阀压力控制通路连接,以及与第一双向阀连接,第一双向阀与作用阀连接,作用阀与第二双向阀以及总风风源连接,第二双向阀与紧急加压阀输连接,电空...
  • 本发明公开了一种车辆,包括:下支撑,下支撑上设有抵接部;进气格栅组件,进气格栅组件上设有对应抵接部的配合部,在车辆的前后方向上,配合部间隔地设置在抵接部的后方。本发明通过抵接部与配合部的配合,在车辆发生碰撞时,可以先提供一定的缓冲,然后支撑...
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