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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本公开的各方面涉及一种用于电池组的模块化电子部件组件。该电池组可在交通工具中实现。该模块化电子部件组件可包括容纳在模块化外壳内的电气架构,该模块化外壳被构造成附接到该电池组的能量体积的框架或壳体。该电气架构可包括被构造成从该能量体积向该模块...
  • 本发明公开了一种自动驾驶横向运动控制接管方法、装置、系统和车辆。该方法包括:获取施加在方向盘上的手力矩、所述手力矩的持续时间和当前车速;根据所述当前车速确定对应的接管条件;在所述手力矩和手力矩的持续时间满足接管条件时,控制电子助力转向系统退...
  • 本发明提供了一种车辆控制系统、方法和智能车辆,涉及智能车辆安全技术领域,以缓解现有技术中智能车辆在遇到突发危险情况时无法自主避让的技术问题,通过危险源监测装置检测周围环境区域内的当前危险源数据后发送危险源避让触发指令,能够触发路径规划装置在...
  • 本发明是一种考虑动态运动需求的车辆轨迹跟踪控制方法。包括:一、综合考虑车辆的纵向运动、侧向运动和横摆运动建立非线性的车辆动力学模型;二、通过粒子群优化算法和Lyapunov判据寻找车辆稳定性状态发生质变的鞍结分岔点,构建了纵向车速、路面附着...
  • 本申请公开了一种记忆泊车定位方法和相关装置。在本申请中,首先获取车辆在目标场景下的行驶轨迹,并基于行驶轨迹构建语义地图和特征点地图,语义地图和特征点地图是基于车辆的位姿状态信息构建得到的,然后响应于车辆进行在目标场景的记忆泊车操作,获取当前...
  • 本发明公开了一种车载感知方法及车载感知系统,涉及车载感知技术领域。所述方法包括:确定车载感知阵列,部署上位协调器,其中,上位协调器内嵌于车辆中控系统,与车载感知阵列建立有通信连接;获取感知任务,其中,感知任务为主观感知任务或客观感知任务;通...
  • 本公开涉及用于控制无人装载机的方法及相关装置。用于控制无人装载机的方法,无人装载机包括多组传感器,每组传感器用于检测无人装载机的相应一种一级状态量,多组传感器被划分出一个或多个传感器集合,每个传感器集合用于确定无人装载机的相应一种二级状态量...
  • 提供了用于自主载具停放的路径确定。一种确定载具的移动路径的方法包括确定相对于当前节点的相邻节点组。该方法包括经由神经网络确定后续路径节点,并且确定基于所述后续路径节点的路径是否将源节点连接到目标节点。该方法包括响应于确定基于后续路径节点的路...
  • 本发明公开了一种光伏汽车充电系统,其中,车载伸缩光伏组件用于收集太阳能来发电,域控制器用于将车载伸缩光伏组件发的电升压处理为电机和动力电池所需的转换电能,同时根据电机和动力电池的需求来合理分配电量;动力电池可存储域控制器分配的电能,并根据域...
  • 本发明公开了一种车辆的灯光信息的处理方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括:获取车辆的灯光参数,其中,灯光参数用于表征车辆启动灯光秀功能的车辆参数;响应于灯光参数满足车辆的灯光秀开启条件,控制灯光秀功能的状态为启动状态,其中,灯光秀开启...
  • 本实用新型属于充电桩技术领域,公开了一种传感器识别督查和枪头唤醒交流充电桩,充电桩主体设有市电连接口,充电桩主体上设有摄像头和语音模块,摄像头对应停车位进行安装,用于识别车辆和车牌,充电桩主体内部设有控制器MCU和信息模块,控制器MCU连接...
  • 本发明涉及一种基于云端高精度地图车辆弯道速度控制系统及方法,包括云端高精度地图平台,用以提供当前道路起点至未来500m的道路坡度信息及道路曲率信息;网联通信单元在人工驾驶模式下,将道路曲率信息转发至控制单元,在巡航模式下,将道路曲率信息转发...
  • 本实用新型涉及汽车后视镜技术领域,具体涉及一种自清洁汽车后视镜,包括:后视镜壳体和卡接在其开口处的镜片,所述后视镜壳体内腔的顶部连接有圆形旋转座,所述圆形旋转座内穿设有向镜片的正面吹风的清洁系统;所述清洁系统包括圆形吹风头组件、固定式通风管...
  • 本申请是关于一种车辆控制方法、辅助驾驶系统、存储介质及程序产品,该方法包括:获取外界车道线信息以及车辆所处车道的车道宽度,外界车道线信息包括左侧车道线与右侧车道线各自的航向角及曲率;基于左、右侧车道线各自的航向角以及曲率,确定车道中心轨迹参...
  • 本发明公开了一种工业车辆稳定驾驶方法,涉及工业车辆安全技术领域;解决的是现有方法未对路面情况进行分析及限速,以至于工业车辆因超速导致的意外故障或事故事件增多的问题;稳定驾驶方法,包括工业车辆静止在时间段内测距模块探测若干个探测高度,处理运算...
  • 本发明公开了一种新型电动平板运输车,包括车体和轨道,车体包括运载板以及设置在运载板下方的驱动系统和导向装置;驱动系统包括连接在运载板底部的驱动电机,以及与驱动电机输出端相连的换向机;换向机两侧同向旋转的输出轴分别连接一个减速箱,两个减速箱的...
  • 本实用新型公开了一种可调节的汽车显示屏,涉及汽车显示屏领域,具体包括设置于仪表台上显示屏槽、容纳于显示屏槽中的显示屏、以及用于调节显示屏的调节结构;显示屏槽的底面开设有电机槽;调节结构包括升降机构和和与升降机构滑动连接的滑动件,滑动件上安装...
  • 本发明属于车用动力电池系统领域,具体涉及一种利用外部充电进行加热的锂离子动力电池控制装置及方法,在低温环境下,本方法利用外部充电桩或便携充电机基于国标充电协议,通过设计高压回路控制策略及装置,一方面可使外部充电电流仅流向电池加热元件,实现对...
  • 本申请提供了一种车辆控制方法、装置及车辆。其中,车辆控制方法包括:确定车辆与目标道路的位置关系;目标道路包括封闭道路或半封闭道路;在位置关系表征车辆与目标道路的目标位置之间的目标距离小于或等于预设距离的情况下,基于车辆的发动机的第一目标扭矩...
  • 本发明实施例提供了一种自动驾驶速度的规划方法及装置、车辆和存储介质,方法包括:在目标车辆基于目标路径进行自动驾驶的过程中,将目标路径上目标车辆未经过的一位置作为第一位置,以及将目标车辆当前的位置作为第二位置;将第一位置的状态信息作为父节点,...
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