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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本发明涉及一种行泊一体方法和装置、电子设备和存储介质,其中,方法包括:获取目标车辆的运行状态信息;按照运行状态信息确定出与多个候选行泊车功能中的每个候选行泊车功能对应的功能激活条件抑制信息;按照每个候选行泊车功能的当前功能状态以及每个候选行...
  • 本申请涉及一种车辆的权限控制方法及装置。该方法包括:响应于接收到表征用户行为的第一数据信息和表征车辆自动驾驶状态的第二数据信息,确定匹配的目标权限控制策略;将当前正在执行的权限控制策略切换为目标权限控制策略;基于目标权限控制策略,对接收到的...
  • 本发明公开了一种兼容多接口的电动汽车充电桩及充电控制方法,涉及新能源汽车充电技术领域,获取充电桩的额定输出功率,所述充电桩上交流充电枪的状态和所述交流充电枪对应的车辆的需求充电功率,所述充电桩上直流充电枪的状态和所述直流充电枪对应的车辆的需...
  • 本公开提供了“牵引电池汇流条总成锁定条”。一种牵引电池包总成包括汇流条总成,所述汇流条总成具有框架和至少一个汇流条。所述框架包括多个指状物。锁定条具有多个孔,所述多个孔各自被配置为接收所述指状物中的一个或多个的一部分以约束所述汇流条总成。
  • 本公开提供了一种自动驾驶控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品,属于车辆技术领域。所述方法包括:对最优反馈控制器进行初始化设置,并构建满足哈密顿‑雅可比‑贝尔曼方程的神经网络模型;获取预设数目个连续的时间点的状态误差信息;计算时间点对应的...
  • 本公开提供一种为车辆生成紧急避免碰撞策略的系统和方法,该系统包括:风险程度确定单元,被配置为确定本车辆与附近物体的碰撞风险程度;车辆轨迹预测单元,被配置为预测附近物体的未来车辆轨迹;避免碰撞轨迹预测单元,被配置为预测本车辆的未来避免碰撞轨迹...
  • 本发明提供一种自动驾驶车辆轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质,其中的方法包括:获取目标车辆的场景信息和初始噪声;场景信息包括周车信息、道路信息、静态物体信息以及导航信息;基于预先训练的自动驾驶轨迹预测模型,根据场景信息和初始噪声,预测目...
  • 本发明公开了车辆停车控制的方法和装置,涉及数据处理技术领域。该方法的一具体实施方式包括:获取车辆的行驶状态;响应于行驶状态转换为准备停车状态,查询车辆的目的位置,从预设的地图系统获取目的位置对应的停车位信息;从历史停车数据中确定停车位信息关...
  • 本实用新型公开了一种车辆的充电装置以及具有它的车辆,涉及车辆技术领域。该车辆的充电装置,包括:第一支路、第二支路、第三支路和第四支路,第二支路选择性地与第一支路或第三支路连接,第四支路适于与车辆的控制器连接,第四支路选择性地导通或断开。通过...
  • 本实用新型提供一种反光镜外置驱雨装置及反光镜。所述反光镜外置驱雨装置包括多个依次相连的导风道,相邻两个所述导风道之间通过能弹性弯折的连接扣相连,多个所述导风道之间设有能弯折的底板,所述底板的弯折方向与连接扣的弯折方向相同。本实用新型通过设计...
  • 本申请涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及电子设备,涉及车辆技术领域。该方法包括:基于车辆的驾乘人员信息和行程信息,确定车辆的驾驶意图;基于车辆的运行信息和车辆所处道路的道路信息,确定车辆的驾驶场景;根据映射关系数据集,确定驾驶意图和驾驶场景...
  • 本发明涉及一种基于课程强化学习的单车换道汇入车队控制方法,依据任务难度从简单到复杂设置强化学习训练课程;依据车载传感器获得的周围环境车辆信息和控制对象,确定强化学习的状态空间和动作空间,根据车辆状态和目标任务,多维分级地设置奖励函数引导车辆...
  • 本发明涉及一种充电堆,包括:连接电网的若干第一功率模组,若干第二功率模组、充电连接端、储能模组和母联开关,以及第一、第二切换单元和控制器;若干第二功率模组与若干第一功率模组形成一一对应的连接关系;第一切换单元连接所有第一功率模组和所有充电连...
  • 本发明公开了一种新能源汽车充电枪智能管理系统及方法,属于车辆充电技术领域。所述系统包括充电枪位置检测模块、充电桩控制器、汽车电池管理模块BMS、显示屏、用户提醒模块、计费模块,其中:所述充电枪位置检测模块与所述充电桩控制器连接;所述汽车电池...
  • 本发明涉及一种泊车的方法、装置、设备和存储介质,该方法包括:接收泊入指令,泊入指令包括目标车位信息;根据目标车位信息,判断车辆泊入目标车位后车门是否能够打开至车门开度阈值;若车辆泊入目标车位后车门能够打开至车门开度阈值,则控制车辆泊入目标车...
  • 本发明涉及车辆充放电技术领域,具体涉及一种充放电管理方法及其设备、存储介质、充放电设备。该方法包括:检测所述充放电插头和所述电源插头是否有电能输入;若检测到所述充放电插头有电能输入,且所述电源插头没有电能输入,控制引导外部车辆进入放电模式;...
  • 本发明涉及无人车位姿估计技术领域,提供一种基于滑移率修正的差速无人车位姿估计方法、系统和装置。包括以下步骤:根据车辆运动原理,简化差速无人车运动学模型;获取左右轮加速度、速度;根据左右轮加速度和速度、差速无人车运动学模型,计算轮胎滑移率;使...
  • 本申请提出一种用于确定车辆可行驶的自由空间的方法,所述方法包括以下步骤:步骤S1,通过车辆的环境传感器检测车辆周围环境中的环境对象的运动信息和位置信息;步骤S2,基于所检测的运动信息和位置信息,求取环境对象相对于车辆的位置概率分布;步骤S3...
  • 本申请实施例提供一种车辆的控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质,其中,车辆中部署有智能驾驶系统,智能驾驶系统用于向车辆提供智能驾驶功能,该方法包括:监测智能驾驶系统的工作状态;响应于工作状态为目标工作状态,至少监测车辆的驾驶员的驾驶状态...
  • 本发明公开了一种充放电一体的交流充电桩,包括充电枪部分、控制盒部分和连接器部分,其中充电枪部分、控制盒部分和连接器部分之间相互联动,识别车辆端处于放电模式、模式二充电或模式三充电,进行车辆充/放电。本发明充电桩通过充电枪、控制盒与连接器的联...
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