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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本发明涉及电动汽车技术领域,提供一种车辆电源系统、控制方法和车辆。该车辆电源系统,包括:动力电源、低压电源、充电系统和控制单元。其中,动力电源通过高压电路与高压用电器件电连接;低压电源与动力电源相串联,并通过低压电路与低压用电器件电连接;充...
  • 本发明公开了泊车控制方法和装置、电子设备。所述泊车控制方法包括:响应于泊车指令,获取来自传感器的多模态信息;基于所述多模态信息通过利用多模态决策模型和物理引擎,生成与物理避障相关联的物理泊车路径规划;基于所述多模态信息通过利用多模态决策模型...
  • 本申请提供了一种基于概率引导强化学习的车辆轨迹规划方法,该方法应用于不确定性行人环境,包括:通过多源传感器采集历史行人轨迹、当前车辆状态数据、道路环境信息;基于历史行人轨迹,利用马尔可夫‑LSTM神经网络混合预测模型将基于状态空间不确定性和...
  • 本实用新型公开了一种新能源汽车动力电池脉冲养护仪。本实用新型的新能源汽车动力电池脉冲养护仪包括壳体、电源连接线、充电线、直流充电枪、主控制板、高压电源模块、低压电源模块、数据采集模块、高压继电器和高压继电器控制模块;本实用新型采用直流充电的...
  • 本实用新型公开了一种防电解腐蚀的电池连接支架,涉及支架装置技术领域。该防电解腐蚀的电池连接支架,包括支架装置主体,所述支架装置主体内部开设有第一连通槽,第一连通槽延伸出支架装置主体的上表面、下表面和左侧表面,第一连通槽的内壁右侧表面设置有两...
  • 本申请提供一种智能驾驶车辆环境感知方法、系统、设备及介质,首先获取目标车辆在测试场景中的图像,并对图像进行识别,确定图像中的车道线、障碍物和可通行空间;再识别目标车辆与周围车辆的距离、周围车辆的行驶速度、周围车辆与目标车辆的方位角信息;再然...
  • 本发明实施例涉及无人车技术领域,特别涉及一种室外停车方法、装置及无人车。该方法包括:室外停车方法应用于无人车,判断在所述无人车预设范围内是否检测到遮挡物;若在所述无人车预设范围内检测到遮挡物时,则根据检测到的所述遮挡物的位置确定目标位置;根...
  • 本发明提供了一种拖拉机的悬浮式前驱动桥、控制方法以及拖拉机。拖拉机的悬浮式前驱动桥中,发动机的前后两端与托架以及变速箱连接,一对侧板的前端均与托架连接,一对侧板的后端均与变速箱连接,摇臂的前端与一对悬浮油缸的底部铰接,摇臂的后端与一对侧板铰...
  • 提供一种能够抑制计算负荷的增大,并且能够适当地评价目标轨道来控制移动体的移动体控制装置、移动体控制方法以及存储介质。移动体控制装置具备:物体目标识别部,其识别存在于移动体的周边的物体目标;以及行动计划生成部,其生成所述移动体的行动计划,所述...
  • 本公开提供一种设置有可折叠踏板装置的自动驾驶车辆中切换到手动驾驶模式的控制方法。在该方法中,当在设置有可折叠加速踏板装置和可折叠制动踏板装置的自动驾驶车辆中生成用于将驾驶模式从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式的信号时,通过检查安全条件来判断是...
  • 本发明提供了一种规控模块的调试方法、装置和电子设备,该方法中,规划模块输出轨迹后,先对轨迹进行可控性评估,确定轨迹是否可控,在轨迹可控的情况下,再将轨迹发送至控制模块,以使控制模块基于轨迹控制自动驾驶车辆进行轨迹跟踪,得到的轨迹跟踪结果直接...
  • 本发明实施例涉及自动驾驶技术领域,公开了一种基于自动驾驶的路径生成方法,所述方法包括:确定车辆当前位置的当前航向信息以及终点的目标航向信息;计算当前航向信息与目标航向信息之间的偏差量;若偏差量大于预设值,则生成当前车辆对应的若干预测行驶轨迹...
  • 本发明具体公开了一种电动汽车的驱动防滑控制方法,包括:获取车辆状态信号并判断是否激活爬行功能标志位,如果是,则进入蠕行控制模式,如果否,则输出最终扭矩TqOut=0;根据车辆的制动踏板、方向盘转向角及车辆行驶的路面坡度,获取爬行所需对应的基...
  • 本申请提供一种新能源客车电池、电机与空调联动热管理系统及方法,涉及客车热管理领域,解决了现有技术中热管理负荷大且电池、电机与客舱空调存在资源竞争的技术问题。该系统包括:多源传感器阵列用于采集电池、电机、客舱及环境的热相关状态信息;网联通信模...
  • 本实用新型公开了一种刷拭装置,所述刷拭装置包含有刷杆、刷件、连动杆、第一传动臂、第二传动臂、第一连动臂、第二连动臂、动力源及用以控制动力源的控制器,所述连动杆与所述刷杆彼此平行,所述刷件安装在所述刷杆上,所述第一连动臂与所述第二连动臂设置在...
  • 本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法及计算机可读取的存储介质,存储有程序,能抑制对乘员带来不协调感。车辆控制装置包括:第一获取部,其获取表示车辆的驾驶员正在把持转向盘的把持信息;第二获取部,其获取表示驾驶员正在进行与车辆的驾驶相关的操作...
  • 本申请涉及防夹控制技术领域,具体而言,涉及一种车载折叠屏的防夹控制方法、产品、设备和存储介质。该方法包括在车载折叠屏处于展开或者闭合过程中,检测所述车载折叠屏的驱动电机的电流;如果所述驱动电机的电流大于设定电流阈值,且维持设定时长,确定车载...
  • 本发明公开了一种机动车智能减速避险装置,包括车架,所述车架设有防撞结构、移动结构以及避险结构;本发明涉及车辆安全技术技术领域,本发明的有益效果是,通过在前、后防撞梁上集成毫米波雷达,实现对车辆前后方风险的全方位、高精度、实时监测,这为后续的...
  • 本发明提供了一种混合动力汽车热管理系统,其包括电池循环水路、电机电控循环水路、乘员舱采暖循环水路、乘员舱制冷循环回路,电机电控循环水路与电池循环水路共用第一四通阀,通过切换第一四通阀的工作模式能够使电机电控循环水路与电池循环水路连通或断开;...
  • 本发明属于气电混动车辆技术领域,尤其是一种气电混动车辆的蓄电池补电方法,现提出以下方案,包括以下步骤:步骤一、数据采集步骤;步骤二、基于采集的信息,通过计算动态变化的补电触发阈值来判断是否启动补电,并结合车辆未来行驶路径信息执行预测性能量管...
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