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车辆装置的制造及其改造技术
一种纯加热模式下的电池电流零位控制方法及系统
本发明提供了一种纯加热模式下的电池电流零位控制方法及系统,所述方法应用于电池管理系统,电池管理系统在电池主正继电器和主负继电器闭合的状态下控制充电设备向加热组件及整车附件供电,所述方法包括以下步骤:当电池管理系统进入纯加热模式时,实时获取电...
充电电路、充电电路的控制方法及车辆
本申请实施例涉及充电技术领域,公开了一种充电电路、充电电路的控制方法及车辆,充电电路中,第一电机驱动电路包括第一三相电机绕组,第二电机驱动电路包括第二三相电机绕组,第一充电端口用于耦接于充电桩,第一电机驱动电路耦接于第一充电端口,用于对输入...
事件检测方法、装置、电子设备和存储介质
本公开提出一种事件检测方法、装置、电子设备和存储介质,涉及智能驾驶领域,其中,方法包括:获取至少一个车辆在至少一个时间切片下采集的驾驶数据,以及驾驶数据对应的标注标签;标注标签用于指示车辆以驾驶数据行驶时是否发生异常驾驶事件;基于驾驶数据以...
一种具有多组充控一体机模块的换电柜
本实用新型公开了一种具有多组充控一体机模块的换电柜,包括机柜,机柜设多层多列隔腔及中隔腔,各隔腔有支撑轨道、第一防雨型通风口及第一防虫网。安装腔有充控一体机,其腔底侧设第二防雨型通风口、第二防虫网和散热风扇。散热系统含多处通风结构和风扇,形...
车道网络生成装置、车道网络生成方法以及车道网络生成用计算机程序
提供车道网络生成装置、车道网络生成方法以及车道网络生成用计算机程序。车道网络生成装置具有:概率分布算出部(41),基于在连接进入车道和退出车道的预定区域中进行了行驶的车辆的多个行驶轨迹,关于该区域内的各个点算出表示该点位于成为标准的行驶轨迹...
一种电动汽车底部全自动充电装置及控制方法
本发明公开了一种电动汽车底部全自动充电装置,电动汽车底盘位置设有开口朝下的车端接口;对应电动汽车底盘位置设置充电位,所述充电位包括凹坑,所述凹坑内设有水平面移动机构,所述水平面移动机构的移动端设有升降机构,所述升降机构的升降端设有抬升平台,...
电动汽车的充电方法、装置以及系统
本发明公开了一种电动汽车的充电方法、装置以及系统。其中,该方法包括:接收与充电桩系统对应的充电请求;响应于充电请求,依据充电接口标识,确定与充电设备对应的目标充电结构;确定与目标充电结构对应的目标分配策略与目标资源参数;依据目标分配策略以及...
非对称性的故障安全的系统结构
本发明涉及用于控制具有自主的车辆系统(5)的车辆(2)的方法(1),自主的车辆系统具有自主的运行驾驶系统(9),自主的运行驾驶系统被构造成用于在自主的运行驾驶系统(9)的无故障运行中执行动态的驾驶任务(FA),并且自主的车辆系统具有冗余驾驶...
一种车辆控制方法、装置、存储介质及设备
本申请提供一种车辆控制方法、装置、存储介质及设备,该方法中,当识别到车辆前方的正障碍物时,使用目标立体框约束正障碍物,根据目标立体框的尺寸识别该正障碍物是否为可通过的小型正障碍物,即目标正障碍物,然后根据目标正障碍物的位置判断路面是否存在通...
车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品
本公开涉及一种智能驾驶技术领域中的一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品,包括:获取车辆状态数据和环境数据,确定泊车预测结果和回转预测结果,所述泊车预测结果是基于停车位泊车场景中泊车驾驶特征确定的,所述回转预测结果是基于回转行驶场...
一种无人矿山车的行驶稳定域划分方法、系统及电子设备
本申请公开一种无人矿山车的行驶稳定域划分方法、系统及电子设备,所述无人矿山车的行驶稳定域划分方法包括:建立无人矿山车的非线性动力学模型;基于所述非线性动力学模型,生成以质心侧偏角和横摆角速度为状态向量的相平面图;利用所述相平面图,基于车辆侧...
一种未设PCD孔的轮毂组件
本实用新型公开了一种未设PCD孔的轮毂组件,包括轮毂本体,所述轮毂本体包括毂部的中部成型有中心通孔,连接盘的外端面边部压靠在毂部的内端面上,连接盘的外端面中部成型有螺接柱,螺接柱插套在中心通孔中,螺接柱的外端伸出中心通孔的外端并螺接有第一轮...
电动车辆充电系统和方法
本公开涉及电动车辆充电系统和方法。一种系统包括计算机处理器,所述计算机处理器配置成从耦接到充电电力分配器链的特定充电电力分配器的车辆接收车辆标识符和充电电力分配器标识符。所述系统还包括配置成在计算机处理器上运行的控制程序,所述控制程序配置成...
电动车队充电系统和方法
本公开涉及电动车队充电系统和方法。一种充电系统包括多个电力充电机柜,每个电力充电机柜配置有多个电力输出。所述充电系统还包括至少一个电力分配器链,所述至少一个电力分配器链耦接到所述多个电力输出中的至少一个电力输出,所述电力分配器链中的每一个具...
一种主控电源异常掉电的智能防护方法、系统及车辆
本发明提供一种主控电源异常掉电的智能防护方法、系统及车辆,该方法包括以下步骤:若车辆处于启动状态,采集车身控制模块电源、电池管理系统及整车控制模块的电压数据,以判断整车主控电源是否发生异常掉电故障;当判定发生电源异常掉电故障时,控制整车控制...
车辆显示器控制方法、装置、车辆及存储介质
本发明实施例涉及一种车辆显示器控制方法、装置、车辆及存储介质,包括:当检测到车辆显示器启动时,获取车辆内目标对象的图像信息,以及获取目标对象针对车辆座椅的压力信息;根据图像信息中目标对象的关键点的二维坐标,确定目标对象相对于车辆的三维坐标;...
一种消除车辆A柱盲区的系统及方法
本说明书实施例公开了一种消除车辆A柱盲区的系统及方法,涉及车辆控制技术领域,用于解决车辆A柱盲区难以自适应动态消除的问题。系统包括:多模态影像融合系统,集成于车辆的左右A柱,包括光学反射模组,以及电子显示模组,用于叠加各模组信息生成复合视野...
智能车锁系统、车辆控制方法及车辆
本发明提供一种智能车锁系统、车辆控制方法及车辆,该系统包括:第一输入模块,用于输入第一验证信息;第二输入模块,用于输入第二验证信息;车锁控制器,用于与管理员口令建立绑定关系;还用于基于不同的用车场景接收并存储由管理员输入的一个或多个第一待匹...
一种用于重载喷灌车的车轮
本实用新型提供了一种用于重载喷灌车的车轮,包括轮辋和轮辐,所述轮辐包括辐板和复合支撑板两部分,所述辐板呈阶梯状圆盘形,辐板由外侧向中心逐渐阶梯状内凹,辐板中心最凹处为辐板中心盘;所述复合支撑板位于辐板中心盘外侧;复合支撑板的外周焊接在辐板中...
一种电动卡车的热管理系统
本发明公开了一种电动卡车的热管理系统。该电动卡车的热管理系统包括空调压缩机制冷子系统,电池液冷子系统,电驱动冷却液子系统,所述电池液冷子系统包括电池组,电池组通过依次串联电加热器、电池冷却器一、电池水泵一、多通水阀一、多通水阀二构成电池换热...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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