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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本发明公开了一种智能驾驶转向控制方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取自车的多源感知数据,并对多源感知数据进行融合处理,生成环境感知数据;基于环境感知数据预测动态交通参与者的行为意图;根据行为意图和全局路径信息规划局部轨迹,并基于局部...
  • 本发明公开了电源节能控温方法及充电桩系统、控制装置、存储介质,包括:获取各个充电桩装置的储能电源模块的储能温度,并且控制各个充电桩装置对应的双向泵执行储能调温步骤;获取第一存储腔和第二存储腔中至少一个的冷媒液位信息,根据冷媒液位信息控制换热...
  • 本申请公开了一种充电桩充电控制方法、装置、充电桩及系统,属于充电技术领域。所述方法包括:在充电模式为AI充电模式、且检测到充电触发事件的情况下,接收针对目标车辆设定的充电需求信息;获取与当前充电环境相关的多源输入数据;调用AI策略生成器,根...
  • 本申请提供一种直流充电机的充电控制方法、系统及控制器,涉及直流充电机技术领域。该方法包括:通过设备控制器获取充电枪的配置信息,配置信息至少包括:充电枪的功能信息;响应于充电枪与电动汽车连接成功,向设备控制器发送工作状态指示信息,工作状态指示...
  • 本实用新型公开了一种自行车碳纤维轮圈,属于轮圈领域,其包括内安装环,其沿着其外圆周面上可拆卸的布设有多组延伸臂。本实用新型的自行车碳纤维轮圈,通过布设的多组延伸臂与内安装环之间相连接,且通过多组延伸臂与外轮毂之间相连接,能够有效的加固内安装...
  • 本申请公开了一种行驶轨迹的生成方法、装置、设备及存储介质,涉及自动驾驶技术领域。该行驶轨迹的生成方法包括:获取各时间段对应的障碍物位置集合,障碍物位置集合中包括处于对应时间段的至少一个第一障碍物位置,各第一障碍物位置对应的障碍物不同;在第N...
  • 本发明提供了一种行人轨迹预测方法及车辆的自动驾驶方法,首先从N个行人的图结构轨迹出发,利用分组分配模块估计分组信息,然后通过屏蔽无关节点和执行行人组池生成组内或组间交互图。权重共享轨迹预测模型采用三种类型的图,并捕捉群体感知的社会互动。然后...
  • 本发明涉及车辆安全控制技术领域,公开了一种碰撞预缓解控制方法、装置、车辆及介质,方法包括:获取目标车辆的本车状态数据、环境感知数据以及车内乘员数据;基于本车状态数据与环境感知数据判断目标车辆是否存在碰撞风险,并在目标车辆存在碰撞风险时,确定...
  • 本发明实施例提供一种自适应巡航控制方法、系统、设备及介质,属于车辆辅助驾驶领域。该方法包括:获取本车与前方目标车辆的相对距离、前方目标车辆车速以及本车车速;根据其以及驾驶员设定的巡航车速和跟车距离,决策目标加速度,并发出控制指令,包括发动机...
  • 本申请提供了电子外后视镜的显示方法、装置、车辆及存储介质,该方法应用于车辆的智能驾驶控制器,该方法包括:判断车辆在变道方向一侧是否存在移动的目标物;如果存在目标物,根据位置控制与位置对应的环境信息的传输路径;如果不存在目标物,则控制数据传输...
  • 本申请提供一种电子驱动控制系统及电动车辆,该电子驱动控制系统包括功率组件以及将电池管理单元、车辆控制单元和功率组件的控制单元集成于一个芯片的集成控制模块;车辆控制单元连接电池管理单元和功率组件的控制单元,电池管理单元与电动汽车的电池组件通信...
  • 本发明提供了一种融合转向意图的多维度车辆实变侧翻预警方法,包括以下步骤:获取当前时刻的车辆的车辆行驶参数,若车辆行驶参数满足预警判断条件,则执行下一步骤,其中车辆行驶参数包括实时车速、方向盘转角大小、方向盘转角速度、车辆倾斜角、车辆角速度以...
  • 本发明涉及一种高阶巡航最优加速度的控制方法及系统,该控制方法包括:基于导航地图确定前瞻道路条件,道路条件包括道路的坡度和曲率;基于前瞻道路条件、发动机功率和车辆运行速度构建得到设定前瞻时域内的第一加速度曲线的函数;以速度误差及速度误差的积分...
  • 本申请提供了电子外后视镜的显示方法、装置、车辆及存储介质,该方法应用于车辆的智能驾驶控制器,该方法包括:如果处于智能驾驶系统控车场景,则监测车辆当前所处的泊车阶段,以在电子外后视镜上显示;如果不处于智能驾驶系统控车场景,则控制传输路径,以使...
  • 本申请公开了一种自动泊车方法、装置、车辆以及存储介质。该方法包括:获取目标空间的环境信息,以及获取车辆的行驶参数;基于行驶参数以及环境信息,在目标空间中确定推荐泊车区域,推荐泊车区域是根据车辆在目标空间内的行驶行为推荐的泊车区域;在推荐泊车...
  • 本申请涉及车辆技术领域,具体公开了一种电池包总成的安装结构及车辆,电池包总成与车辆的门槛总成连接,电池包总成包括电池包骨架,门槛总成包括门槛梁,电池包骨架通过螺栓组件与门槛梁连接;门槛梁包括沿车辆的宽度方向设置的第一边梁和第二边梁;电池包骨...
  • 本实用新型公开了一种防滑加宽轮胎,包括轮胎本体、轮毂组件、防尘机构、安装卡接机构和卡接辅助机构,所述防尘机构包括安装座、防尘罩、对接孔、卡接管和卡接杆,所述安装卡接机构包括卡槽、伸入杆、压入簧、旋转环、压槽、伸入块和解锁块,防尘罩与轮毂组件...
  • 本申请提供一种确定充电位置、充电的方法及装置,涉及电子技术领域,用于减少工厂需要部署充电桩的数量,提高空间利用率,达到减少生产成本的目的。该方案包括:获取目标充电接口的三维姿态信息,三维姿态信息用于指示目标充电接口连接用电设备充电时,与用电...
  • 本发明涉及自动驾驶技术领域,公开了一种基于脑电意图建模与机器心智推理的端到端自动驾驶系统,包括:脑电信号采集模块,用于实时采集驾驶员的脑电信号并进行预处理;脑电意图解码模块,用于提取驾驶意图特征,输出结构化意图向量;机器心智推理模块,用于融...
  • 本发明公开了一种车辆行为模式确定方法、装置、设备、存储介质及产品。该方法应用于车辆,包括:获取当前时间周期下的车辆编号信息和汇入时间排序信息;根据车辆编号信息和汇入时间排序信息,确定第一邻近车辆和第二邻近车辆;确定自身车辆的目标车辆位置,以...
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