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车辆装置的制造及其改造技术
  • 一种用于电动汽车的有线无线复用充电方法及充电系统,属于电动汽车充电技术领域。为解决充电设施功能单一、资源利用率低、系统结构复杂、功率密度与寿命受限、无法在同一设备中灵活切换有线与无线充电模式的问题,包括:有线充电模式:车载动力电池通过充电枪...
  • 本发明公开了基于异常驾驶行为的车辆驾驶权转移方法和电子设备,该方法包括:采集驾驶员状态数据、车辆行驶状态数据和道路环境数据,进行多源数据融合;根据多源数据分别进行异常驾驶行为检测,评估行车风险;利用基于情境的规则引擎决策模型来决定即将采取的...
  • 本发明属于智能驾驶及智能网联汽车技术领域,公开一种矿卡多传感器融合智能驾驶系统。该系统以JetsonAGXOrin为中央计算单元,集成5路感知摄像头、4路网络摄像头、4路激光雷达、4路4D毫米波雷达、惯性导航模块,通过5GCPE、WiFi转...
  • 本申请公开一种从车位内泊出的轨迹规划方法、装置、介质、设备及车辆,该方法包括:获取按照目标泊出方向和目标车位类型泊出的参考泊出终点,参考泊出终点为车辆从目标泊出方向泊出至相应车道上,且车辆的航向与车道平行时,所需的最短理想行驶路径的终点;按...
  • 本实用新型提供了一种双枪直流充电桩控制器,通过将电源处理单元、控制单元、温度检测单元、控制导引检测单元、绝缘检测单元、电池电压检测单元、以太网通信单元、4G通信单元、CAN通信单元、RS485通信单元、RS232通信单元、电磁锁单元安装于一...
  • 本发明涉及一种用于运行机动车(1)的车辆系统(2)的计算机实施的方法,其中,车辆系统(2)提供被设计成用于全自动地控制机动车(1)的自主驾驶功能并且具有控制装置(3),其中,作为激活条件在存在用于自主驾驶功能的激活信号时检查:是否存在控制装...
  • 本实用新型涉及汽车座套技术领域,且公开了车载式防水防污座套,包括坐垫,所述坐垫的外侧安装有靠背垫和腿部保护垫;本实用新型将靠背垫上的连接套套设在座椅靠背上,坐垫平铺在座椅上,腿部保护垫自由垂落,将整个座椅防护起来,当不使用时,将延长杆从固定...
  • 本发明公开一种基于多源信号融合的车辆防侧倾协同控制方法、装置和电子设备和存储介质,方法包括:获取包括车辆三轴加速度、三轴角速度、前方道路曲率信息、车速和前轮转向角的多源信号;对所述多源信号进行融合后,通过扩展卡尔曼滤波器估计得到车辆侧倾状态...
  • 本实用新型涉及电动车充电技术领域,特别涉及一种基于电机绕组复用的充电系统,包括三电平有源中点钳位逆变器、所述三电平有源中点钳位逆变器直流侧电连接有的动力电池组、所述三电平有源中点钳位逆变器交流侧三相输出端电连接有的电机绕组、所述电机绕组另一...
  • 本发明涉及一种适配转向和坡度工况的网联车辆节能驾驶优化方法,通过网联车辆基于实时获取的道路转向角和坡度数据,根据前轮转向后轮驱动的串联式HEV建立传动系模型,并利用斜坡‑弯道行驶模型推导转向情形下的纵向运动学模型,根据纵向运动学模型生成动力...
  • 一种同时满足WLTC与NEDC循环的串并联混动电平衡控制方法及系统,属于混合动力汽车控制电平衡领域,包括将电池荷电状态划分为正常SOC等级区间和高SOC等级区间,由正常SOC等级进入高SOC等级的第一临界线在预设高车速范围内呈现下凹两个台阶...
  • 本发明公开了一种具有适应大坡度及高承载的双向螺旋弹性轮,包括轮毂,所述轮毂的两侧分别反向设置有轮辐,即其中一侧的轮辐为顺时针旋转排列,另一侧的轮辐为逆时针旋转排列,各轮辐均由与轮毂连接的一端向外顺着旋转方向弯曲,各轮辐的末端均具有与车轮圆周...
  • 电动车辆具备:马达,其配置为利用电池的电力来驱动前轮;电力控制装置,其配置为向马达供给电池的电力;机电一体单元,其由马达与电力控制装置一体化而成;热整合单元,其由各自连接有供热介质流动的配管的多个部件一体化而成;以及行李箱。在车厢中的地板之...
  • 本发明公开了一种电子机械制动系统防过热的制动控制系统及方法,包括:根据车辆状态判断车辆是否处于防过热制动控制模式;当车辆处于防过热制动控制模式时,将制动踏板对应的驻车制动力请求与车辆目标驻车制动力进行比较,并基于比较结果调整驻车制动力至车辆...
  • 本申请提供一种一体式轮毂结构,其包括轮圈和辐板,辐板连接于轮圈内侧,辐板的中心设有与电机转轴连接的内圈,轮圈和辐板一体成型,轮圈用于装配和承托轮胎,轮圈沿轴向由辐板的一侧延伸到辐板的另一侧,轮圈沿轴向的一侧边缘设有第一轮缘,轮圈沿轴向的另一...
  • 本发明涉及自主决策与控制技术领域,具体为基于多模态感知的自主决策处理系统与方法,包括:提取并构建实时感知的语义特征向量;结合实时感知的语义特征向量与生成的时序期望特征向量,解算出各感知通道的动态可信度得分;将各感知通道的动态可信度得分进行归...
  • 本实用新型涉及拖车臂技术领域,尤其涉及一种防卡死的拖车臂总成。其技术方案包括拖车球头、连接横板和连接杆,所述连接横板外表面一侧固定连接有L型板,所述L型板上表面固定安装有拖车球头,所述连接横板上表面设置有贯穿孔,所述连接杆下表面靠近两端位置...
  • 本申请涉及一种车辆避让方法、装置、电子设备和存储介质,应用于车辆技术领域,其中,方法包括:监测车辆前方预设距离内的目标驾驶场景,在所述目标驾驶场景为避让场景的情况下,确定避让场景所属的目标避让类型;获取登录所述车辆的驾驶系统的用户信息,以及...
  • 本申请公开了碰撞风险检测方法、装置及设备。其中,所述方法包括:识别自车行驶道路上的障碍物;预测障碍物的第一未来运动轨迹;获取自车的第二未来运动轨迹;根据第一未来运动轨迹和第二未来运动轨迹,获取自车与障碍物发生碰撞的风险值。采用这种处理方式,...
  • 本发明涉及一种计算机实现的用于检查和修改轨迹(21)的方法,轨迹是由至少一个规划模块(20)针对车辆(1)的自动化运行模式建议的。因此,聚合特定于状况的信息,以便求取车辆(1)的至少一个可能的不危急的行为方式(31至33),其中,每个这样求...
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