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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本发明涉及一种在车辆中联合运行电子稳定控制系统和自主驾驶系统的方法,该方法包括以下步骤:在车辆运行期间,在电子稳定控制系统已启用的情况下,激活(S1)自主驾驶系统以进行自主行驶运行;自主驾驶系统向电子稳定控制系统发送(S2)关于自主驾驶系统...
  • 本申请涉及一种自动驾驶车辆的夜间斜坡预警方法、装置和电子设备,其中,该夜间斜坡预警方法包括:获取车载雷达关于自车前方路况的探测数据;根据探测数据判断路况以及自车前方的障碍车是否消失;当障碍车消失时确定当前观测距离,判断当前观测距离与安全跟车...
  • 电动牵引车具备车身、电动机、电池、控制电池的输入输出电力的转换器、行驶用的车轮、以及控制装置。控制装置以电动牵引车正在预先确定的限制地区内行驶作为条件之一,控制转换器以使得电池的输入输出电力成为预先确定的规定电力范围内。控制装置判定电动牵引...
  • 本发明公开了一种错峰充电调控方法及充电桩系统、控制装置、存储介质,错峰充电调控方法包括:获取车辆充电请求;根据车辆充电请求对各个待机的充电桩装置检查,判断充电桩是否满足该车辆的充电条件,其中包括:获取第一储能模块的第一存储电量以及第二储能模...
  • 本实用新型提出一激光雷达清洗装置及激光雷达安装罩壳,用于解决现有技术结构复杂、占用空间大、伸缩功能容易受到冰冻的影响而失效、洗涤液或自然降雨带来的雨水从清洗主体和汽车外壳的分型线缝隙进入的问题;此外,喷嘴安装壳体被设置为从所述基板向下凹陷,...
  • 本实用新型公开了一种方便安装轮胎的自行车车圈,包括轮体,所述轮体中设有连接轴,所述轮体上开设有断口,所述断口中设有衔接块,所述衔接块与断口配合,所述连接轴上设有支撑板,所述支撑板另一端与轮体连接,所述支撑板上滑动连接设有移动座,所述衔接块设...
  • 本实用新型涉及机械制造技术领域,特别涉及一种具有加强筋的自行车车圈,包括轮辋,所述轮辋的内壁面设置有防滑纹理,所述轮辋内部设置有相配合的自行车车轴,所述自行车车轴的前端和后端均开设有安装孔,所述自行车车轴的外表面固定连接有车条装置,所述车条...
  • 本公开涉及运动管理器、自动驾驶装置以及控制系统。本发明的运动管理器包括一个以上的处理器。上述一个以上的处理器构成为从多个系统分别接受表示多个行动计划的信息。上述多个系统包括第1系统和第2系统。上述一个以上的处理器构成为:从上述第1系统接受要...
  • 本申请公开了一种基于自动驾驶的车辆控制方法和装置、电子设备和存储介质,其中该方法包括获取目标车辆的场景信息;基于场景信息判断目标车辆是否位于换道检测点;若是,基于当前步长目标车辆和前车的纵向速度差和纵向车距、以及目标车辆的目标换道时间,确定...
  • 本申请提供一种行驶路径确定方法、装置、终端及介质,所述方法包括:基于自动驾驶车辆所处的位置以及自动驾驶车辆所处道路的中心线的位置,构建坐标系;基于道路在坐标系的横向方向上的障碍物信息、道路在坐标系的纵向方向上采样后的障碍物信息、自动驾驶车辆...
  • 披露了一种车轮末端组件和一种维修方法。车轮末端组件可以包括车轮轮毂、安装环和制动器转子。安装环可以用第一组紧固件可移除地联接到车轮轮毂。制动器转子可以用第二组紧固件可移除地安装到安装环。
  • 本实用新型涉及汽车轮毂技术领域,且公开了一种改进型汽车轮毂孔防尘结构,所述防尘盘的底面设置有内框,所述内框的外侧固定安装有外框,所述内框的顶面和底面开设有凹槽一,所述凹槽一的顶面固定安装有固定轴承,所述固定轴承通过固定螺栓固定安装于凹槽一的...
  • 本发明涉及一种分体桥,包括左桥管、右桥管、左盘座、右盘座、螺栓、变速器的左半壳、右半壳、差速器。其特征是:左桥管与左盘座焊接固定,右桥管与右盘座焊接固定,变速器的左半壳设有外凸圆弧面与左盘座的内凹圆弧面适配装配固定,右半壳设有外凸圆弧面与右...
  • 本实用新型公开了一种大箱起落指示装置及矿用车辆,包括:大箱起落指示传感器、传感器固定支架、车架横梁和组合仪表,大箱起落指示传感器包含:传感器本体、以及设置于传感器本体上的传感器顶杆、传感器固定螺柱和传感器线束,传感器固定螺柱与传感器固定支架...
  • 本申请实施例涉及车辆技术领域,公开了一种堵车路况的增程器控制方法、装置及存储介质,方法包括:接收堵车路况信息;根据堵车路段和堵车路况平均车速,计算得到堵车路段对应的第一检测电池电量百分比;根据行驶路段和当前时刻平均车速,计算得到车辆运行至堵...
  • 本发明涉及混合动力车辆。在混合动力车辆中,(a)发动机及第一电动机配置成能够绕第一轴线旋转,(b)第二电动机、减速机构及差速齿轮配置成能够绕与第一轴线平行的第二轴线旋转,(c)在第二轴线方向上,从第一电动机侧朝向发动机侧依次配置有第二电动机...
  • 本申请提供了电子外后视镜的显示方法、装置、车辆及可读存储介质,该方法应用于车辆的智能驾驶控制器,该方法包括:在识别到车辆处于掉头过程时,检测人行横道相对于车辆的所处位置,根据所处位置控制与所处位置对应的环境信息的传输路径,以使得环境信息按照...
  • 公开的实施例包括用于可移位的拖钩的设备、车辆和方法。在示范性实施例中,一种设备包括拖钩,所述拖钩构造成从车辆的表面沿第一方向延伸。所述拖钩包括构造成接收拖绳的接收区段和构造成远离所述接收区段延伸的固定区段。定位安装件构造成将所述拖钩固定到所...
  • 本发明涉及混合动力车辆的电池管理技术领域,具体为一种混合动力半挂车电池管理系统及多模均衡控制方法,包括数据采集模块、主控模块、均衡执行模块、热管理模块、通信接口模块、安全保护模块。本发明通过先进算法与模型实现电池状态精准估计和参数动态更新,...
  • 本发明公开一种车辆哨兵模式节能控制方法、装置及计算机程序产品,其中,方法包括:当车辆进入哨兵模式时,控制车载摄像头以第一采集模式采集环境视频流;基于所述环境视频流进行活动目标检测,并根据检测结果动态调整工作模式;其中,当未检测到有效活动目标...
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