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车辆装置的制造及其改造技术
一种智驾矿卡精准停靠排土方法、系统、设备及存储介质
本发明公开一种智驾矿卡精准停靠排土方法、系统、设备及存储介质,基于局部点云地图构建和点云检测进行智驾矿卡的排土精准停靠,通过检测最新的排土挡墙区域和排土边界,生成精确的排土停靠终点,引导矿卡准确停至该位置进行排土,避免土方侵入排土库位区域,...
直流一机多充有序充电控制系统
本发明公开了直流一机多充有序充电控制系统,涉及电车充电管理技术领域,包括功率分配模块;功率分配模块包括功率分配板A和功率分配板B,功率分配板A和功率分配板B的输出端连接在充电模块组上,控制模块获取功率分配板A和功率分配板B的功率,控制模块将...
车辆换道控制方法、装置、电子设备及存储介质
本发明公开了一种车辆换道控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:在当前车辆触发换道时,获取初始车辆位置点、目标换道位置点和预设方向盘转角阈值;根据初始车辆位置点、目标换道位置点和预设方向盘转角阈值,对当前车辆的换道轨迹进行动态规划,...
泊车控制方法、系统及车辆
本申请提供一种泊车控制方法、系统及车辆,其中,该方法包括:获取车辆的参数信息与泊车信息,参数信息包括车辆宽度与车门横向开度距离,泊车信息包括车辆位置、车位位置与泊车环境中的障碍物信息;根据参数信息与障碍物信息,进行下车空间评估,确定车辆与障...
车辆控制方法、装置、设备、存储介质及车辆
本公开涉及一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及车辆。本公开通过在车辆当前位置的涉水深度基础上,结合降水量预报数据进一步提前预测车辆在未来时刻是否存在涉水风险,并在车辆存在涉水风险时向用户发送涉水预警,由用户选择是否需要进行自动挪车,同时...
采用代表性差异电池模型的牵引电池控制器
本发明提供了“采用代表性差异电池模型的牵引电池控制器”。一种诸如电动化车辆的系统包括诸如牵引电池的电池。所述电池包括各自具有状态的电芯。所述系统还包括控制器,所述控制器被配置为根据至少部分地从以下项导出的电池的状态来控制对电池的充电和放电:...
车辆补能控制方法、计算机设备、存储介质及车辆
本发明涉及自动驾驶技术领域,具体提供一种车辆补能控制方法、计算机设备、计算机可读存储介质及车辆,旨在解决更加便捷且智能地对车辆进行补能的问题。为此目的,本发明提供的方法包括在控制车辆在行驶道路上向导航目的地自动行驶的过程中,响应于接收到的车...
一种集成电池包及车辆
本实用新型提供了一种集成电池包及车辆,涉及车辆零部件技术领域,所述集成电池包包括框架、多个电池包和多个第一锁止机构,多个所述电池包分别通过多个所述第一锁止机构连接于所述框架,所述第一锁止机构用于将对应的所述电池包与所述框架连接以锁紧对应的所...
一种模块化直流充电桩充电控制组件以及直流充电桩
本申请公开了一种模块化直流充电桩充电控制组件以及直流充电桩,包括通过插接方式连接的控制板、高压板和底板。控制板负责充电枪状态检测、温度监控及枪锁控制;高压板集成高压绝缘检测电路(含平衡桥式分压电阻网络及光耦隔离继电器)和高压检测电路(双向分...
一种智能复合式车载后视镜系统
本发明公开一种智能复合式车载后视镜系统,涉及汽车配件技术领域,包括层叠设置的单面镜层、加热膜层、显示屏层及控制主板层;单面镜层内表面镀覆半透半反光学膜系;加热膜层具有透明导电层,通过温控系统实现镜面温度调控;显示屏层与控制主板层信号连接,并...
采用精细荷电状态不确定性界限的牵引电池控制器
本公开提供了“采用精细荷电状态不确定性界限的牵引电池控制器”。一种系统包括电池和控制器。所述电池具有带SOC不确定性的荷电状态(SOC)。所述控制器被配置为根据所述SOC和所述SOC不确定性的界限基于所述电池的容量而对所述电池进行充电和放电...
线束卡子、线束、电池及储能装置
本申请涉及电池技术领域,尤其涉及线束卡子、线束、电池及储能装置,线束卡子包括阻挡部和导流部,阻挡部能够安装于线束的表面,通过阻止线束表面的凝露继续沿线束的长度方向流动使凝露转移至阻挡部上;导流部与阻挡部连接,用于使阻挡部上的凝露沿导流路径流...
车辆控制方法及车辆
本申请实施例提供了一种车辆控制方法及车辆,涉及车辆技术、人工智能技术领域。该方法包括:响应于检测到生命体进入车辆,控制车辆进入防晕车模式,其中,防晕车模式通过监测生命体的生理状态以控制车辆的车辆部件执行防晕车策略;在防晕车模式下,对第一传感...
一种L3高速自动驾驶的交互增强轨迹预测方法及系统
本发明涉及一种L3高速自动驾驶的交互增强轨迹预测方法及系统,其中方法包括:获取预测主车和周围车辆的历史轨迹;构建轨迹预测模型,包括输入模块、目标编码模块、交互编码模块和解码模块,其中,输入模块对轨迹进行编码和添加位置信息,得到轨迹特征,目标...
多传感器融合无人驾驶IGV车辆对位纵向控制方法及装置
本发明公开了多传感器融合无人驾驶IGV车辆对位纵向控制方法及装置,其中,多传感器融合无人驾驶IGV车辆对位纵向控制方法通过在距离目标桥设备设定距离的区域设置预停车位置,无人驾驶车辆获取当前车辆位置至目标地点的目标停位距离,再根据无人驾驶车辆...
一种无盲区汽车后视镜镜片
本发明涉及汽车配件技术领域,尤其涉及一种无盲区汽车后视镜镜片,其技术方案包括:所述后视镜外壳上安装有主镜和广角镜,所述主镜用于提供车辆后方主视野,所述广角镜用于提供车辆盲区视野;所述后视镜外壳上安装有加热组件,所述加热组件用于去除主镜和广角...
一种提升驾驶安全性与舒适性的车载系统及车辆
本发明提供了一种提升驾驶安全性与舒适性的车载系统及车辆,车载系统包括:信息采集单元,包括运动监测设备和DMS系统,运动监测设备用于采集驾驶员的生理数据,DMS系统用于采集驾驶员的状态数据;健康监控模块,用于接收和处理信息采集单元提供的驾驶员...
一种车载显示设备、车辆充电系统和车辆
本发明公开了一种车载显示设备、车辆充电系统和车辆,属于车辆技术领域。该车载显示设备可拆卸地安装于包含车辆充电口的充电结构,车载显示设备可包括:显示部以及第一信号连接部,显示部与第一信号连接部电连接;在车载显示设备安装于充电结构的情况下,第一...
用于电动车辆的多功能开路绕组驱动系统
一种用于电动车辆的集成功率转换系统,包括:利用开路定子绕组的电动马达;电耦接到开路定子绕组的端部的直流到交流(DCAC)逆变器/功率转换器;以及电耦接到逆变器/功率转换器的电池组;其中集成功率转换系统适于选择性地在牵引模式、较低电压直流(D...
驾驶决策方法、装置及存储介质
本申请提供一种驾驶决策方法、装置及存储介质,所述方法包括:构建多个计算图,多个计算图中的任一个计算图包括多个节点;基于多个计算图构建混合计算图,混合计算图包括拓扑关系,拓扑关系用于表征多个计算图之间和多个计算图中每个计算图中节点之间的拓扑关...
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