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车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统
根据本发明所涉及的车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统, 在其一个方式中, 基于方向盘的操作角取得表示目标横摆率或目标横向加速度的目标车辆运动量, 在无法检测转舵轮的转舵角的情况下, 基于目标车辆运动量, 输出用于通过转舵轮以外的车轮...
车辆控制装置以及车辆控制方法
根据本发明的车辆控制装置, 在其一个方式中, 对目标操舵角速度和目标加减速度中的至少一方进行控制, 以使车辆的行驶从过渡状态向稳定状态转变时的所述过渡状态下的目标车身侧滑角速度成为规定的时间变化率。另外, 根据本发明的车辆控制方法, 在其一...
控制设备、控制方法和非暂时性计算机可读介质
本公开的目的是提供一种能够在车辆已经突然制动时适当地控制外围的车辆的控制设备。根据本公开的控制设备(100)包括:第一车辆信息获取单元(101), 其获取与在车辆组中包括的第一车辆的状况有关的第一车辆信息;第二车辆信息获取单元(102), ...
车辆用控制装置以及车辆用控制方法
本发明涉及车辆用控制装置以及车辆用控制方法。自动驾驶ECU(10)能够在车辆中使用, 该车辆能够从起步时开始对转向操纵以及加减速都进行辅助的自动驾驶, 上述自动驾驶ECU(10)具备:起步时状态确定部(104), 确定与在起步时开始的自动驾...
用于车辆的具有至少两个定位装置的定位系统和用于运行定位系统的方法
本发明主要涉及一种用于车辆(1)的用于产生位置信息(OI)的定位系统(20), 其中, 所述定位系统(20)装配有多个定位装置(21‑23)。按本发明规定, 定位装置(21‑23)中的至少两个定位装置是沿车辆纵向相间隔的应答器定位装置(21...
用于在具有借助于加力调节的位置调节的转向系统的半自主驾驶模式下控制机电式转向系统的方法
本发明涉及一种用于在半自主转向过程中控制机电式转向系统(1)的方法, 包括以下步骤:‑确定用于控制机电式转向系统(1)的伺服单元(10)的电动马达(9)的所需的马达转矩(MotReqTrq), 其中执行加力调节(14), 所述加力调节根据施...
履带式车辆底盘组件的改进部件、包括改进部件的底盘及连续履带以及制造底盘组件改进部件的工艺
本发明涉及一种履带式车辆的底盘组件(1)的改进部件(53)。底盘组件(1)包括底盘框架组件(3), 履带(5)能装配于底盘框架组件(3)上, 以便能够相对于底盘框架组件(3)运行。底盘组件(1)还包括配置为相互滑动的第一摩擦面(7, 540...
用于运行挂车的驱动器的方法以及用于车辆组合的挂车
本发明涉及一种用于运行挂车的驱动器的方法, 在方法中, 挂车(3)的驱动单元(8)由驱动信号驱控, 其中, 驱控信号被用于设定驱动单元(8)的驱动力矩(M)以避免包含挂车(3)的车辆组合(1)失稳, 并且根据挂车(3)的或者车辆组合(1)的...
可拆卸自行车
一种可拆卸自行车, 至少包括车架、座管、车座、两个车轮及车把, 其中, 车架至少分为前半车架和后半车架;后半车架包括凹形/凸形区段和座管外壳;前半车架包括对应的凸形/凹形区段和带有座管孔的套筒;座管在组装时穿过后半车架的套筒中的座管孔以及前...
潜水机器人系统及其应用方法
在第一方面, 本文描述的实施方案涉及一种用于检查和/或刷洗海洋环境中的对象(例如, 军舰)的潜水机器人系统。在一些实施方案中, 该机器人系统包括:外壳;多个粘附引擎, 该多个粘附引擎设置在该外壳内;照明设备;和成像设备。在一些应用中, 每个...
弹出式扰流板
一种具有机翼轮廓和多功能弹出式扰流板单元的飞行器机翼。弹出式扰流板单元具有带至少一个切口的第一扰流板面板和第二扰流板面板。第一扰流板面板能够在缩回位置与伸出位置之间移动, 在缩回位置中, 第一扰流板面板位于机翼轮廓内, 以及在伸出位置中, ...
用于储存和分配液体、粉末、颗粒或散装产品的装置
本发明涉及一种用于储存和分配液体、粉末、颗粒或散装产品(100)的装置(1), 所述装置包括支撑件(12)和容器(2), 容器(2)形成用于储存产品(100)的内腔(4), 并且包括将内腔(4)与外部连通以供应产品(100)的供应开口(6)...
罐盖
本发明涉及一种罐盖(11), 具有金属盖面(13)、密封框架(21)、封闭单元(25)和环形拉环(29), 在金属盖面中构造有开口区域, 封闭单元通过第一枢转轴承(27)可枢转地安置在金属盖面上, 并且封闭单元设计用于直接地或者通过金属盖面...
可塌缩板条箱以及相关方法
公开了一种可塌缩板条箱, 其包括第一侧框架和基部。第一侧框架具有端部部分和从端部部分延伸的上部部分。基部包括支撑表面和在支撑表面下方的用于定位第一侧框架的容纳部。基部包括一个或多个锁定凹部, 该一个或多个锁定凹部定位在支撑表面下方以接纳第一...
由塑料材料制成的封闭盖
本发明涉及一种用于封闭由PET制成的容器(13)的由PET制成的封闭盖(11), 该封闭盖包括圆形顶板(15)、围绕该顶板(15)并具有开口边缘(19)和内螺纹(21)的圆柱形螺纹部分(17)以及在该顶板的内侧上突出的密封锥(23);连接环...
成套产品以及成套产品的使用方法
实施方式的成套产品(1)的课题在于提供一种能够创造新价值并以该新价值进行交易的汽车的新型商业模式。成套产品(1)由汽车(11)和移动式集装箱(12)构成。移动式集装箱(12)具有第一功能至第三功能。第一功能是以存放有作为移动对象的汽车(11...
用于饮料制备胶囊的可堆肥顶盖结构
本发明涉及用于制备饮料的胶囊(100), 胶囊包括:‑胶囊主体(200), 其包括侧壁(210)和边缘部分(211), 该侧壁界定容纳饮料配料(500)的室(250), 该边缘部分界定侧壁(210)中的开口(230);‑注射壁(220), ...
用于适配货物保持器的方法和用于货物保持器的适配器
本公开涉及一种用于适配货物保持器(106)的方法, 该货物保持器由基于网格的储存和取出系统(1)的远程操作车辆(201, 301, 401)搬运。该方法包括:提供适配器(109), 该适配器包括四边形框架(19), 中空的至少一个突出部(2...
容器输送装置、容器输送方法以及吹塑成型装置
容器输送装置具备:第一输送部, 其将吹塑成型后的容器按每次输送给定数量的方式间歇地进行输送;第二输送部, 其具有:环状的输送路径;以及多个容器输送体, 其从第一输送部接受容器并通过线性电动机在输送路径上沿给定方向行进;以及第三输送部, 其从...
用于提升扁平物体的搬运装置及方法
一种用于分离交替堆叠布置的、不完全重叠的第一类型的扁平物体(4)和第二类型的扁平物体(5)的搬运装置(1), 其具有至少一个用于夹持所述第一类型的扁平物体(4)之一的主夹具(7)和至少一个用于附加地夹持所述第二类型的扁平物体(5)之一的辅助...
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