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  • 本发明公开了一种用于隔膜生产的夹紧装置,属于锂电池隔膜加工技术领域。包括夹体,夹体一侧上端对称设置有两个固定耳,两个固定耳之间转动设置有套管,套管下端设置有向内倾斜的活动夹板,夹体前侧下端固定设置有与活动夹板对应的下夹板,活动夹板与下夹板的...
  • 本公开涉及机器人控制领域,公开一种机械臂的动力学参数标定方法、机器人系统及计算机设备和存储介质。机械臂包括多个臂体以及连接多个臂体的多个关节,机械臂的动力学参数标定方法包括:控制多个关节沿激励轨迹运动,获得标定数据集;以及基于标定数据集以及...
  • 本公开涉及机器人控制领域,公开一种机械臂的关节角加速度估计方法、机械臂的控制方法、机器人系统、计算机设备和存储介质。机械臂包括多个臂体以及连接多个臂体的多个关节,械臂的关节角加速度估计方法包括:获得多个关节的至少一个驱动力矩;获得多个关节的...
  • 本公开涉及机器人控制领域,公开一种机械臂的控制方法、机器人系统及计算机设备和存储介质。机械臂包括多个臂体以及连接多个臂体的多个关节,机械臂的控制方法包括:获得多个关节的关节参数,以形成关节参数集;基于关节参数集以及机械臂的动力学模型,计算对...
  • 本发明公开了一种高效节能环保多螺杆注塑机,本发明涉及注塑机技术领域,包括合模成型系统,所述合模成型系统的一侧连接输送系统,输送系统的一端连通计量喂料器,输送系统一端的端部设置马达电控系统。本发明的有益效果是:本装置在使用时对吸湿性物料无需预...
  • 本发明公开了一种旋转分离式汽车座椅,包括底板、纵向平移板、旋转板、外支臂、内支臂、支臂下支座、上层平移面板、座椅底板,所述底板和纵向平移板之间设置有纵向平移总成,所述纵向平移板和旋转板之间设置有旋转总成,所述旋转板和外支臂、内支臂之间设置有...
  • 本发明实施例公开了一种宿营车拓展机构的控制系统及方法,系统包括:总电源接触器、与总电源接触器连接的拓展机构控制盒、与拓展机构控制盒以及总电源接触器通信连接的控制器、以及与拓展机构控制盒连接的至少一个电机,控制器与拓展机构控制盒以及总电源接触...
  • 本发明实施例公开了一种宿营车拓展机构的控制方法、装置及电子设备,方法包括:通过控制器检测宿营车的运行状态信息;根据所述运行状态信息输出上电控制信号以控制总电源接触器向所述拓展机构上电,并接收所述总电源接触器反馈的电源状态信息;根据所述运行状...
  • 本发明实施例公开了一种宿营车拓展机构的电源控制装置及方法,电源控制装置包括:电源模块、与所述电源模块连接的总电源接触器、与所述总电源接触器连接的拓展机构控制盒、以及控制器,所述控制器与所述拓展机构控制盒以及所述总电源接触器通信连接;所述控制...
  • 本发明公开了一类丙二酰基化合物及其药物组合物和用途。本发明中的丙二酰基衍生物具有PDK1抑制活性,此类化合物在制备抗肿瘤的药物中有良好的应用前景。
  • 本发明公开了一类丙二酰基化合物及其药物组合物和用途。本发明中的丙二酰基衍生物具有PDK1抑制活性,此类化合物在制备抗肿瘤的药物中有良好的应用前景。
  • 本发明涉及式(I)所示的喹唑啉酮衍生物及其制备方法和用途。式(I)所示的喹唑啉酮衍生物具有抑制PARP14的活性,可用于预防和/或治疗癌症和炎性疾病。 2025-08-14
  • 本发明公开一种树脂组合物、其制品及其用途。本发明公开的树脂组合物包括:100重量份的马来酸酐改性聚烯烃;5至40重量份的马来酰亚胺树脂;以及30至90重量份的丙烯酸酯单体、其寡聚物或其组合,所述丙烯酸酯单体具有两个以上的不饱和碳碳双键。前述...
  • 本发明公开一种熨烫机,其包括机座和熨烫平台,所述熨烫平台通过一转轴与机座转动连接,熨烫平台能够相对于机座在平铺位和收纳位之间翻转,所述转轴与机座之间还设有翻折锁定机构,所述翻折锁定机构包括固定在转轴上卡止座,以及滑动设置在机座上拨钮,拨钮与...
  • 双扫盘中空直吸无尘清扫车,用钢板等制作一个垃圾回收箱和抽屉式出灰斗面板需要能密封好见,垃圾是通过引风机抽吸除布袋尘器再抽吸垃圾箱抽吸扫盘中心管垃圾进入垃圾箱留在箱内灰尘进入布袋除尘器内,布袋除尘器由60个布袋对进入的灰尘进行过滤留在箱内收集...
  • 本发明公开的鼓风机领域内的一种箱体结构新颖的鼓风机设备,所要解决的是老机箱结构不合理导致的设备寿命短、维护不方便、性能不可靠等问题。本发明的技术方案,主要是通过机箱内部腔体结构的合理分隔,让鼓风机主机、变频器、断路器以及相关的电子元器件都拥...
  • 本发明提供了一种可实现多维送风效果的塔扇,其包括:机体,机体内部分别固定安装有上隔板和下隔板,上隔板通过围板与下隔板固定连接,围板表面通过导流板与机体内壁固定连接,位于送风通道处的机体内部设有若干个均匀分布的格栅板,机体内部设有弧形结构的挡...
  • 本发明公开了一种出风方式多样的空调及调节方法,包括集中壳体,所述集中壳体设置于空调本体内部,设置于空调本体的出风处和出风口之间的位置,用于将空调本体排出的风进行收集,所述集中壳体开设有一个进入口和三个导出口,一个进入口和三个导出口呈环形阵列...
  • 本发明公开了一种室内气流舒适的节能型空调及使用方法,包括空调机体,通风组件,所述通风组件设置于空调机体内部,所述通风组件包括中心壳体、上出风风道、中出风风道和下出风风道,切换组件,加湿组件,所述加湿组件分别与上出风风道、中出风风道和下出风风...
  • 本发明提供了一种借助纳米除醛进行加湿的空气净化器及其加湿方法,空气净化器包括内箱体,内箱体安装至机体的内部,内箱体的顶面与机体的内壳壁之间围成与进风口连通的进气腔;纳米除醛组件,纳米除醛组件数目为若干个,且若干个纳米除醛组件呈矩形阵列分布至...
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