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操作臂运动规划方法、装置及系统、存储介质
本公开涉及操作臂运动规划的技术领域,公开了一种操作臂运动规划方法、装置及系统、存储介质,方法包括:确定操作臂的初始的决策变量和运动过程需要的多个目标函数;基于初始的决策变量和各目标函数,迭代地调整各目标函数的权重并优化初始的决策变量,以获得...
一种废旧钢轨再利用的组合式重型起重机钢轨
本发明公开一种废旧钢轨再利用的组合式重型起重机钢轨,包括起重机轨道底座、第一钢轨踏面高合金工作层、第二钢轨踏面高合金工作层;第一钢轨踏面高合金工作层通过弹性连接件和弹性圆柱销安装在起重机轨道底座的两端,第二钢轨踏面高合金工作层设置第一钢轨踏...
一种靶向前列腺特异性膜抗原的分子探针及应用
本发明涉及一种靶向前列腺特异性膜抗原的分子探针及应用,属于核医学技术领域。本发明提供了一种靶向前列腺特异性膜抗原的分子探针,此分子探针基于双配体共价偶联技术,在PSMA‑617分子结构基础上,通过引入碘苯丁酸和PEG
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一种基于无人机的高精度地形测绘方法及系统
本发明涉及地形测绘技术领域,具体地说,涉及一种基于无人机的高精度地形测绘方法及系统。一种基于无人机的高精度地形测绘方法及系统,包括数据采集单元、数据分析单元和数据输出单元,数据采集单元用于实时收集地面数据;数据分析单元用于将数据采集单元收集...
非固定式智能家居中控立方装置及其无线充电产品
本发明涉及智能家居控制技术领域,具体为一种非固定式智能家居中控立方装置及其无线充电产品。针对现有智能家居中控设备操作复杂、交互有限、位置固定、充电不便及防尘防水性能不足等问题,本发明提供了一种便携、智能且易于操作的中控装置。装置采用40mm...
一种基于人工智能的软件开发及功能检测系统及其方法
本发明提供一种基于人工智能的软件开发及功能检测系统及其方法,其中方法包括:当用户进行软件开发或功能检测工作时,获取用户的工作历史;基于人工智能模型,根据工作历史,确定工作辅助内容;基于工作辅助内容,对用户进行工作辅助。本发明当用户进行软件开...
一种适配多硬件平台的软件开发模型的构建方法
本发明公开了一种适配多硬件平台的软件开发模型的构建方法,包括:获取多硬件平台的属性信息,根据属性信息构建开发组件,并生成组件数据库;获取软件开发需求,根据所述软件开发需求在所述组件数据库中确定目标组件;将所述目标组件进行组合,根据组合结果构...
一种基于交互辅助的软件开发测试方法及平台
本发明提供一种基于交互辅助的软件开发测试方法及平台,其中方法包括:步骤S1:当用户进行软件开发测试时,跟踪识别用户的开发测试需求;步骤S2:基于人工智能库,根据开发测试需求,决策交互辅助策略;步骤S3:基于交互辅助策略,对用户进行相应地交互...
基于集成式多传感技术的物联气体检控仪组件阀
本发明涉及气体检控仪技术领域,具体地说,涉及基于集成式多传感技术的物联气体检控仪组件阀,包括数据获取模块:数据获取模块包括若干不同类型的传感器;数据处理模块:数据处理模块包括若干去噪模块和若干加权平均模块,同一类型传感器同时与同一去噪模块信...
跨模态数据对齐模型训练方法、装置、设备及介质
本申请实施例公开一种跨模态数据对齐模型训练方法、装置、设备及介质。将图像数据和频谱数据分别输入到跨模态数据对齐模型中,输出用于表征图像数据中每个图像的第一特征,以及用于表征频谱数据中每个频谱的第二特征;根据第一特征和第二特征确定图像数据和频...
一种吐丝头热态动平衡方法
本发明涉及一种吐丝头热态动平衡方法,包括以下步骤:获取吐丝头有限元模型;获取吐丝头有限元模型在达到温度平衡状态前的瞬态温度场数据;对旋转的吐丝头有限元模型施加步骤S2得到的瞬态温度场数据,并进行动力学分析,获取吐丝头有限元模型的热‑力耦合结...
一种电力语音合成模型优化方法、设备及存储介质
本发明为一种电力语音合成模型优化方法、存储设备及存储介质,属于语音合成模型优化领域。其技术方案为,包括以下步骤:构建电力语音合成指标体系,构建用户反馈知识库,根据负反馈的得分,确定优化指标并进行优化,将负反馈语句从优化指标对应的负反馈语句集...
一种光纤环磁屏蔽体材料的确定方法
本发明具体涉及一种光纤环磁屏蔽体材料的确定方法,解决现有技术缺少针对磁屏蔽体的优选方法,导致磁屏蔽效果较差,难以满足光纤陀螺磁屏蔽性能要求的技术问题。本发明光纤环磁屏蔽体材料的确定方法,包括以下步骤:1)计算在不同磁感应强度下每种磁屏蔽材料...
网络供电电路
本申请提供一种网络供电电路,其中,网络供电电路包括:网络变压器,网络变压器的原边与网络接口连接;滤波电路,滤波电路与网络接口以及网络变压器的原边连接,接收网络信号和电源信号;整流供电电路,与网络变压器的原边连接,整流供电电路用于分离供电电路...
一种业务调度方法、装置以及计算机存储介质
本申请提出一种业务调度方法、装置以及计算机存储介质,业务调度方法包括:获取第一业务模块的调度路由;从动态路由表中提取调度路由与第二业务模块的业务处理类的映射关系;基于映射关系获取第二业务模块的业务处理类的实例;利用实例执行第一业务模块的业务...
一种工业厂房可移动无线降噪电话
本发明公开了一种工业厂房可移动无线降噪电话,包括本体构件,包括防护组件、设置在所述防护组件上的基础组件,以及设置在所述基础组件上的接听组件;悬挂部件,包括设置在所述防护组件上的提拉组件、设置在所述防护组件上的悬挂组件。该工业厂房可移动无线降...
一种工业相机、配置方法及电子设备
本发明属于工业相机技术领域,尤其涉及一种工业相机、配置方法及电子设备,该工业相机,包括风冷组件和图像传感器,利用风冷组件对图像传感器进行风冷散热,还包括:液冷组件,与图像传感器直接或间接接触,内部分布有冷却液,用于协同风冷组件对图像传感器进...
电动车充电桩快速充电安全隔离防护装置
本发明公开了电动车充电桩快速充电安全隔离防护装置,包括支撑座、充电桩本体、连接组件及充电枪本体,其中充电桩本体固定安装在支撑座上端,所述连接组件用于连接充电桩本体与充电枪本体;所述支撑座的的上端开设有U型槽,所述中空U型槽内安装有气幕隔离组...
一种市域列车自动过分相融合控制方法、设备及介质
本发明涉及一种市域列车自动过分相融合控制方法、设备及介质,该方法在列车处于信号系统控制的驾驶模式下,无论正、反向运行经过分相区,所述信号系统向车辆发送过分相信息,所述车辆根据接收到的过分相信息,进入信号过分相和磁钢过分相的自动过分相融合式控...
一种OsSAK1基因在调控作物耐盐胁迫能力中的应用
本发明涉及农业生物技术领域,具体涉及一种
OsSAK1
基因在调控作物耐盐胁迫能力中的应用。本发明提供的
OsSAK1
基因,其序列如SEQ ID NO.1所示。本发明发现,作物在盐胁迫环境中会降低
OsSAK1
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