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  • 本申请公开了基于ILS和BIE估计的模糊度自适应解算方法与系统。该方法包括:获取GNSS原始观测量;构建伪距与载波相位双差观测方程,使用扩展卡尔曼滤波计算模糊度参数的浮点解;通过ILS算法对模糊度子集进行模糊度固定得到ILS固定解,对ILS...
  • 本发明提供一种船舶装载车辆定位系统,包括感知层、传输层、服务层和应用层;所述感知层包括定位标签和定位基站,所述定位标签安装在船舶装载的车辆上,所述定位基站安装在船舶的车辆舱内,所述定位标签用于传输车辆定位信号给所述定位基站;所述传输层,用于...
  • 本发明公开了一种柱上开关受潮检测方法、装置及电子设备。其中,该方法包括:接收受潮检测请求,其中,受潮检测请求中携带目标柱上开关标识;响应于受潮检测请求,控制通电设备以预定电流给目标柱上开关标识对应的目标柱上开关进行通电,以给对应的线路供电,...
  • 本申请涉及故障检测的技术领域,尤其涉及基于卡尔曼滤波算法的小电流接地故障检测方法及系统。本申请将卡尔曼滤波算法引入小电流接地故障检测领域,通过建立系统状态方程和观测方程的数学模型,实现了对故障特征的动态估计;首先采集系统电压和电流信号并进行...
  • 本发明公开了一种电子元器件故障检测与分析系统及方法,涉及电子元器件故障检测技术领域,包括评估电子元器件中的检测指标,对电子元器件的故障检测的关键程度,得到关键指标数据;获取电子元器件的产品故障信息,并结合关键指标数据,生成电子元器件的标记关...
  • 本发明涉及一种远程控制与自动化处理的天线极化隔离度测量方法,利用网络管理系统的指令实现垂直极化单载波与水平极化单载波的模式切换,减少耗时,且无需中断测试流程,同时还通过采集装置以实现数据采集实时化,从而能够消除传统方案中“采集‑暂停‑记录”...
  • 本发明公开了一种用于电池安全阀的检测装置及方法。其中,检测装置包括:若干检测片、若干分布电阻以及控制模块;检测片包括绝缘底片、第一检测导线和第二检测导线;每个检测片的下表面设有检测区域;第一检测导线和第二检测导线在检测区域内延伸设置;从左到...
  • 本发明公开了一种电池模组安全阀检测装置及方法。其中,检测装置用于检测电池模组中n组安全阀的运行状态,包括:若干检测片以及控制模块检测片贴附在安全阀上,包括绝缘底片、第一检测导线和第二检测导线;绝缘底片的下表面设有检测区域;第一检测导线和第二...
  • 本发明涉及温室气体监测技术领域,尤其涉及温室气体协同监测与分析平台。其技术方案包括跨模态数据融合模块、因果推理分析引擎、全息动态可视化系统、分布式边缘计算节点、自适应决策优化模块,跨模态数据融合模块:实时集成卫星遥感数据、地面传感器网络、无...
  • 本发明涉及一种测定气体溶解度的装置,包括相平衡系统、分析系统和数据处理系统,相平衡系统和分析系统连接,相平衡系统、分析系统分别和数据处理系统连接。平衡系统包括气相收集容器模块、温度控制模块、气‑液混合容器模块、第一压力传感器、第一温度传感器...
  • 本发明涉及中药分析技术领域,具体涉及一种桑椹膏指纹图谱的建立方法和指纹图谱。桑椹膏指纹图谱的建立方法,包括以下步骤:取桑椹膏为原料制备供试品溶液,取绿原酸、新绿原酸、隐绿原酸、5‑羟甲基糠醛、芦丁和异槲皮苷分别制备对照品溶液;取供试品溶液和...
  • 本发明涉及电子元件检测技术领域,尤其涉及用于电子元件的全自动外观尺寸检测装置及其工作方法,包括运输架,其上设置有皮带,所述皮带表面间隔设有标签,相邻标签之间形成电子元件的摆放区;固定于运输架上位于皮带两侧的两个导轨,每个导轨上设有可锁定的第...
  • 本发明属于开关柜状态识别技术领域,具体涉及一种基于光谱比值跟踪的开关柜状态识别方法及装置。该识别方法包括以下步骤:获取开关柜内部光信号;对开关柜内部光信号进行滤波处理,提取不同波段的光信号,并将光信号转换为电信号;所述不同波段的光信号包括紫...
  • 本发明公开了一种弧形轨迹水下航行器破冰试验系统,其包括池体、升降组件和回转组件,池体用于储水,升降组件内置于池体,且其具有高度可调的升降端,包括回转驱动件和回转臂,所述回转臂一端沿竖直轴线可转动的安装于所述升降端,所述回转臂另一端形成连接航...
  • 本公开实施例提供了一种带RFID功能的无线测温终端和方法,涉及无线非接触测温领域。该终端包括:测温终端本体、光电开关、RFID读写模块、无线测温模块和报警输出模块,其中:光电开关和RFID读写模块连接,RFID模块和无线测温模块连接,无线测...
  • 本发明公开了一种多空间分辨率的低频响DAS系统及其工作方法,涉及分布式光纤声波传感技术领域。所述系统包括:窄线宽激光器、声光调制器、半导体光放大器、光耦合器、第一环形器、第二环形器、任意函数发生器、第一光电探测器、第二光电探测器、光纤布拉格...
  • 本申请提供一种多传感器融合外参标定方法、装置及存储介质,该方法包括:通过第一传感器获取目标场景中标定参照物的图像,提取关键点的第一位置信息;通过第二传感器获取目标场景中的第一点云数据,进行地面点云分割,提取标定参照物的第二点云数据;将第二点...
  • 本发明实施例涉及外参标定技术领域,提供了一种多传感器联合标定方法、计算机设备及存储介质。该方法包括:获取标定参照物图像、第一点云数据集和第二点云数据集,标定参照物图像是第一传感器对设置有标定参照物的目标场景采集得到的,第一点云数据集是三维扫...
  • 本发明提供了一种基于标定板的多传感器融合标定方法、设备及存储介质。该方法包括:获取标定板图像和雷达点云数据集;根据标定板图像和标定板的物理尺寸,获取第一标定板框架;从雷达点云数据集中提取标定板的目标点云数据集,并对目标点云数据集进行平面拟合...
  • 本发明公开了一种基于动态路径规划的适用于复杂场景中的自主导航系统,涉及路径规划导航技术领域,包括云端服务器和若干移动设备,云端服务器与各移动设备无线连接,各移动设备无线连接;移动设备包括可移动的设备本体以及设置在设备本体上的感知模块、决策模...
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