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  • 本申请提供了一种机器人的调度方法、装置及存储介质,所述调度方法包括:确定目标机器人和其它机器人在目标电梯区域,触发调度;其中,所述目标机器人和所述其它机器人中,包括至少一个出梯机器人和至少一个计划乘梯的机器人;根据目标电梯区域的地形信息以及...
  • 本发明公开了免工具蝶状快速夹,涉及快速夹技术领域,用于将立柱锁定至机柜框上,所述免工具蝶状快速夹包括:手柄,其上设置有销轴;固定板,其一侧开设有阶梯槽,用于配合机柜框,所述固定板上还固定有与阶梯槽同侧分布的容置座;压板,其为槽状结构,用于配...
  • 一种适用于高熔点金属的搅拌摩擦焊接装置及方法,本发明为提高钢等高熔点金属搅拌摩擦焊接过程中的流动性,提高焊接接头强度,减小搅拌工具磨损,降低生产成本。其中焊接装置包括非旋转部件、旋转部件和倾斜台面,非旋转部件的底面设有与倾斜台面配合的倾斜面...
  • 本发明公开了一种用于煎药锅的清洗组件,包括载物台,用于承载煎药锅的外锅;滑动主体,位于载物平台的上方且能够沿着水平方向移动至载物平台的上方;横向推送装置,与所述滑动主体相连,用于推送滑动主体进行水平移动;刮渣组件,活动设置在滑动主体的下方,...
  • 本发明公开了一种用于煎药锅清洗系统的清洗装置及清洗系统,其中清洗装置包括依次设置的洗涤载具、冲洗载具和风干载具,分别对倒扣的煎药锅进行内部洗涤、清洗、风干;各清洗载具依次通过输送线相连,用于对煎药锅进行输送。本发明通过依次设置的不同功能的载...
  • 本发明提供一种快速筛选锂离子电池性能的方法,包括步骤:在常温下对电池进行高倍率放电测试,记录放电过程中的电压参数;根据电压参数筛选出低温性能不合格的电池;其中,高倍率放电测试包括:以电池自身规定的最大倍率放出电池的部分容量,记录放电过程中的...
  • 本发明提供了一种氧化铝生产用杂质处理装置,涉及氧化铝生产技术领域,其包括:壳体,具有进料口和出料口,壳体的顶部设有进料斗;滤筒,其设于壳体的内壁面上,固定柱的外壁面上设有螺旋状的滑板,滑板的内部开设有过渡腔;多个斜块,每个斜块分布于滑板的顶...
  • 本发明提供了一种增强型高渗透纳滤膜及制备方法,属于纳滤膜制备技术领域,制备方法包括以下步骤:1)氧化石墨烯(GO)的制备:将石墨粉、硝酸钠、硫酸和磷酸混合,加入高锰酸钾并精准控制温度进行氧化反应,一段时间后加入过氧化氢终止反应,并通过离心和...
  • 本发明公开一种性炭循环量自动控制方法及系统,该方法具体包括如下步骤:(1)在线检测出当前解析塔产出的二氧化硫气体制得的硫酸产量和硫酸浓度,分析出当前解析塔产出的二氧化硫气体产量;(2)基于当前解析塔当前产出的二氧化硫气体产量及当前的活性炭循...
  • 本发明涉及康复医疗与智能控制技术领域,提供了一种智能平衡杠康复训练装置。现有康复训练设备调整方式单一,难以适应不同患者的个性化需求,且缺乏智能控制,训练效果受限。本发明通过智能控制系统、传感器组、Transformer模型和PID控制算法的...
  • 本发明提供一种基于物联网的便携式体表神经电调控设备、系统及方法,该设备包含微控制器模块、设备驱动电路、移动电源充电电路、自举升压电路、极性转换电路、恒定电流控制电路、刺激发生输出电路、音频输出端子、电极片、墨水屏显示模块、通讯模块、云平台、...
  • 本发明属于医疗设备技术领域,公开了一种无创呼吸机多功能面罩,传统面罩容易对使用者面部产生压疮,且在佩戴异常时容易引发通气异常甚至窒息风险。本发明提供的无创呼吸机多功能面罩,在面罩环体上设置有防压疮组件,借助呼吸时的气压变化,实现按摩气囊和环...
  • 本发明公开了一种中药自动煎药系统中煎药装置的运载件及煎药装置,所述运载件包括:支撑板和输送模块,所述输送模块设于所述支撑板的外周,且与所述支撑板可拆卸连接。本发明煎药装置的运载件通过将输送模块设于支撑板外周,并与支撑板采用可拆卸连接方式,实...
  • 本发明公开了一种中药自动煎煮系统,包括调剂单元、煎煮单元、提撑挤压单元、倒药包装单元、药包处理单元、清洗单元、移载单元、运输单元,在控制系统控制下,从调剂单元经运输单元将煎药锅运输至煎煮单元,经移载单元将煎煮锅移载装置煎煮单元,煎煮完成后再...
  • 本发明公开了一种二煎后下装置的控制方法,属于中药汤剂煎煮设备领域,所述二煎后下装置包括有位置可移动的接药单元以及翻倒单元,所述控制方法包括有如下步骤:向接药平台上放置空的第二煎煮锅;将装有药液的第一煎煮锅放置到翻倒单元上;控制接药平台移动,...
  • 本发明涉及训练装置技术领域,具体是一种社区老年人辅助步行训练装置,包括架体和驱动组件。本发明主体结构采用架体设计,可以为使用者在训练时提供稳定的支撑,避免老年人在训练时摔倒。折叠座板的设置在老年人感到疲劳时,能够及时提供休息场所,有效降低了...
  • 本发明涉及生命体征测量技术领域,具体为一种可穿戴式水下生命体征与环境监测系统,系统包括:生理信号采集模块,将光电容积脉搏波传感器固定于手腕位置,将生物电阻抗电极贴附于胸部,将压电传感器放置于颈部位置,采集手腕部位光电容积脉搏波信号、胸部生物...
  • 本发明公开了一种扎线联控行李箱,涉及行李箱技术领域,旨在解决装满物品后,锁扣固定过程麻烦费力的技术问题,包括箱体,箱体一侧设置有拉伸杆,箱体外周固定有若干个提把,开口两侧设置有两个箱盖,两个箱盖与箱体之间为活动连接,两个箱盖为对开的结构,两...
  • 本发明属于首饰铸造技术领域,尤其涉及一种黄金饰品铸造成型工艺,包括步骤:步骤10.制作蜡树,将多个饰品蜡模分别通过蜡树枝干连接于蜡树杆形成蜡树;步骤20.通过蜡树与石膏液浆容纳器配合制作石膏模具,石膏模具具有蜡树型腔;步骤30.黄金浇铸,向...
  • 本申请涉及雾化技术领域,提供一种加热模组及气溶胶生成装置,加热模组包括封装组件、发热组件及缓冲层,封装组件至少包括第一导热层及第二导热层,第一导热层与第二导热层层叠设置且第一导热层与第二导热层之间形成有容置腔;发热组件包括设于容置腔内的发热...
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