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  • 本发明涉及摄影无人机技术领域,具体提供了一种滑轨式倾斜摄影无人机,包括无人机主体、信号接收器、角度定位器、两组控制器,所述信号接收器连通安装在无人机主体一侧内部,所述无人机主体底部两侧对称安装有加固杆,同侧的两根所述加固杆底部共同连接有抵杆...
  • 本发明提供一种基于协作机器人的上下料控制方法和协作机器人,其通过取料爪上设置的3D相机识别物料和物料定位架结构,以控制物料的精确夹取和放置定位,同时,利用3D相机获取的拍摄图像识别出物料的类型,以区分当前夹取的物料为生料还是熟料,再结合当前...
  • 本申请公开了一种滴灌带自动上下卷卷带机,属于滴灌带生产制造设备领域,其技术方案要点是包括自动卷绕机构、自动换芯机构、上料机构和控制系统。自动卷绕机构设有卷绕工位和预备工位,卷绕工位和预备工位均设置有能够卷绕滴灌带的卷绕装置。机架连接有旋转架...
  • 本发明公开了一种基于镁镍基金属氢化物掺混的含能发射药及其制备方法和应用。该制备方法包括:步骤1:以金属Mg和Ni单质为原料,采用机械合金化法制备镁镍基金属合金粉末;S2:对所述镁镍基金属合金粉末进行氢化处理,获得镁镍基金属氢化物;S3:将所...
  • 本发明公开了一种高碳醛及其制备方法,在钴催化剂和水杨醛类席夫碱配体的存在下,C5~C20烯烃和合成气,在一定的反应温度和压力下发生羰基合成反应,生成C6~C21醛。本发明通过引入水杨醛类席夫碱配位钴催化剂,改变催化剂电子结构,提高了催化剂吸...
  • 本发明公开了一种4‑乙酰氧基丁醛的制备方法,在钴催化剂和吡啶双磷配体的催化作用下,使乙酸烯丙酯与合成气在反应温度为80‑200℃,压力为3‑10MPa的条件下发生羰基合成反应,反应2‑8h,得到4‑乙酰氧基丁醛。本发明含有钴催化剂和吡啶双磷...
  • 本发明涉及一种制备含氟的3‑羟基吲哚‑2‑酮化合物的方法,属于光催化有机合成领域,是以靛红及其衍生物和溴代二氟乙酸甲酯化合物为起始原料,在光照下,通过自由基途径合成目标化合物的方法。该方法具有无需过渡金属参与,不用外加氧化剂、底物适用范围宽...
  • 本发明公开了一种肿瘤细胞焦亡和cGAS‑STING的光免疫激动剂及其制备方法和应用,属于生物材料及生物医学技术领域。所述光免疫激动剂的结构式如下所示: 2025-09-22
  • 本发明涉及聚异氰酸酯固化剂制备技术领域,具体公开了一种水性化聚异氰酸酯固化剂及其制备方法。所述的水性化聚异氰酸酯固化剂,其包含如下重量份的原料组分:聚异氰酸酯80‑100份,甲氧基聚乙二醇丙烯酸酯10‑40份,胺类化合物5‑20份,酸类化合...
  • 本发明涉及废弃菌糠水热资源化转化技术领域,具体公开了一种两步水热法制备腐殖酸的方法及其应用。该方法包括S1、将收集到的废弃蘑菇菌渣在干燥后粉粹,过筛;S2、将蘑菇菌渣粉,按照预设固液比,分散在盐酸溶液中,随后将上述的混合溶液进行第一水热反应...
  • 本发明涉及分散剂制备技术领域,具体公开了一种防浮色发花分散剂及其制备方法。所述的防浮色发花分散剂的制备方法,其包含如下步骤:(1)将共轭油酸和二聚酸放入到反应釜中,再加入马来酸酐以及催化剂,在保护气体的保护下进行反应,得到聚合液A;(2)在...
  • 本发明提供了一种大红色素染料衍生碳量子点及其制备方法和在防伪领域的应用,涉及有机光致变色材料技术领域,包括将大红色素染料溶于有机溶剂中,然后将大红色素染料溶液于反应釜中进行溶剂热反应,反应后得到含有碳量子点的溶液;所述大红色素染料为6‑(N...
  • 本发明公开了一种直馏馏分流化床加氢裂化生产化工原料的方法。该方法先将直馏蜡油与氢气混合预热,再与从反应器下部喷入的催化剂一同进入流化床反应器进行加氢提质反应。反应产物经气液固分离,固体催化剂循环利用,分离出的氢气与原料混合,液体产物进入分馏...
  • 本发明涉及酿酒技术领域,具体为一种加速新酒老熟的方法,包括以下步骤:S1:原料选择,选取新酿造的酒作为处理对象,要求酒的酒精度在40%vol‑60%vol之间;S2:准备阶段,将选取的新酒加入到具有搅拌装置和温控装置的容器中;S3:搅拌处理...
  • 本发明公开了一种耐酒精的可降解生物胺的胺氧化酶LYYOBN1制备及其应用,属于分子生物学技术领域。本发明提供了芽孢杆菌来源的胺氧化酶,并实现了该酶在大肠杆菌中的表达。本发明将制备的胺氧化酶用于降解生物胺,该酶加入发酵食品中,可在含乙醇或Na...
  • 本发明属于生物工程技术领域,具体涉及一种带长poly A尾的能稳定复制的体外转录载体及其应用。所述体外转录载体包括启动子元件、5'UTR元件、目标蛋白基因序列、3'UTR元件和poly A尾元件,其中poly A尾元件长度为50‑180个A...
  • 本发明提供了一种通过RPS5a启动子驱动RNAi技术构建单倍体诱导系的方法,利用RPS5a启动子驱动RNAi技术可以抑制CENH3表达的方法,创建CENH3介导的单倍体诱导系,使植株获得单倍体诱导能力,且不会导致转基因植物的生长缺陷,该方法...
  • 本发明涉及生物技术领域,尤其涉及纳米金结合环介导等温扩增快速可视化鉴别大西洋鲑和虹鳟的引物组、检测方法及应用。本发明引物组包括外引物对F3和B3、内引物对FIP和BIP、环引物对LF和LB、以及纳米金探针;外引物对F3和B3的序列如SEQ ...
  • 本发明涉及农业技术领域,具体提供了一种水稻耐盐ST4启动子区的CAPS分子标记及其应用。选取水稻的叶片提取上述组织的基因组DNA,然后以上述组织的DNA为模板,以ST4‑PRO‑F1和ST4‑PRO‑R1对应序列为特异性引物,分别进行PCR...
  • 本发明公开了一种无粘结相纳米硬质合金的制备方法,包括:将纳米WC粉末进行气流分级;将分级后的纳米WC粉末和含Cr抑制剂进行动态氧化煅烧,得到W‑Cr复合氧化物;将W‑Cr复合氧化物与炭黑混合,在氢气气氛下进行一步碳化,得到WC‑Cr复合粉;...
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