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一种钢桥维修检测爬壁机器人的磁性轮装置
本发明提供了一种钢桥维修检测爬壁机器人的磁性轮装置,属于土木工程中的桥梁维护技术领域。解决了现有技术中的巡检机器人灵活性差、轨道占用空间大以及实用场景少的技术问题。其技术方案为:一种钢桥维修检测爬壁机器人的磁性轮装置,包括电机、轴体、磁性模...
一种基于巡检机器人图像采集控制方法及系统
本申请公开了一种基于巡检机器人图像采集控制方法及系统,涉及巡检图像采集控制技术领域,方法包括如下步骤:基于历史巡检数据获取对应于巡检目标的图像阈值以及对应于目标巡检时序的基础图像采集参数;基于基础图像采集参数获取实时巡检图像,根据图像阈值与...
一种用于制备2,5-呋喃二甲醛的光催化剂及其制备方法与应用
本发明涉及生物质催化转化技术领域,具体涉及一种用于制备2,5‑呋喃二甲醛的光催化剂及其制备方法与应用,称取Bi(NO
3
)
3
·5H
2
O和KBr,在超声辅助下分别溶解于超纯水中,...
一种一/二价离子分离的嵌段结构聚合物复合纳滤膜及制备方法
本发明属于分离膜制备技术领域,尤其是涉及一种一/二价离子分离的嵌段结构聚合物复合纳滤膜及制备方法,所述制备方法包括如下步骤:(1)PSF‑b‑PEG基膜的制备;(2)表面改性:第一次界面聚合;(3)表面改性:第二次界面聚合。本发明制备的复合...
温热低电位治疗仪及控制方法
本发明涉及治疗仪领域,更具体地,涉及温热低电位治疗仪及控制方法,其中温热低电位治疗仪包括:主机、治疗毯和控制器;所述主机安装有控制器,控制器与治疗毯相连;控制器包括:温度采集模块,温度控制模块以及低电位变频变压模块;其中低电位变频变压模块包...
一种免疫细胞冻存降温设备及其降温方法
本发明涉及生物医疗技术领域,具体涉及一种免疫细胞冻存降温设备及其降温方法,通过在固定架上设有摆动室,摆动室中安装有存储筒,存储筒底部连接有可旋转的转动盘,存储筒与转动盘之间摆动连接,摆动室中安装有导向组件,用于驱动存储筒在转动过程中摆动,所...
一种变量灌溉决策系统
本发明涉及农业自动化与智能灌溉技术领域,尤其涉及一种变量灌溉决策系统,包括:气象数据获取模块,用于获取指定农田当前起未来第一时间段内每天的气象数据;土壤监测模块,用于实时监测指定农田的土壤数据;数据处理模块,用于基于指定农田当前起未来第一时...
一种感染式组网方法及系统
本发明公开了一种感染式组网方法及系统。该感染式组网方法包括:设置第一节点和第二节点;以第二节点发送组网请求信令;以第一节点接收所述第二节点发送的组网请求信令,并广播组网密钥,所述组网密钥用于请求发送组网请求信令的第二节点加入所述第一节点所属...
一种矩阵电机逆系统解耦控制方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种矩阵电机逆系统解耦控制方法、系统、设备及介质,包括:获取当前矩阵电机逆系统的状态参量v;将所述当前矩阵电机逆系统的状态参量v输入到训练后的基于深度神经网络的逆系统模型,得到逆系统模型输出的动作参量u;根据所述逆系统模型输出的...
一种夹线结构及接线端子
本发明涉及电气技术领域,公开了一种夹线结构及接线端子,夹线结构包括:弹性件设有用于插入导线的过线孔;触发件包括滑动部、卡止部和触发部,滑动部和卡止部择一与过线孔配合,在卡止部和过线孔配合时,过线孔释放导线,弹性件和触发件保持相对止动状态,触...
一种危重症患者谵妄风险综合评估系统
本发明公开了一种危重症患者谵妄风险综合评估系统,涉及谵妄风险评估技术领域,包括风险控制中心,所述风险控制中心通信连接有多源数据采集模块、患者病情状态监测模块、单风险因素评估模块、认知功能评估模块、谵妄风险评估模块以及预警报告输出模块,其中,...
基于深度学习的基因态癌症聚类分析方法
本发明公开了一种基于深度学习的基因态癌症聚类分析方法,S1:构建单细胞测序数据集,所述的单细胞测序数据集包含基因表达矩阵;S2:构建由输入层、隐藏层和输出层组成的深度神经网络,以获得转换的低维的高变异基因表达特征;S3:构建网格化预处理模型...
基于声纹识别与实时反馈的校园霸凌防治智能设备
本发明是针对校园言语霸凌、脏话场景的防治智能设备,通过高灵敏度指向性MEMS麦克风采集声音,声纹识别模块利用librosa库提取MFCC系数及差分特征,经Z‑score标准化后,通过带路径约束的DTW算法匹配预存声纹模型,集合脏话识别模块构...
一种低空运行管理系统中基于速度矢量的冲突可视化方法
本发明公开了一种低空运行管理系统中基于速度矢量的冲突可视化方法,通过计算飞行器的相对速度矢量,实时预测碰撞风险,并通过增强的可视化手段展示碰撞区域。包括:为每个航空器设置参数;计算相对位置、相对速度与相对速度的航向,判断相对速度航向是否位于...
一种森林防火自动巡检系统
本发明公开了一种森林防火自动巡检系统,涉及人工智能技术领域,包括:前端系统搭建模块用于规划并建设无人机基站,根据地理信息系统制定无人机巡检路线,形成无人机自动巡检系统;多源数据采集模块用于林间地物信息的采集,通过无人机搭载高光谱技术和外热成...
一种痰液图像评估方法、系统、装置及存储介质
本发明公开了一种痰液图像评估方法、系统、装置及存储介质,该方法包括:采集痰液图像;对痰液图像进行图像预处理,得到预处理痰液图像;将预处理痰液图像输入至训练好的图像处理模型进行特征提取,得到痰液图像特征;将痰液图像特征进行降维处理和线性变换处...
一种基于深度学习的变电站红外图像老鼠识别方法
本发明公开了一种基于深度学习的变电站红外图像老鼠识别方法,涉及深度学习技术领域,包括:通过热波雷达红外成像技术,采集不同时间段内的老鼠活动数据;基于所述老鼠活动数据,对其中的红外图像和雷达数据进行特征提取,建立老鼠的特征向量;基于所述老鼠的...
动态场景重建方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种动态场景重建方法、装置、设备及存储介质,涉及计算机视觉技术领域,包括:根据多帧原始图像生成对应的运动恢复结构SFM点云,并对SFM点云进行下采样,得到SFM点云中的各种子点;对于任意一个种子点,基于种子点的特征信息计算种子点...
一种矢量图层等值区域的填色方法及终端
本发明提供了一种矢量图层等值区域的填色方法及终端,获取所有等值区域的区域边界坐标;遍历所有所述等值区域,当遍历到目标等值区域时,根据所述区域边界坐标判断所述目标等值区域是否与其他等值区域相交,若是则将相交区域从所述目标等值区域中删除得到更新...
一种自动提取自然场景地标的辅助重定位方法及装置
本发明涉及定位技术领域,具体提供了自动提取自然场景地标的辅助重定位方法及装置,在建图阶段,通过zero‑shot方法自动提取建图场景中的物体作为自然场景地标,对彩色图片和物体区域提取多模态特征和特征点作为场景地标特征;在辅助重定位阶段使用z...
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