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一种多模态图像融合的腔镜手术目标定位装置及方法
本发明提供一种多模态图像融合的腔镜手术目标定位装置及方法,包括:分别标定双目相机和荧光相机的内外参数,得到荧光相机与双目相机之间的位姿转换矩阵;使用U‑Net网络模型在荧光图像中实时识别并跟踪荧光标记点的位置,获取荧光标记点的二维图像坐标;...
利用ARTP诱变技术选育花鲈的方法
本发明公开利用ARTP诱变技术选育花鲈的方法,取花鲈受精卵,对其进行ARTP诱变处理,然后进行孵化获得鱼苗,并进行苗种培育,即得;所述ARTP诱变处理条件为:射频功率为120‑220W;起始时间为30‑90min;处理时间为5‑15min。...
黄河三角洲冬小麦耐盐品种筛选及耕地质量的提升方法
本发明属于农作物种植技术领域,公开了黄河三角洲冬小麦耐盐品种筛选及耕地质量的提升方法,其方法包括以下步骤:步骤1,室内培养试验,不同盐分浓度对冬小麦出芽的影响,步骤2,田间定位试验,轻度盐碱耕地冬小麦耐盐适生高产品种筛选,不同碳源有机物料对...
三钝化接触层太阳能电池结构及其制备方法
本发明属于太阳能电池技术领域,具体涉及一种三钝化接触层太阳能电池结构及其制备方法,包括:硅片,其正面间隔排列设置有第三钝化接触层,位于硅片正面的所述第三钝化接触层的间隙与外侧设置有第二钝化接触层;所述硅片背面设有依次间隔排列的第一钝化接触层...
书桌状音响
本发明公开了一种书桌状音响,包括箱体和支撑结构,箱体与支撑结构固定连接,书桌状音响还包括音响结构。音响结构包括按键模块、功放模块、两个低音喇叭、两个中音喇叭和两个高音喇叭。箱体包括顶板、底板、两个隔板、两个挡板和两个前板、顶板、底板、隔板、...
一种服务端灰度发布方法、装置、设备及介质
本发明公开一种服务端灰度发布方法、装置、设备及介质,属于计算机技术领域。其中方法包括:通过服务网格的数据平面的边车代理拦截客户端的入站请求流量,提取请求中的特征标识,其中,服务网格的控制平面中配置有目标应用的多个版本实例以及对应的路由策略规...
车辆救援方法、装置及云平台
本申请提供一种车辆救援方法、装置及云平台,应用于车辆智能控制技术领域,其中方法包括:响应于接收到车辆事故数据,基于所述车辆事故数据确定车辆发生事故后的定位数据组,所述定位数据组包括预设数量的历史定位数据;获取车辆的最新定位数据,并基于所述定...
基于IMS VOBB网络的SIP中继通信系统及方法
本申请公开了一种基于IMS VOBB网络的SIP中继通信系统及方法。其中,该系统包括:主叫终端、IBAC设备、I‑CSCF、S‑CSCF、HSS、AS和被叫终端,在主叫终端为SIP中继终端时,IBAC设备接收呼叫请求时,添加包含I‑CSCF...
信息发送方法及电子设备
本申请提供一种信息发送方法及电子设备,所述信息发送方法应用于信息发送方客户端,包括:获取信息发送参数及用以标识通用信息模板的通用模板标识信息;基于所述信息发送参数从多个信息服务商中确定目标服务商;基于所述通用模板标识信息,根据预先构建的对应...
一种Linux平台下可靠组播的实现方法
本发明提出一种Linux平台下可靠组播的实现方法,通过采用数据包编号、确认机制、重传机制以及乱序处理方法,解决了现有技术中可靠性差、丢包率高、数据传输乱序等问题,通过动态带宽控制技术,使得在采用本发明提供的方法时能够在不同的网络环境中自适应...
一种支持IPv4和IPv6双栈路由协议与SRv6协议的星载IP交换装置
本发明公开了一种支持IPv4和IPv6双栈路由协议与SRv6协议的星载IP交换装置,属于卫星通信技术领域。本发明包括基于FPGA实现的业务解析处理单元、SID表查询配置管理单元、FIB表查询配置管理单元、SRv6封装单元SRv6解封装单元、...
配置的回退方法、装置、网络设备及程序产品
本发明实施例提供了一种配置的回退方法、装置、网络设备及程序产品。该方法包括:显示网络设备的配置管理界面;响应于配置管理界面上对网络设备的选择操作,显示选中的目标网络设备;响应于配置管理界面上对目标网络设备的已归档配置的选择操作,显示选中的目...
IQ不平衡自适应盲估计与补偿方法、系统、介质、零中频接收机
本申请提供一种IQ不平衡自适应盲估计与补偿方法、系统、介质、零中频接收机,所述方法包括:基于接收数据获取补偿直流数据;基于所述补偿直流数据更新所述待补偿向量;基于补偿系数向量和更新后的待补偿向量生成滤波值;基于滤波值计算待补偿向量的最后一个...
一种基于AI智能攻击系统
本发明公开了一种基于AI智能攻击系统,属于网络安全领域,包括:数据收集模块:利用网络爬虫和流量嗅探技术,收集目标网络的网络拓扑结构、设备配置信息、用户行为数据以及安全策略设置,为后续分析提供基础数据。智能分析模块:采用深度学习中的图神经网络...
一种在区块链中更新账户状态的方法及装置
一种在区块链中更新账户状态的方法,包括:响应于对由第一账户发送的第一交易的执行完成,获取与所述第一账户对应的默克树,在所述默克树中添加与所述第一交易对应的第一叶子节点,所述第一叶子节点中至少包括所述第一交易的序号值nonce和交易哈希值。基...
一种对区块链系统中状态数据结构进行升级的方法
一种对区块链系统中状态数据结构进行升级的方法,所述方法应用于区块链系统中的节点,包括:响应于升级条件的达成,将第一状态数据软件升级为第二状态数据软件。冻结基于所述第一状态数据软件记录的第一状态数据文件,创建第二状态数据文件;所述第一状态数据...
一种天线调节方法和相关装置
本申请公开了一种天线的调节方法和相关装置,涉及通信技术领域。包括:通过将6G网络基站系统的多个基准性能指标与该系统在目标时间段内的多个实际性能指标进行比较,判断是否需要对6G网络基站系统的天线的方位角、俯仰角和极化角进行调整;当确定需要进行...
一种光伏板展开收缩的控制系统及其控制方法
本申请公开了一种光伏板展开收缩的控制系统及其控制方法,涉及新能源汽车光伏发电技术领域。该光伏板展开收缩的控制系统包括控制器、电源模块、执行机构和T‑BOX模块,电源模块电性连接在外部电源与控制器之间,用于给光伏板展开收缩的控制系统供电,控制...
一种基于负载转矩观测器的无抖振滑模控制方法及系统
本发明涉及的一种基于负载转矩观测器的无抖振滑模控制方法及系统,基于PMSM数学模型,设计结合有限时间控制理论的滑模转矩观测器;将转矩观测值补偿到转速控制器,设计基于新型二阶滑模面和无抖振趋近律的转速控制器;考虑工程实际中控制输入约束下的实验...
逆变器的控制方法和逆变器系统
本申请公开了一种逆变器的控制方法和逆变器系统,属于逆变器领域。所述逆变器的控制方法,包括:在离网场景下,获取逆变器的母线电压与输出电压的差异度,以及逆变器的输出电信号对应的目标限制值;在基于差异度,确定进入降额控制场景的情况下,基于目标限制...
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