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  • 本发明公开了一种芒果保鲜剂,具体制备方法为将莪术原药材粉碎,加2‑3倍量石油醚浸润4‑8 h,超声浸提15‑90 min,过滤,残渣重复提取2‑3次,合并滤液,滤液减压蒸发至无溶剂蒸出,得试剂 A;滤渣干燥,按2‑5倍量加95% 乙醇溶液,...
  • 本发明涉及一种耐形变高粘性食品凝胶的制备方法,包括:纯净水、大豆蛋白、TG酶按比例依次混合,使用搅拌器搅拌,加热使蛋白与TG酶充分交联;加入植物油,充分乳化;添加马铃薯淀粉、魔芋粉,继续搅拌至无结块;混合物放入模具中定型;加热熟化,放入冰箱...
  • 本发明公开了基于多任务学习的攀爬作业人员下肢关节运动预测方法、系统、终端设备及存储介质,该方法在关节预测模型的卷积神经网络和长短期记忆网络之间增加多任务学习模块,利用多任务学习模块对卷积特征进行二次特征提取,为后续关节运动角度预测提供更加精...
  • 本发明涉及机器人乳腺超声的技术领域,公开了基于逆强化学习的超声探头柔顺控制方法及系统;所述超声探头柔顺控制方法,应用于乳腺超声控制器,具体包括以下步骤:S101:在深度学习平台搭建并配置强化学习的神经网络模型,配置奖励函数,通过判断是否检测...
  • 本发明公开了一种光磁级联组合导航系统与坐标统一方法,包括:将光学定位系统作为全局坐标系;根据光学待测目标上的Y形光学标记,获得光学待测目标位姿;基于磁场发生器上的X形光学标记建立局部坐标系;建立并标定局部坐标系与电磁定位坐标系之间的坐标变换...
  • 本申请提供了一种胸外科手术导航数据配准方法及系统,所述方法包括:构建患者术前胸外科三维模型;提取三维模型的第一特征集及术中实时影像第二特征集;将第一特征集和第二特征集进行手术导航数据的初始配准;将初始配准结果中的特征匹配对作为预设优化算法的...
  • 本发明公开了一种传染病防护式病源样本采集装置,涉及医疗器械技术领域,现有的样本采集装置在采集后,采集工具处于暴露的状态,可能会导致传染病菌散发至空气中对其他人员造成感染的情况出现,同时由于样本处于试管内,在采集车移动的过程中,可能会导致样本...
  • 本发明属于化妆品技术领域,尤其涉及一种修护按摩啫喱及其制备方法与应用。所述修护按摩啫喱包括以下重量份的组分:冬虫夏草提取物1‑10份、银耳提取物0.08‑0.4份、姜黄根提取物0.8‑8份、苦参根提取物0.03‑0.3份、蒺藜果提取物0.0...
  • 本发明提供用于治疗或改善脑血栓的中药制剂,涉及中药制药技术领域。所述中药制剂由降香、豨签草、红景天、凌霄花、熟地黄、归尾、苦参、郁金、桃仁、血竭、荆芥穗、麦冬、甘草组成,具有活血化瘀、通络止痛、滋阴清热之功。本发明中药制剂对实验性脑血栓小鼠...
  • 本发明公开了一种多功能双药共载纳米颗粒及其制备方法和应用,属于医药技术领域。本发明通过介孔二氧化硅和介孔聚多巴胺组成的Janus纳米材料分别在pH 4.5条件下负载丹参酚酸B及多粘菌素B,得到双药共载纳米颗粒,具有良好的生物相容性和协同治疗...
  • 本发明公开了一种黑磷基复合纳米材料及其制备方法和应用。所述制备方法包括以下步骤:制备黑磷纳米片、表面带正电荷的聚乙烯亚胺修饰的磁性Fe3O4纳米颗粒冻干粉、聚乙烯亚胺修饰的葡萄糖氧化酶溶液;将黑磷...
  • 本发明提供了一种特殊环境作业人员心理减压系统及装置,涉及心理减压技术领域,系统主要包括依次设置的数据采集模块、数据处理模块及虚拟现实生成模块;所述数据采集模块,包括SAM单元、虚拟场景单元、心电单元及脑电单元,分别用于采集被试者的SAM量表...
  • 本申请提供一种动态流量分配方法及系统,涉及流量分配技术领域。该方法包括:获取目标订单;采用多维度权重模型,根据市场供需关系调整目标订单的各维度权重;目标订单的维度包括订单金额、账号等级、紧急程度、历史完成率、特殊要求;将调整后的目标订单的各...
  • 本发明的目的在于克服现有技术存在的钴基催化剂中钴物种存在形式调控困难、二氧化碳加氢反应中乙醇的选择性低的问题,提供了一种二氧化碳加氢制乙醇用钴基催化剂及其制备方法,通过调控Na型分子筛的硅铝比范围为40‑57、在有水的环境中添加特定的赖氨酸...
  • 本发明公开了一种建筑废物回收方法,具体包括以下步骤:S1、将收集箱移动至石块上方,通过移动收集箱下方的遮挡箱对石块进行遮挡并且通过碎石机对石块进行破碎;S2、将倾斜的铲板移动至所述遮挡箱内,并通过倾斜的所述铲板将所述遮挡箱内的破碎的石块铲机...
  • 本发明公开了一种大型镁合金夹芯板一体化高效增材制造方法,涉及增材制造领域,为夹芯板结构的一体化沉积提供了有效的方案。针对大型夹芯板结构,本发明设计双晶胞结构,以路径不重复为原则,设计夹芯板结构的沉积路线;并根据电弧对熔池的影响以及熔宽的大小...
  • 本发明公开了一种市政建设用管道焊接装置,涉及管道焊接领域。本发明通过外展架配合弹性件和固定机构,使外展架可灵活展开并固定角度,实现初步稳定支撑,多组伸缩杆和配重块的设计,保证了吸盘能稳定下降与管道接触,抽真泵和单向阀的协同工作,使吸盘牢牢吸...
  • 本发明涉及一种外骨骼机械手,包括前端与手指四指部分、后端与手指拇指部分及手腕穿戴部分相连的外骨骼主体,所述外骨骼主体与拇指金属杆及四指指节杆相连,所述外骨骼主体的内侧手掌部分设有手背衬垫,所述手指四指部分包括套装在所述四指指节杆上的食指指套...
  • 本申请公开了一种动态人机协同安全区域预测方法、设备、介质及产品,涉及自动化控制领域,该方法包括分别实时获取操作人员运动数据和机械臂运动数据;根据操作人员运动数据和机械臂运动数据,采用时空图卷积网络,确定时空特征;根据时空特征,采用深度学习模...
  • 本申请涉及一种海绵取送装置,涉及床垫加工的技术领域,其包括取料机构,取料机构设于放置平台上方,取料机构可与送料机构相对运动,形成有间隙;其中,取料机构沿送料机构水平面朝送料机构运动,以拾取送料结构上放置的海绵条,沿送料机构水平面进行复位运动...
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