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基于相对位置测量的多智能体系统分布式定位方法及系统
本发明公开了一种基于相对位置测量的多智能体系统分布式定位方法及系统,方法包括对于由n+1个节点构成的匀速运动的多智能体系统,获取领导者节点的位置信息和所有节点的朝向角,n+1个节点包括一个领导者节点和n个跟随者节点;每个跟随者节点在局部坐标...
一种基于模糊度探测识别修复的因子图RTK定位方法
本发明公开了一种基于模糊度探测识别修复的因子图RTK定位方法,利用模糊度域和状态域检核探测不可靠解,再通过窗口信息前后向修复后识别可能的周跳,最后加入周跳修复因子调整因子图,保证模糊度的可靠正确固定,从而提高复杂环境下RTK定位鲁棒性。在城...
一种基于雷达2D-DOA谱图的人体姿态重构方法
本发明公开一种基于雷达2D‑DOA谱图的人体姿态重构方法,应用于人体姿态重构技术领域,针对现有基于雷达的人体姿态重构方法的主要实现方式是通过雷达提取的RA谱图或点云数据进行人体姿态表征,存在人体目标的回波信息缺失的问题;本发明通过分析近距离...
基于置信度的多特征融合的停电故障快速定位系统及其方法
本发明公开了基于置信度的多特征融合的停电故障快速定位系统及其方法,属于电力系统技术领域。所述停电故障快速定位系统包括高精度计量模块、HPLC通信模块、北斗定位模块、边缘计算单元、融合决策模块和故障影响范围评估模块;其中,高精度计量模块、HP...
一种基于大数据的电缆故障分析系统
本发明涉及电缆故障检测技术领域,具体为一种基于大数据的电缆故障分析系统,系统包括:扰动特征提取模块、时序层级判定模块、反射特性分析模块、拓扑区段标识模块、故障路径映射模块。本发明中,通过计算相邻时刻电压电流增量夹角提取梯度拐点,关联扰动信号...
一种高压电缆总成的检修方法、检修装置及电子设备
本发明公开了一种高压电缆总成的检修方法、检修装置及电子设备,检修方法,包括:获取轨道车辆的高压电缆总成的类型;根据所述高压电缆总成的类型将所述高压电缆总成中的部件划分为车内终端模块、车外终端模块和高压电缆模块;匹配所述车内终端模块、所述车外...
换流变压器励磁曲线过渡参数测量平台及计算方法
本发明涉及一种换流变压器励磁曲线过渡参数测量平台及计算方法,属于变压器检测技术领域。该方法包括:对于工作区励磁特性曲线,进行工频下空载实验,并记录空载实验过程中电压有效值与电流幅值;计算空载实验中所有电压有效值对应的磁链,将空载实验中电压有...
一种特异性代谢标志物组合在制备糖尿病性视网膜病变合并抑郁症状的诊断或预后评估的产品中的应用
本发明属于生物技术领域的代谢标志物应用方向,具体提供一种特异性代谢标志物组合在制备糖尿病性视网膜病变合并抑郁症状的诊断或预后评估的产品中的应用。基于代谢组学研究,本发明首次鉴定出一组与糖尿病性视网膜病变合并抑郁症状显著相关的代谢标志物组合,...
一种限定滨海湿地碳排放来源的方法
本发明公开了一种限定滨海湿地碳排放来源的方法,包括:收集滨海湿地沉积物、耐盐植物凋落物和根系与附近海域浮游植物,测量得到滨海湿地沉积物、耐盐植物凋落物和根系与附近海域浮游植物的碳氮比和有机碳氮同位素;根据碳氮含量和有机碳氮同位素,建立同位素...
基于北斗短报文与PID传感的农药残留监测装置及方法
本申请涉及农业监管技术领域,具体为基于北斗短报文与PI D传感的农药残留监测装置及方法,方法包括:在种植区域部署北斗果蔬农药残留监测仪,采集农药浓度、土壤环境及人员活动数据;采用动态优先级数据传输策略,根据农药浓度动态调整上传频率,并基于北...
一种改进注意力机制的多传感器焊缝熔透状态识别方法
本发明提供一种改进注意力机制的多传感器焊缝熔透状态识别方法,涉及焊缝识别技术领域,解决了现有技术中单一信号对熔透状态识别精度不足从而导致对焊缝质量判定不准确的技术问题;其技术方案为:采集焊接过程声音信号,以及焊接过程中的熔池图像;提取有效声...
一种润滑设备部件故障预测试验系统
本发明公开了一种润滑设备部件故障预测试验系统,涉及润滑设备状态监测技术领域,该系统的组成部分包括:多源感知模块、颗粒特征解算模块、熵值分析模块、协同诊断模块、决策执行模块,本发明的润滑设备部件故障预测试验系统利用颗粒特征解算模块,不仅可以准...
基于深度学习和半导体传感器阵列的人体呼出气检测方法及装置
本申请提供了一种基于深度学习和半导体传感器阵列的人体呼出气检测方法及装置,属于气体检测技术领域;解决了现有半导体气敏传感器对混合气体识别准确率较低的问题;包括以下步骤:获取患者呼出气R‑t响应曲线数据,作为样本数据;构建混合气,获取混合气R...
一种U型地埋管管群周围岩土温度变化的计算方法
本发明属于建筑环境与能源应用工程技术领域,提供了一种U型地埋管管群周围岩土温度变化的计算方法,其技术方案为U型地埋管管群包括数个U型地埋管换热器,每个U型地埋管换热器结构相同,包括钻井、下降管和上升管,采集循环液入口处节点及其外周岩土节点初...
一种定量揭示晶粒尺度变形机制启动量的方法
本发明公开了一种定量揭示晶粒尺度变形机制启动量的方法,属于微观塑性变形及晶体塑性有限元模拟技术领域。该方法结合原位/准原位电子背散射衍射表征与晶体塑性有限元模拟,通过实验获取真实的晶粒初始取向分布及晶粒形态演变信息,并将其引入有限元模型,实...
一种用于高密度封装芯片的缺陷检测方法
本发明公开了一种用于高密度封装芯片的缺陷检测方法,涉及半导体检测技术领域,包括,对高密度封装芯片进行预处理;利用多光谱成像设备,对预处理后的高密度封装芯片进行成像,获得多光谱成像的图像组;采用基于Haar小波的离散小波变换技术先进行多级分解...
车载冰箱多面自动检测方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及一种车载冰箱多面自动检测方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:提取车载冰箱的图像特征,生成图像静态检测结果;对车载冰箱施加模拟车辆行驶工况的振动激励,同步采集异响音频数据和振动反馈参数;提取异响音频数据对应的异响能量特征并输入声...
一种高效裂缝检测与智能风险评估系统与方法
本发明提供了一种高效裂缝检测与智能风险评估系统,属于结构健康监测技术领域,特别适用于建筑、桥梁、隧道及工业设备中的裂缝检测。该系统通过多模态传感器融合技术,结合光学成像传感器、激光扫描传感器和超声波传感器,实现对裂缝表面和内部的全面检测。系...
一种圆柱锂离子电池检测焊接虚焊的方法及装置
本发明涉及圆柱锂离子电池生产技术领域,公开了一种圆柱锂离子电池检测焊接虚焊的方法,所述一种圆柱锂离子电池检测焊接虚焊的方法,包括以下步骤:S1、外观检查;S2、初始内阻基准测试;S3、使用脉冲发生器对电池施加短时大电流脉冲,模拟实际负载条件...
酸碱环境下氯离子活化过一硫酸盐生成
1
O
2
的机制研究方法
本发明公开了酸碱环境下氯离子活化过一硫酸盐生成
1
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2
的机制研究方法,采用游离氯产生/消耗、电子顺磁共振、多重淬灭实验和物种氧化贡献计算、
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O
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转化途径分...
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