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  • 本发明公开了一种全自动柔性火箭支撑机构,包括两个相对设置的安装座,安装座前后分别铰装有翻转架和翻转电动缸,翻转架上端和翻转电动缸的输出轴铰接,两个翻转架之间安装吊带,吊带用于对火箭进行支撑;支撑调节机构与火箭表面充分接触,受力均匀,具有适应...
  • 本发明公开了基于二次规划的移动机械臂人机协同作业运动控制方法,包括步骤1:构建移动机械臂的运动学方程,设计二次规划求解器以描述人机协同作业场景下的移动机械臂协调控制问题;步骤2:设计二次规划求解器的约束函数,利用等式约束满足协作任务中的末端...
  • 本发明公开一种TIG送丝焊枪,属于焊接技术领域,包括送丝管、焊接枪身、焊接枪头以及锁紧机构:所述送丝管包括活动插接的第一送丝管和第二送丝管;所述焊接枪身连接所述第二送丝管;所述焊接枪头连接所述焊接枪身;所述锁紧机构包括安装体和锁紧结构,所述...
  • 本发明属于薄壁钣金件技术领域,且公开了薄壁钣金件液压成型装置及其成型工艺,包括下模具、抗压座、定位架、液压缸和上模座,抗压座设置在下模具的底部,定位架设置在下模具的顶部,液压缸设置在定位架的顶部,上模座的顶部与液压缸的输出轴传动连接,抗压座...
  • 本发明公开了一种基于UiO‑66复合载体的催化剂及其制备方法和应用,包括复合载体和负载在复合载体上的金属Pd;复合载体为UiO‑66包覆的Al2O3,Al2O3
  • 本发明公开了一种亲有机的PEBAX/DD3R杂化膜及其制备方法和应用,属于膜分离技术领域,本发明通过对聚醚嵌段酰胺共聚物膜界面掺杂疏水DD3R沸石颗粒制备高渗透性和选择性的乙醇/水分离膜(即亲有机的PEBAX/DD3R杂化膜)。在高分子基质...
  • 本发明公开了一种气管镜消毒浸泡容器,涉及医疗器械消毒技术领域,包括浸泡筒,浸泡筒的顶部固定连通有入料管组,浸泡筒的底部固定连通有出料管组,浸泡筒的内壁转动连接有主轴,浸泡筒的顶面开设有取料口,浸泡筒的顶部设置有遮挡门板,浸泡筒内设置有四个浸...
  • 本发明提出一种经皮递送NGF mRNA药物的微针递送体系,包括由质量比为1:80‑100的LNP‑NGF mRNA和无核酸酶水组成的冰冻药物微针,和所述冰冻药物微针所附着的冰冻微针基座或冰冻微针手柄,所述LNP‑NGF mRNA的序列为Se...
  • 本发明提供了一种具有神经保护肽段的红枣泥的制备方法及其应用。通过深入研究空气闪蒸、超声轻熟和高压蒸煮等多种预处理技术,开发出一种能够最大限度保留红枣生物活性物质的创新工艺,采用该工艺制备的红枣泥环磷腺苷含量高达370±14ug/g,蛋白质含...
  • 一种提高黑玉米花色苷‑蛋白质复合物颜色稳定性的方法,涉及花色苷‑蛋白质复合物保存技术领域,该方法为将黑玉米花色苷‑蛋白质复合物溶于磷酸缓冲液,配置所述的黑玉米花色苷‑蛋白质复合物溶液;将辅色剂溶于磷酸缓冲液中配置辅色剂溶液,向黑玉米花色苷‑...
  • 一种米邦塔仙人掌果肉果汁产品及其制备方法,该产品的原料组成包括:米邦塔仙人掌果肉果汁200‑300份、水250‑300份、调味剂10‑100份,其中,调味剂包括灯笼果果汁、虎杖汁,且灯笼果果汁与虎杖汁的重量比为1‑2:1,制备时,先将米邦塔...
  • 一种基于常规低温塑封保存离体水稻颖花的方法,包括以下步骤:(1)取样:在稻穗抽出剑叶叶鞘长度达到40%‑70%时,截取稻穗;(2)封装:将所述稻穗放入塑封袋中,排出袋内空气后密封;(3)低温保存:将密封后的塑封袋置于‑20℃至‑30℃的环境...
  • 本发明属于光伏领域,具体涉及一种钙钛矿前驱液、钙钛矿薄膜、钙钛矿太阳能电池及制备方法。本发明的钙钛矿前驱液包含钙钛矿结构物质原料和溶剂,所述溶剂包含第一溶剂,所述第一溶剂为式I化合物,式I中,R1和R2
  • 浸没式液冷机柜模组,包括:至少一组服务器机柜和至少一组功能机柜,以及液冷系统;液冷系统包括循环泵组、至少两个间隔设置的储液箱、和循环泵组的出液口相连的进液总管以及和循环泵组的回液口相连的回液总管,最靠近循环泵组的一个储液箱为集中回液箱;进液...
  • 本发明涉及一种FPC的补强方法及其应用,涉及FPC的技术领域。该补强方法包括以下步骤:在贴保护膜后的FPC的废料区设置开窗区域,将所述开窗区域的铜层、保护膜去除,将所述保护膜与FPC压合,印刷锡膏,贴合补强件,过炉。该补强方法通过巧妙地利用...
  • 本申请公开了一种模块化高强度高效散热线路板,包括第一电路板单元、第二电路板单元、第三电路板单元以及加固连接单元。本申请的线路板,采用多个电路板模块化组装的方式,从而实现模块化工作,从而在需要维护时可以降低维护成本。通过加固连接单元可以实现多...
  • 本申请涉及信息转发技术领域,提出了一种社交物联网中基于能量感知的信息转发方法、装置以及设备,该方法包括:当检测到与当前相遇节点相遇时,获取自身节点属性以及当前相遇节点的相遇节点属性,并根据所携带的待转发信息获取目的节点的目的节点属性;基于自...
  • 本申请公开了一种车辆任务卸载分配方法、装置、电子设备及可读存储介质,该方法包括:获取目标车辆产生的待执行任务,其中,所述目标车辆为目标路段的多个任务车辆中的任意一个;基于与所述待执行任务对应的分配数据,确定所述待执行任务的处理时延,其中,所...
  • 本申请实施例公开了一种数据入算方法、系统、装置、电子设备及存储介质。数据入算方法应用于入算锚点,包括:接收入算业务的入算需求信息,入算需求信息包括:目的算力资源池信息以及入算时间段;基于入算业务的入算需求信息以及光传输网当前的波道使用规划,...
  • 本发明涉及跨区域共享系统技术领域,且公开了一种平台计算节点多站点跨区域共享系统,其特征在于,包括:Kubernetes Master控制节点多站点管理模块,用于跨机房的Kubernetes Master集群之间的协调和管理;Kubernet...
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