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  • 能没有晃动地进行旋转操作的铰链装置(5)具备:第一铰链主体(10)、第二铰链主体(20);第一臂(30)、第二臂(40);第一轴构件(51),将第一臂(30)的一端部连结于第二铰链主体(20);第二轴构件(52),将第二臂(40)的一端部连...
  • 本发明提供一种卡扣,能够在使被安装构件不晃动的情况下安装在被安装面上。卡扣(11)构成为包括有在内侧形成有插入路径的主体部(11)、相对于该主体部(11)而旋转的固定部(30),在双头螺栓(3)穿过插入路径的状态下,当固定部(30)旋转而使...
  • 中央管理服务器包括:W/A代码收集部,被构成为收集表示异常信号的代码(W/A代码)‑所述W/A代码由使电梯运行的各个部件、与所述电梯对应的控制面板、与所述控制面板对应的终端中的至少一者产生,且被构成为包括表示所述W/A代码产生主体及问题的代...
  • 本发明涉及一种用于腕带的可调节链节(10),其包括第一和第二链节元件(20,50)。第一和第二链节元件通过伸缩式调节机构互相连接,从而能够相对于彼此平移移动并且占据分开的至少两个转位位置。机构包括:致动器(28),致动器(28)能够从可调节...
  • 本申请公开了一种绳驱动关节模块、机械臂和机器人,属于机器人技术领域。绳驱动关节模块包括:第一关节部和第二关节部,第二关节部通过驱动模块可转动地连接于第一关节部,转动轮与驱动电机的输出端连接,转动轮的两侧各设有一个凸轮,凸轮与从动件接触,凸轮...
  • 本申请公开了一种绳驱动关节模块、机械臂及机器人,属于机器人技术领域。绳驱动关节模块包括:第一关节部和第二关节部,两根第一驱动绳索关于中心杆对称分布,两根第二驱动绳索关于中心杆对称分布;两根第一驱动绳索与第一关节部的两个连接点的连线形成第一旋...
  • 一种用于将晶粒结合到基板的工艺流程,通过降低流程复杂性,结合了缺陷风险管理和良率提升。在一些实施例中,工艺流程可包括在部件基板上进行辐射工艺,以削弱晶粒与部件基板的表面的粘附结合,在辐射工艺之后在部件基板上进行第一湿法清洁工艺,以清洁晶粒结...
  • 一种制造变换显示设备的方法包括:将包括第一图形图像和第二图形图像的至少两个不同图形图像转换为部分图像片段;形成承载该至少两个不同图形图像的该部分图像片段的图形表面处理;以及将该图形表面处理应用于变换显示设备。该变换显示设备包括多个多面体,该...
  • 本文描述的一些示例涉及用于在在线账户之间安全链接和传输内容的计算机接口和认证协议。在一个示例中,一种系统可以提供具有多个交互界面页面的图形用户界面(GUI),用户可以通过图形用户界面选择性地将内容从第一在线账户传输到第二在线账户。例如,用户...
  • 本文所公开的实施例包括一种显影图案化堆叠的方法。在一个实施例中,所述方法包括提供图案化堆叠,其中所述图案化堆叠包括底层和在所述底层上方的光刻胶,并且其中所述底层与所述光刻胶具有第一粘附强度。所述方法可以进一步包括用电磁辐射和显影剂曝光和显影...
  • 一种装置,用于至少一个遮盖元件(2)相对于固定的家具部件(3)的运动,该家具部件具有至少一个用于容纳遮盖元件(2)的空腔(4)和至少一个内部空间(5),内部空间能够至少局部地被遮盖元件(2)遮盖,其中装置(1)具有至少一个在空腔(4)内的引...
  • 提供了一种涉及水系统中的防腐的技术,用于更好地抑制与水接触的金属的腐蚀。一种水系统用的防腐方法,用于抑制与水系统接触的金属的腐蚀,包括在水系统中使用磷化合物、成膜性胺以及重均分子量为500至100,000的(甲基)丙烯酸单体和含磺酸基单体的...
  • 本申请公开了式(I)的化合物:
  • 本发明涉及一种活性成分,该活性成分由以下项组成:下列分子:乙酸、丁酸、乳酸和丙酸,和/或这些分子中的一个或多个分子的盐和/或酯和/或酸酐,以及任选的至少一种药学上可接受的赋形剂,涉及一种包含所述活性成分的组合物,并且涉及其用途,特别是作为药...
  • 提供了一种用于园艺环境的土壤传感器。土壤传感器包括至少一个探针、感测模块和板载控制器。至少一个探针被配置用于插入土壤基质中。感测模块与至少一个探针相关联,并且被配置为经由至少一个探针检测土壤基质的环境参数。板载控制器与感测模块进行信号通信,...
  • 本发明涉及深度学习和路面病害检测领域,具体涉及结合小波变换与高频增强机制的路面病害检测方法,包括:获取待检测的目标路面图像并输入主干网络进行特征提取,生成路面病害特征图,其中主干网络通过小波三分支模块和多头注意力机制提取生成路面病害特征图;...
  • 本发明公开一种用于水下声呐小目标检测的图像增强与样本均衡方法和介质,该方法中通过增广声呐图像,提高模型鲁棒性和泛化性;基于自适应双边滤波改进多尺度Retinex图像增强,对光度相似度权重特性进行调整,实现空间标准差和灰度标准差的自适应调整;...
  • 本发明涉及水下航行控制技术领域,特别是涉及一种基于通用控制器的AUV自动驾驶仪。包括:用户底板固定安装于自动驾驶仪机箱的底部;电源模块安装于所述用户底板上;多个所述通信板依次固定于所述用户底板的上部;外部接口固定安装于所述自动驾驶仪机箱的外...
  • 提供一种直线扫描CT成像系统和方法,该系统包括:传送装置,用于使扫描对象在扫描通道中沿预定的传送方向移动;射线源,射线源用于交替发出射线束以形成扫描区域;探测器,探测器包括第一探测器和第二探测器;第一探测器用于探测在扫描对象穿过扫描区域的过...
  • 本发明涉及海洋工程、海洋拖曳式勘探技术领域,公开了一种姿态自回正的可快速装拆缆索自动定深器及系统,自动定深器包括定深器上组件、定深器下组件、卡圈组件和快速搭扣组件,所述定深器上组件包括定深翼板、翼板连接架、上定深浮体和盖板;所述定深器下组件...
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